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【注意】平方和・相関行列から求めた固有値・固有ベクトルは一致しない

多変量解析

「主成分分析の固有値解は平方和、相関係数どちらでも同じ結果になるの?」と疑問に思っていませんか?

こういう疑問に答えます。

本記事のテーマ

【注意】平方和・相関係数行列から求めた固有値・固有ベクトルは一致しない

おさえておきたいポイント

  • ①平方和行列と相関係数行列は別物
  • ➁平方和行列と相関係数行列から固有値・固有ベクトルを算出
  • ➂平方和行列と相関係数行列は関係性がある場合がある
  • ➃平方和が等しい場合
  • ➄平方和が1の場合

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平方和行列と相関係数行列から固有値・固有ベクトルは一致しません!

一致しない理由や、一致する特別な条件は何かを解説していきます。
案外、本記事のテーマをしっかり解説した教科書はないんですよ!

まず、主成分分析の基礎は関連記事で解説していますので、ご確認ください。

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①平方和行列と相関係数行列は別物

平方和行列

主成分分析で固有値を求める際、固有方程式を作ります。
\left( \begin{array}{cccc} S_{11} & S_{12} & \ldots & S_{1n} \\ S_{12} & S_{22} & \ldots & S_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ S_{1n} & S_{2n} & \ldots & S_{n} \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_n \end{array} \right) =λ \left( \begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_n \end{array} \right)
となり、n×n行列のおける固有方程式ができます。

この、
S=\left( \begin{array}{cccc} S_{11} & S_{12} & \ldots & S_{1n} \\ S_{12} & S_{22} & \ldots & S_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ S_{1n} & S_{2n} & \ldots & S_{n} \end{array} \right)
は平方和から計算した行列ですよね。

相関係数行列

一方、データを標準化してから、主成分分析する場合もあります。その場合は、
平方和ではなく、相関係数を使って固有方程式を作ります。
\left( \begin{array}{cccc} r_{11} & r_{12} & \ldots & r_{1n} \\ r_{12} & r_{22} & \ldots & r_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ r_{1n} & r_{2n} & \ldots & r_{n} \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_n \end{array} \right) =λ \left( \begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \\ \vdots \\ a_n \end{array} \right)
となり、n×n行列のおける固有方程式ができます。

この、
R=\left( \begin{array}{cccc} r_{11} & r_{12} & \ldots & r_{1n} \\ r_{12} & r_{22} & \ldots & r_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ r_{1n} & r_{2n} & \ldots & r_{n} \end{array} \right)
は相関係数から作った、相関係数行列と呼んでいます。

平方和行列と相関係数行列は別物

さて、固有値・固有ベクトルを算出する式が2つありますが、結果は同じなのかというと、異なります。

なぜなら、

平方和行列と相関係数行列は別物だから

式でいうと、

S=\left( \begin{array}{cccc} S_{11} & S_{12} & \ldots & S_{1n} \\ S_{12} & S_{22} & \ldots & S_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ S_{1n} & S_{2n} & \ldots & S_{n} \end{array} \right) \left( \begin{array}{cccc} r_{11} & r_{12} & \ldots & r_{1n} \\ r_{12} & r_{22} & \ldots & r_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ r_{1n} & r_{2n} & \ldots & r_{n} \end{array} \right) =R
なのです。

同じデータでも、固有方程式は
Sv=λv
Rv=λv
SRなら、
λ,vは変わってきますよね!

➁平方和行列と相関係数行列から固有値・固有ベクトルを算出

平方和行列と相関係数行列からそれぞれ固有値・固有ベクトルを算出して比較してみましょう。わかりやすく説明するために2次元データで考えます。

データ事例

  

下表のデータを用意します。必要な数値も準備しておきます。

No x y x’\(標準化) y'(標準化)
1 0 3 -1.414 0.267
2 1 2 -0.707 -1.069
3 2 2 0 -1.069
4 3 4 0.707 1.604
5 4 3 1.414 0.267
合計 10 14 0 0
平均 2 2.8 0 0
標準偏差 1.41 0.75

平方和と相関係数も計算しておきますが、是非、確かめてみてください。

x,y 標準化x’,y’
S_{xx} 10 S_{x’x’} 5
S_{xy} 2 S_{x’y’} 1.89
S_{yy} 2.8 S_{y’y’} 5
R 0.143 R 0.143

平方和行列から固有値・固有ベクトルを算出

平方和行列は
S=\left( \begin{array}{cccc} S_{xx} & S_{xy} \\ S_{xy} & S_{yy} \end{array} \right) =\left( \begin{array}{cccc} 10 & 2 \\ 2 & 2.8 \end{array} \right)
より、固有方程式を作ると、

