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【必読】条件つき期待値・条件つき分散がわかる(連続型)

サンプリング

「条件付き期待値・条件付き分散の計算ができない」、と困っていませんか?

こういう疑問に答えます。

本記事のテーマ

条件付き期待値・条件付き分散がわかる(連続型)
  • ①【共通】2段サンプリングの分散公式を導出するために知っておくべき内容
  • ➁例題と条件付き確率
  • ➂条件付き期待値
  • ➃条件付き分散がわかる
2変数の確率分布関数にまず、慣れましょう!
期待値、分散の導出から数列・積分も慣れましょう!

サンプリングの分散公式への道ですが、徐々に難しくなっていきます。1つずつ理解してクリアーしましょう。

条件付き期待値・条件付き分散の公式導出はよく教科書にあるけど、具体的な問題は意外と解けないし、例題を使った解説書が少ない。

本記事でばっちりおさえましょう。

①【共通】2段サンプリングの分散公式を導出するために知っておくべき内容

2段サンプリングの分散の式

「2段サンプリングの分散」の式があります。

E(\(\bar{\bar{x}}\))=μ
V(\(\bar{\bar{x}}\))=\(\frac{M-m}{M-1}・\frac{σ_b^2}{m}\)+\(\frac{N-n}{N-1}・\frac{σ_w^2}{mn}\)
・\(m\):1次サンプルの大きさ
・\(n\):2次サンプルの大きさ
・\(σ_b^2\):1次単位間の特性xの分散
・\(σ_w^2\):1次単位内の特性xの分散
・M:1次単位の総数
・N:1次単位の大きさ
・\(\frac{M-m}{M-1},\frac{N-n}{N-1}\):有限修正項
となりますよね。

でも、

この式は何なの?
何でこんな難しい式なの?
覚えられない。。。

と困ってしまいますよね。QCプラネッツも苦労しました。

そこで、

せめて、「2段サンプリングの分散」の式を導出したい!

という思いで、解説していきます。

2段サンプリングの分散の式に必要な内容

まとめると、以下を理解しておく必要があります。

  1. 条件付き確率
  2. 2変数の確率分布関数(同時確率質量関数)
  3. 同時確率分布の分散、共分散の導出
  4. 条件付き確率の期待値・分散
  5. 全分散の公式の導出
  6. 2段サンプリングの分散の公式導出
1つの式なのにこんなに勉強が必要なの?

残念ながら、「Yes」です。

だから、「2段サンプリングの分散」の式を暗記して代入する問題だけ出ます。

公式暗記・代入だけでは意味不明!

だから、サンプリングの分散はみんな苦手なのです!

2段サンプリングの分散の式の丁寧な導出はQCプラネッツだけ

「だから、教科書やサイトに、2段サンプリングの分散の式を導出する内容が書いているはず」と懇願しても、残念、ありませんでした。

2段サンプリングの分散の式の丁寧な導出はQCプラネッツだけ

では、1つ1つ解説します。

本記事のテーマ(再掲)

第4弾として「条件付き確率の期待値・分散」を解説します。

  1. 条件付き確率
  2. 2変数の確率分布関数(同時確率質量関数)
  3. 同時確率分布の分散、共分散の導出
  4. 条件付き確率の期待値・分散
  5. 全分散の公式の導出
  6. 2段サンプリングの分散の公式導出

●2変数の同時確率質量関数については、関連記事で解説しています。ご確認ください。

2変数の確率分布関数(同時確率質量関数)がわかる
2変数の確率分布関数(同時確率質量関数)が説明できますか?本記事では、2変数の確率分布関数の基礎をわかりやすく解説します。サンプリングの分散、全分散の公式導出に必須です。

➁例題と条件付き確率

例題

2次元の確率変数(X,Y)の同時確率密度関数が
\(f(x,y)=\frac{1}{4}(x+2y)\) (0 ≤ \(x\) ≤ 2, 0 ≤ \(y\) ≤ 1)
\(f_X(x)\)=\(\frac{1}{4}(x+1)\)
\(f_Y(y)\)=\(\frac{1}{2}(1+2y)\)
で表されている。
(1)条件付き確率\(f_{Y|X}(y|x)\)を求めよ。
(2)条件付き期待値E(Y|X)、E(Y2|X)、E(Y)を求め、重要公式E(Y)=E(E(Y|X))が成り立つことを確認せよ。
(3)条件付き分散V[Y|X]を求め、全分散の公式が成り立つことを確認せよ。

