カテゴリー: 統計学

  • 2変数の確率変数の変換がよくわかる(1変数の積の場合)

    2変数の確率変数の変換がよくわかる(1変数の積の場合)

    ★ 本記事のテーマ

    2変数の確率変数の変換がよくわかる(Z=XY積の場合)
    • ①2変数の確率変数の変換の基本をマスターする
    • ➁ (導入)簡単な事例
    • ③ Z=XY積の場合(事例1)
    • ④ Z=XY積の場合(事例2)

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    ①2変数の確率変数の変換の基本をマスターする

    確率変数の変換は高校数学でほぼイケます!大丈夫!

    ‎

    確率変数の変換は難しいけど、
    理解しないと、正規分布、t分布、χ2乗分布、F分布との関係が理解できないから困っている!
    確率変数の変換は高校数学でほぼイケます!大丈夫!
    ただし、公式暗記より、実演でマスターしよう!

    慣れてきたら、公式を見ましょう。

    2変数の確率変数の変換の求め方

    1変数の確率変数の変換方法と同様に決まった解法があります。

    変数\(x,y\)を変数\(z,w\)に変換するとします。

    1. \(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す
    2. \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する
    3. 2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)は
      \(g(z,w)=f(x(z,w),y(z,w)|det J| \)で求まる。
    4. 実際は\(z,w\)のうち、どちらかは不要な変数なので、片方の変数で積分して、残りの変数についての周囲確率密度関数
      (例えば \(g(z)= \displaystyle \int_{w_1}^{w_2} g(z,w)dw \))
      を計算する。

    ここで、注意点があります。
    Jは
    J=\(\begin{pmatrix}
    \frac{\partial x}{ \partial z} & \frac{\partial x}{\partial w} \\
    \frac{\partial y}{\partial z} & \frac{\partial y}{\partial w}
    \end{pmatrix}\)

    また、\(det J\)は行列式ヤコビアンといいますね。

    A=\(\begin{pmatrix}
    a & b \\
    c & d
    \end{pmatrix}\)
    のとき、行列式ヤコビアン\(det A\)は、
    \(det A=ad-bc\)
    で計算できます。

    計算力が求められる場合がありますが、基本は高校数学でイケます!

    では、実践編に入ります。最初は簡単な式から行きます!

    ➁ (導入)簡単な事例

    (1) (導入)簡単な事例

    【例題】
    確率変数(\(X,Y\))の同時確率密度関数\(f(x,y)\)が
    \(f(x,y)\)=\(\frac{1}{2}xy^2\) (0 ≤ \(x\) ≤ 2, 0 ≤ \(y\) ≤ 1)
    に対して、確率変数\(Z,W\)を
    \(Z=2X+Y\)
    \(W=X-2Y\)
    と定義した場合の、確率変数\(Z,W\)についての同時確率密度関数\(g(z,w)\)を求めよ。

    解いていきましょう。解法は、

    1. \(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す
    2. \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する
    3. 2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)は
      \(g(z,w)=f(x(z,w),y(z,w)|det J| \)で求まる。
    4. 実際は\(z,w\)のうち、どちらかは不要な変数なので、片方の変数で積分して、残りの変数についての周囲確率密度関数
      (例えば \(g(z)= \displaystyle \int_{w_1}^{w_2} g(z,w)dw \))
      を計算する。

    ですから、1つずつ行きましょう。

    (i)\(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す

    \(x=x(z,w),y=y(z,w)\)に直します。
    \(x\)=\(\frac{1}{5}(2z+w)\)
    \(y\)=\(\frac{1}{5}(z-2w)\)
    連立方程式から求められます。

    (ii)\(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する

    次に、ヤコビアン行列から行列式ヤコビアンを求めます。

    \(det J\)=\(\frac{2}{5}・(-\frac{2}{5})\)-\(\frac{1}{5}・\frac{1}{5}\)
    =\(-\frac{1}{5}\)
    で計算できます。