Sv=λv
\left( \begin{array}{cccc} 10 & 2 \\ 2 & 2.8 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)
=λ\left( \begin{array}{cccc} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)

固有方程式から
(10-λ)(2.8-λ)-2^2=0
λ=10.518,2.282

また単位ベクトルを気にせず、固有ベクトルを計算すると(実際やってみてください)
v_1= \left( \begin{array}{c} 1 \\ 0.259 \end{array} \right)
v_2= \left( \begin{array}{c} 1 \\ -3.859 \end{array} \right)
となります。

相関係数行列から固有値・固有ベクトルを算出

相関係数行列R
R=\left( \begin{array}{cccc} r_{xx} & r_{xy} \\ r_{xy} & r_{yy} \end{array} \right) =\left( \begin{array}{cccc} 1 & 0.143 \\ 0.143 & 1 \end{array} \right)
より、固有方程式を作ると、

Rv=λv
\left( \begin{array}{cccc} 1 & 0.143 \\ 0.143 & 1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)
=λ\left( \begin{array}{cccc} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)

固有方程式から
(1-λ)^2-0.143^2=0
λ=1.143,0.857

また単位ベクトルを気にせず、固有ベクトルを計算すると(実際やってみてください)
v_1= \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right)
v_2= \left( \begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \right)
となります。

固有値と固有ベクトルを比較すると

平方和から 相関係数行列から 一致、不一致
固有値1 10.518 1.143 ×
固有ベクトルv1 \left( \begin{array}{c} 1 \\ 0.259 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} 1 \\ 1 \end{array} \right) ×
固有値2 2.282 0.857 ×
固有ベクトル2 \left( \begin{array}{c} 1 \\ -3.859 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} 1 \\ -1 \end{array} \right) ×

と、固有値も固有ベクトルも一致していません。

S=\left( \begin{array}{cccc} S_{11} & S_{12} & \ldots & S_{1n} \\ S_{12} & S_{22} & \ldots & S_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ S_{1n} & S_{2n} & \ldots & S_{n} \end{array} \right) \left( \begin{array}{cccc} r_{11} & r_{12} & \ldots & r_{1n} \\ r_{12} & r_{22} & \ldots & r_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ r_{1n} & r_{2n} & \ldots & r_{n} \end{array} \right) =R
から、固有値と固有ベクトルが一致しませんが、
両者に関係性があれば、固有値・固有ベクトルは一致する場合があります。

➂平方和行列と相関係数行列は関係性がある場合がある

もともと相関係数は
r_{ij}=\frac{S_{ij}}{\sqrt{S_{ii} S_{jj}}}です。
基本的には、データはランダムデータですから、当然

S_{ii}S_{jj}です。

これが、行列
SR
の理由です。

平方和が等しい場合

でも、逆に言えば、

S_{ii}S_{jj}
の場合はS=定数倍×R
の関係性ができます。

例えば、
S_{ii}S_{jj}=Tとして、仮に
S_{ij}=kTとおくと
r_{ij}=\frac{S_{ij}}{\sqrt{S_{ii} S_{jj}}}=\frac{kT}{\sqrt{T^2}}=kとなります。

そうなると、平方和行列と相関係数行列に関係性が生まれ、
S=\left( \begin{array}{cccc} S_{11} & S_{12} & \ldots & S_{1n} \\ S_{12} & S_{22} & \ldots & S_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ S_{1n} & S_{2n} & \ldots & S_{n} \end{array} \right)= \left( \begin{array}{cccc} T & kT & \ldots & kT \\ kT & T & \ldots & kT \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ kT & kT & \ldots & T \end{array} \right)
=T\left( \begin{array}{cccc} 1 & k & \ldots & k \\ k & 1 & \ldots & k \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ k & k & \ldots & 1 \end{array} \right)=TR
となり、
S=TR
と関係式ができます。

平方和が1の場合

さらに、平方和の値T=1まで特別なデータを用意すると、
S=R
となり、この場合、平方和でも相関係数でも
固有値・固有ベクトルは一致します。
でも、そこまでそろうデータは普通ありませんけど。