全盛りです。1つずつ解いていきましょう。大丈夫です。

条件付き確率

(1)条件付き確率\(f_{Y|X}(y|x)\)を求めよ。

条件付き確率

まず、確率の式を書いてから、関数の式に変えましょう。

●P(A|B)=\(\frac{P(A∩B)}{P(B)}\)ですから
\(f_{Y|X}(y|x)\)= \(\frac{f(x,y)}{f_X(x)}\)となります。代入すると
\(f_{Y|X}(y|x)\)= \(\frac{f(x,y)}{f_X(x)}\)=\(\frac{x+2y}{x+1}\)

なお、逆に\(f_{X|Y}(x|y)\)なら、
\(f_{X|Y}(x|y)\)= \(\frac{f(x,y)}{f_Y(y)}\)=\(\frac{x+2y}{2(1+2y)}\)
となります。機械的に代入すればOKですね。

➂条件付き期待値

「(2)条件付き期待値E(Y|X)、E(Y2|X)、E(Y)を求め、重要公式E(Y)=E(E(Y|X))が成り立つことを確認せよ。」を確認します。

条件付き期待値の計算

E(Y|X)、E(Y2|X)を計算します。

●E(Y|X)=\(\int_0^1 y f_{Y|X}(y|x)dy\)で計算します。yで積分します。

●E(Y|X)=\(\int_0^1 y f_{Y|X}(y|x)dy\)
=\(\int_0^1 y \frac{x+2y}{x+1} dy\)
=\(\frac{1}{x+1}\left[ \frac{x}{2} y^2 +\frac{2}{3} y^3 \right]_0^1\)
=\(\frac{1}{x+1} (\frac{x}{2}+\frac{2}{3})\)
=\(\frac{3x+4}{6(x+1)}\)

つぎに、E(Y2|X)ですが、
\(\int_0^1 y f_{Y|X}(y|x)dy\)から
\(\int_0^1 y^2 f_{Y|X}(y|x)dy\)に変えて積分します。

●E(Y2|X)= \(\int_0^1 y^2 f_{Y|X}(y|x)dy\)
=\(\int_0^1 y^2 \frac{x+2y}{x+1} dy\)
=\(\frac{1}{x+1}\left[ \frac{x}{3} y^3 +\frac{1}{2} y^4 \right]_0^1\)
=\(\frac{1}{x+1} (\frac{x}{3}+\frac{1}{2})\)
=\(\frac{2x+3}{6(x+1)}\)

条件付きの期待値の特徴

上のE(Y|X), E(Y2|X)を計算すると、奇妙な感じになります。なぜなら、

値ではなく、関数の式で出て来るから

これは、実は問題ありません。
離散系の問いでE(Y|X), E(Y2|X)を計算すると、E(Y|X), E(Y2|X)そのものの値ではなく、
E(Y|X=i) (i=1,…,n)についてそれぞれ個別に値を求める
E(Y2|X=i) (i=1,…,n)についてそれぞれ個別に値を求める
ことになります。連続型の場合は関数で表現することに相当します。

重要公式E(Y)=E(E(Y|X))の確認

●E(Y)=E(E(Y|X))を確認します。この式の証明は別途、他の記事で解説します。本記事では、計算が合うことや計算過程を確認します。

●ここで、E(Y)については、関連記事ですでに計算しています。ご確認ください。

同時確率分布の分散、共分散の導出がわかる(その2 連続系の場合)
2変数の確率分布関数(同時確率質量関数)の期待値・分散が簡単に求められますか? 本記事では、2変数の確率分布関数(連続系)の期待値・分散をわかりやすく解説します。 期待値・分散の計算が結構難しいので、復習がとても大事です。 また、サンプリングの分散、全分散の公式導出に必須です。

●E(Y)= \(\int_0^1 y f_Y(y)dy\)
=\(\frac{1}{2}\int_0^1 y (1+2y) dy\)
=\(\frac{1}{2}\left[ \frac{1}{2} y^2 +\frac{2}{3} y^3 \right]_0^1\)
=\(\frac{7}{12}\)
でした。

では、重要公式E(Y)=E(E(Y|X))の確認をしましょう。

E(E(Y|X))が難しいですが、E(*) の中「*」を意識して、
E(*)=∫ (*) f(★) で計算すればよいです。

なお、E(*) の中「*」はE(Y|X)= \(\frac{3x+4}{6(x+1)}\) とxの式なので、f(★)の★はxで考えます。

E(E(Y|X))= \(\int_0^2 E(Y|X) f_X(x)dx\)
=\(\int_0^2 \frac{3x+4}{6(x+1)} \frac{1}{4}(x+1) dx\)
=\(\frac{1}{24} \int_0^2 (3x+4) dx \)
=\(\frac{1}{24}\left[ \frac{3}{2} x^2 + 4x \right]_0^2\)
=\(\frac{1}{24} 14\)
=\(\frac{7}{12}\)
=E(Y)
と一致しましたね。