    (iii)2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)を導出

    代入すると、

    \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)
    =\(\frac{1}{2} × \frac{1}{5}(2z+w) ×\frac{1}{25}(z-2w)^2 ×|-\frac{1}{5}| dzdw\)
    =\(\frac{1}{1250} (2z+w) (z-2w)^2 dzdw\)

    よって、同時確率密度関数\(g(z,w)\)は
    \(g(z,w)= \frac{1}{1250} (2z+w) (z-2w)^2 \)
    と計算できます。

    なお、ここから\(z\)または、\(w\)だけの周辺確率分布関数が必要なら、不要な変数について積分が必要となります。

    今回の\(f(x,y)\)は簡単な式ですが、正規分布やχ2乗分布の確率分布関数でも同様の解法で変換していきます!

    ③ Z=XY積の場合(事例1)

    (2) 1変数でZ=XY(積)の場合の変換方法

    【例題】
    2つの確率変数\(X\),\(Y\)が独立で、それぞれ一様分布U(0,1)に従うとき、確率変数\(Z\)を\(Z=XY\)とするときの、確率密度関数\(h(z)\)を求めよ。

    やってみましょう。

    まず、\(X,Y\)の確率密度関数を定義します。
    \(f(x)=1\) (0 ≤ \(x\) ≤ 1)
    \(g(y)=1\) (0 ≤ \(y\) ≤ 1)

    解き方は、

    1. \(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す
    2. \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する
    3. 2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)は
      \(g(z,w)=f(x(z,w),y(z,w)|det J| \)で求まる。
    4. 実際は\(z,w\)のうち、どちらかは不要な変数なので、片方の変数で積分して、残りの変数についての周囲確率密度関数
      (例えば \(g(z)= \displaystyle \int_{w_1}^{w_2} g(z,w)dw \))
      を計算する。

    ですから、1つずつ行きましょう。

    (i)\(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す

    ここで、変換する変数を定義します。

    \(Z\)=\(XY\)、\(W\)=\(Y\)とおく、つまり
    \(Z\)=\(XW\)、\(W\)=\(Y\)とおきます。

    \(x=x(z,w),y=y(z,w)\)に直します。
    \(x\)=\(\frac{z}{w}\)
    \(y\)=\(w\)

    (ii)\(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する

    次に、ヤコビ行列から行列式ヤコビアンを求めます。

    ヤコビ行列Jは
    Jは
    J=\(\begin{pmatrix}
    \frac{\partial x}{ \partial z} & \frac{\partial x}{\partial w} \\
    \frac{\partial y}{\partial z} & \frac{\partial y}{\partial w}
    \end{pmatrix}\)

    J=\(\begin{pmatrix}
    \frac{1}{w} & -\frac{z}{w^2} \\
    0 & 1
    \end{pmatrix}\)

    次に行列式ヤコビアンは
    \(det J\)=\(\frac{1}{w}・1-0・(-\frac{z}{w^2}) \)
    =\(\frac{1}{w} \)
    で計算できます。

    ここまで大丈夫ですね!

    (iii)2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)を導出

    代入すると、

    \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)
    \(f(x(z,w)\)=1, \(g(x(z,w)\)=1に注意して、
    =\( 1・1 \frac{1}{w} dzdw\)
    =\(p(z,w)dzdw\)
    =(式1)

    結構、スッキリしますね!

    2変数\(z,w\)に関する同時確率密度関数\(p(z,w)dzdw\)が求まりました。
    次に、zについての周囲確率密度関数を求めます。

    なぜなら、\(w=y\)であり、\(w\)は不要な変数だから\(w\)で積分します。

    ここで、注意なのが、

    変数の範囲が限定されているため、積分区間は場合分けが必要
    (0 ≤ \(x\) ≤ 1)
    (0 ≤ \(y\) ≤ 1)

    変数\(w\)については、以下の3つの場合分けが発生します。

    ●\( h(z)\)=0 (\(w\) ≤ 0) (積分区間が無い)
    ●\( h(z)=\displaystyle \int_{0}^{w} \frac{1}{w}dw \)=\(\left[log w \right]_{z}^{1}\)=\(-log z\)
    ●\( h(z)\)=0 (\(w\) ≥ 0) (積分区間が無い)

    となります。ここが難しいですね!