ということで、平方和行列と相関係数行列に関係性があるデータの場合をこれから、実際に主成分分析してみましょう。

➃平方和が等しい場合

データ事例

実データではほぼありえませんが、下表のように、x,y両方の平方和が等しい場合を想定します。

No x y
1 0 0
2 1 2
3 2 3
4 3 1
5 4 4
合計 10 10
平均 2 2
標準偏差 1.41 1.41

平方和と相関係数は

x,y
S_{xx} 10
S_{xy} 7
S_{yy} 10
R 0.143

平方和行列(S)と相関係数行列(R)はそれぞれ

S=\left( \begin{array}{cccc} S_{11} & S_{12} \\ S_{12} & S_{22} \end{array} \right)= \left( \begin{array}{cccc} 10 & 7 \\ 7 & 10 \end{array} \right)
R=\left( \begin{array}{cccc} r_{11} &r_{12} \\ r_{12} & r_{22} \end{array} \right)= \left( \begin{array}{cccc} 1 & 0.7 \\ 0.7 & 1 \end{array} \right)
となり、

S=10Rの関係となることがわかりますね。

平方和行列から固有値・固有ベクトルを算出

固有方程式は
Sv=λv
\left( \begin{array}{cccc} 10 & 7 \\ 7 & 10 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)
=λ\left( \begin{array}{cccc} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)
より、
(10-λ)^2=7^2

よって、固有値λ=17,3
固有ベクトルは単位ベクトルを気にせず求めると
v=\left( \begin{array}{cccc} 1 \\ 1 \end{array} \right) ,\left( \begin{array}{cccc} -1 \\ 1 \end{array} \right)
となります。

相関係数行列から固有値・固有ベクトルを算出

固有方程式は
Rv=λv
\left( \begin{array}{cccc} 1 & 0.7 \\ 0.7 & 1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)
=λ\left( \begin{array}{cccc} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)
より、
(1-λ)^2=0.7^2

よって、固有値λ=1.7,0.3と、
平方和行列の場合の1/10の値になります。
固有ベクトルは単位ベクトルを気にせず求めると
v=\left( \begin{array}{cccc} 1 \\ 1 \end{array} \right) ,\left( \begin{array}{cccc} -1 \\ 1 \end{array} \right)
平方和行列の場合と同じ結果になります。

平方和行列と相関係数行列のそれぞれ結果をまとめると、

  1. 行列はS=kRの関係が成り立つ
  2. 固有値はk倍異なる
  3. 固有値ベクトルは同じになる

➄平方和が1の場合

データ事例

先のデータでは平方和S_{xx}=S_{yy}=10でしたので、データを1/\sqrt{10}倍に変えてみましょう。

データ事例

実データではほぼありえませんが、下表のように、x,y両方の平方和が等しく、1となる場合を想定します。

No x y
1 0 0
2 0.316 0.632
3 0.632 0.949
4 0.949 0.316
5 1.265 1.265
合計 3.16 3.16
平均 0.632 0.632
標準偏差 0.45 0.45

平方和と相関係数は

x,y
S_{xx} 1
S_{xy} 0.7
S_{yy} 1
R 0.143

平方和行列(S)と相関係数行列(R)はそれぞれ

S=\left( \begin{array}{cccc} S_{11} & S_{12} \\ S_{12} & S_{22} \end{array} \right)= \left( \begin{array}{cccc} 1 & 0.7 \\ 0.7 & 1 \end{array} \right)
R=\left( \begin{array}{cccc} r_{11} &r_{12} \\ r_{12} & r_{22} \end{array} \right)= \left( \begin{array}{cccc} 1 & 0.7 \\ 0.7 & 1 \end{array} \right)
となり、

S=Rの関係となることがわかりますね。

行列から固有値・固有ベクトルを算出

固有方程式は
Sv=λv
\left( \begin{array}{cccc} 1 & 0.7 \\ 0.7 & 1 \end{array} \right) \left( \begin{array}{c} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)
=λ\left( \begin{array}{cccc} a_1 \\ a_2 \end{array} \right)
より、
(1.0-λ)^2=0.7^2

よって、固有値λ=1.7,0.3
固有ベクトルは単位ベクトルを気にせず求めると
v=\left( \begin{array}{cccc} 1 \\ 1 \end{array} \right) ,\left( \begin{array}{cccc} -1 \\ 1 \end{array} \right)
となります。

平方和行列と相関係数行列のそれぞれ結果をまとめると、

  1. 行列はS=Rの関係が成り立つ
  2. 固有値も固有ベクトルも同じになる
  3. でも、非常にレアなデータである点に注意

まとめ

「【注意】平方和・相関係数行列から求めた固有値・固有ベクトルは一致しないがわかる」を解説しました。

  • ①平方和行列と相関係数行列は別物
  • ➁平方和行列と相関係数行列から固有値・固有ベクトルを算出
  • ➂平方和行列と相関係数行列は関係性がある場合がある
  • ➃平方和が等しい場合
  • ➄平方和が1の場合


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