➃条件付き分散がわかる

「(3)条件付き分散V[Y|X]を求め、全分散の公式が成り立つことを確認せよ。」を確認します。

条件付き分散の計算

V(Y|X)、E(V(Y|X))、V(E(Y|X))を計算していきます。

●V(Y|X)ですが、焦らず、分散公式を思い出します。
V[X]=E[X2]-E[X]2
でしたね。X⇒Y|Xに変えればOKです。でも、これでも代入しにくいので解いてみましょう。

V(Y|X)= E[Y2|X]-E[Y|X]2
です。X2⇒Y2|Xに注意します。
実は、
E[Y2|X]= \(\frac{2x+3}{6(x+1)}\)
E[Y|X]= \(\frac{3x+4}{6(x+1)}\)
とすでに計算済ですから、そのまま計算できます。よって
V[Y|X]= \(\frac{2x+3}{6(x+1)}\)- \((\frac{3x+4}{6(x+1)})^2\)
=\(\frac{6(x+1)(2x+3)-(3x+4)^2}{36(x+1)^2}\)
=\(\frac{1}{36(x+1)^2} (3x^2+6x+2)\)
とxの関数として出て来ました。

●次に全分散の公式への下ごしらえをします。

●E(V(Y|X))を計算します。V(Y|X)の期待値なんて、どうやって計算するか、難しそうです。しっかり見ていきます。xの関数なのでxで積分します。
E(V(Y|X))= \(\int_0^2 V(Y|X) f_X(x)dx\)
=\(\int_0^2 \frac{1}{36(x+1)^2} (3x^2+6x+2) \frac{1}{4}(x+1) dx\)
=\(\frac{1}{144} \int_0^2 \frac{3x^2+6x+2}{x+1} dx \)
=\(\frac{1}{144} \int_0^2 (3(x+1)-\frac{1}{x+1}) dx \)
積分すると
=\(\frac{1}{144}\left[ \frac{3}{2}(x+1)^2 -log|x+1| \right]_0^2\)
=\(\frac{1}{144} (12-log3)\)
となります。計算が合っているか、ちょっと心配になりますね。大丈夫です。どんどん突き進みましょう。

●V(E(Y|X))を計算します。E(Y|X)の分散なんて、どうやって計算するか、難しそうです。しっかり見ていきます。xの関数なのでxで積分します。
V(E(Y|X))=E(E(Y|X)2)-E(E(Y|X)) 2
=\(\int_0^2 \frac{(3x+4)^2}{36(x+1)^2} \frac{1}{4} (x+1)dx\)
-\((\int_0^2 \frac{3x+4}{6(x+1)} \frac{1}{4} (x+1)dx)^2\)
=\(\frac{1}{144 }\int_0^2 \frac{(3x+4)^2}{x+1} dx\) -\((\frac{1}{24} \int_0^2 (3x+4) dx)^2\)

=\(\frac{1}{144}\int_0^2 (9(x+1)+6+\frac{1}{x+1}dx\) -\(\frac{1}{576}(\left[ \frac{3}{2}x^2 +4x \right]_0^2\)
=\(\frac{1}{144}(36+12+log3 \) -\(\frac{196}{576}\)
=\(\frac{1}{144}(-1+log3) \)
となります。随分計算が大変でした。

全分散の公式の確認

2段サンプリングの分散導出に必須な全分散の公式

V(Y)= V(E(Y|X))+ E(V(Y|X))
を確認しましょう。

●V(Y)は関連記事ですでに計算済です。

同時確率分布の分散、共分散の導出がわかる(その2 連続系の場合)
2変数の確率分布関数(同時確率質量関数)の期待値・分散が簡単に求められますか? 本記事では、2変数の確率分布関数(連続系)の期待値・分散をわかりやすく解説します。 期待値・分散の計算が結構難しいので、復習がとても大事です。 また、サンプリングの分散、全分散の公式導出に必須です。

V(Y)=\(\frac{11}{144}\)ですね。

●全分散の公式の(右辺)を合算します。
V(E(Y|X))+ E(V(Y|X))
=\(\frac{1}{144}(-1+log3) \)+\(\frac{1}{144} (12-log3)\)
=\(\frac{11}{144}\)
=V(Y)
と一致します。

●証明は別途、他の記事で解説しますが、連続型で全分散の公式が成り立つことを確認しました。

重い例題でしたが、ちゃんと計算できました。教科書では、抽象的な公式導出ばかり書いていますが、実例で計算するのは意外と難しいので、何度も確認しましょう。

まとめ

条件付き期待値・条件付き分散がわかる(連続型)をわかりやすく解説しました。

  • ①【共通】2段サンプリングの分散公式を導出するために知っておくべき内容
  • ➁例題と条件付き確率
  • ➂条件付き期待値
  • ➃条件付き分散がわかる


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