    1変数の積の変換は2変数の変換から計算できますね!

    もう1つ事例を挙げます。次は、積分が困難なので、途中で終わる場合です。

    ④ Z=XY積の場合(事例2)

    (3) 1変数でZ=XY(積)の場合の変換方法

    【例題】
    2つの確率変数\(X\),\(Y\)が独立で、それぞれ指数分布に従うとき、
    \(f(x)=λe^{-λx} \)(0 ≤ \(x\))
    \(g(y)=μe^{-μy} \)(0 ≤ \(y\))
    確率変数\(Z\)を\(Z=XY\)とするときの、確率密度関数\(h(z)\)を求めよ。

    やってみましょう。

    解き方は、事例1と同じです。

    1. \(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す
    2. \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する
    3. 2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)は
      \(g(z,w)=f(x(z,w),y(z,w)|det J| \)で求まる。
    4. 実際は\(z,w\)のうち、どちらかは不要な変数なので、片方の変数で積分して、残りの変数についての周囲確率密度関数
      (例えば \(g(z)= \displaystyle \int_{w_1}^{w_2} g(z,w)dw \))
      を計算する。

    ですから、1つずつ行きましょう。

    (i)\(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す

    ここで、変換する変数を定義します。

    \(Z\)=\(XY\)、\(W\)=\(Y\)とおく、つまり
    \(Z\)=\(XW\)、\(W\)=\(Y\)とおきます。

    \(x=x(z,w),y=y(z,w)\)に直します。
    \(x\)=\(\frac{z}{w}\)
    \(y\)=\(w\)

    (ii)\(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する

    次に、ヤコビ行列から行列式ヤコビアンを求めます。

    ヤコビ行列Jは
    Jは
    J=\(\begin{pmatrix}
    \frac{\partial x}{ \partial z} & \frac{\partial x}{\partial w} \\
    \frac{\partial y}{\partial z} & \frac{\partial y}{\partial w}
    \end{pmatrix}\)

    J=\(\begin{pmatrix}
    \frac{1}{w} & -\frac{1}{w^2} \\
    0 & 1
    \end{pmatrix}\)

    次に行列式ヤコビアンは
    \(det J\)=\(\frac{1}{w}・1-0・(-\frac{1}{w^2}) \)
    =\(\frac{1}{w} \)
    で計算できます。

    ここまで大丈夫ですね!

    (iii)2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)を導出

    代入すると、

    \(f(x,y)dxdy\)=\(λe^{-λx}・μe^{-μy}\)
    =\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)
    =\(λμe^{-λ\frac{z}{w}}・e^{-μw} \frac{1}{w}dw\)
    =(式1)

    よって、2変数\(z,w\)に関する同時確率密度関数\(p(z,w)dzdw\)は、
    \(p(z,w)dzdw\)=\(λμe^{-λ\frac{z}{w}}・e^{-μw} \frac{1}{w}\)

    2変数\(z,w\)に関する同時確率密度関数\(p(z,w)dzdw\)が求まりました。
    次に、zについての周囲確率密度関数を求めます。

    なぜなら、\(w=y\)であり、\(w\)は不要な変数だから\(w\)で積分します。

    ここで、注意なのが、

    変数の範囲が限定されているため、積分区間は場合分けが必要
    (0 ≤ \(x\))
    (0 ≤ \(y\))

    変数\(w\)については、以下2つの場合分けが発生します。

    ●\( h(z)\)=0 (\(w\) ≤ 0) (積分区間が無い)
    ●\( h(z)=\displaystyle \int_{0}^{∞} λμe^{-λ\frac{z}{w}}・e^{-μw} \frac{1}{w}dw \)

    実は、この
    \( h(z)=\displaystyle \int_{0}^{∞} λμe^{-λ\frac{z}{w}}・e^{-μw} \frac{1}{w}dw \)
    の積分が非常に難しいです。なぜなら、

    \(e^{-\frac{1}{w}}・e^{-w}\)の積分で、特に、\(e^{-\frac{1}{w}}\)が難しいです。

    一旦ここで、保留しましょう。

    指数関数の指数が分数で、分母に積分したい変数が入ると計算が一気に難しくなるので、あまりZ=XYのパターンは出ないと思ってよいでしょう。

    うまく計算ができないパターンもブログとして掲載しますね。
    教科書は、うまく計算ができる例だけしかないので、あたかもどんな関数でも変換ができるように錯覚しがちです。

    とは、言っても、伝えたいことは

    1変数の積の変換は2変数の変換から計算できますね!

    いろいろな関数を使って、確率変数の変換を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「2変数の確率変数の変換がよくわかる(Z=XY積の場合)」を解説しました。

    • ①2変数の確率変数の変換の基本をマスターする
    • ➁ (導入)簡単な事例
    • ③ Z=XY積の場合(事例1)
    • ④ Z=XY積の場合(事例2)
  • t分布の確率密度関数の導出がよくわかる

    t分布の確率密度関数の導出がよくわかる

    ★ 本記事のテーマ

    t分布の確率密度関数の導出がよくわかる
    • ①2変数の確率変数の変換の基本をマスターする
    • ➁ t分布の確率密度関数の導出

    ★ QCに必要な数学問題集を販売します!

    QC検定®1級合格したい方、QCに必要な数学をしっかり学びたい方におススメです。
    QC検定®1級、2級、統計検定2級以上の数学スキルを磨くのに苦戦していませんか? 広大すぎる統計学、微分積分からQC・統計に勝てるための60題に厳選した問題集を紹介します。勉強してスキルを高めましょう。

    ①2変数の確率変数の変換の基本をマスターする

    確率変数の変換は高校数学でほぼイケます!大丈夫!

    確率変数の変換は難しいけど、
    理解しないと、正規分布、t分布、χ2乗分布、F分布との関係が理解できないから困っている!

    確率変数の変換は高校数学でほぼイケます!大丈夫!

    1つ条件があります!

    それは、

    公式暗記より、実演でマスターした方が速い!

    慣れてきたら、公式を見ましょう。

    2変数の確率変数の変換の基本をマスターする

    関連記事に2変数の確率変数の変換の求め方をわかりやすく解説しています。

    統計学_2確率変数変換_Z=XY積 2変数の確率変数の変換がよくわかる(1変数の積の場合)
     2変数の変換の基礎と、積の場合をわかりやすく解説しています!

    同じ1つの解法でイケますので、ご安心ください。

    2変数の確率変数の変換の求め方

    1変数の確率変数の変換方法と同様に決まった解法があります。

    変数\(x,y\)を変数\(z,w\)に変換するとします。

    1. \(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す
    2. \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する
    3. 2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)は
      \(g(z,w)=f(x(z,w),y(z,w)|det J| \)で求まる。
    4. 実際は\(z,w\)のうち、どちらかは不要な変数なので、片方の変数で積分して、残りの変数についての周囲確率密度関数
      (例えば \(g(z)= \displaystyle \int_{w_1}^{w_2} g(z,w)dw \))
      を計算する。

    ここで、注意点があります。
    Jは
    J=\(\begin{pmatrix}
    \frac{\partial x}{ \partial z} & \frac{\partial x}{\partial w} \\
    \frac{\partial y}{\partial z} & \frac{\partial y}{\partial w}
    \end{pmatrix}\)

    また、\(det J\)は行列式ヤコビアンといいますね。

    A=\(\begin{pmatrix}
    a & b \\
    c & d
    \end{pmatrix}\)
    のとき、行列式ヤコビアン\(det A\)は、
    \(det A=ad-bc\)
    で計算できます。

    計算力が求められる場合がありますが、基本は高校数学でイケます!

    では、実践編に入ります。最初は簡単な式から行きます!

    ➁ t分布の確率密度関数の導出

    QCプラネッツでは、5つの事例を関連記事で紹介していきます。ご確認ください。

    1. 簡単な関数の変換事例
    2. t分布の確率密度関数の導出
    3. F分布の確率密度関数の導出
    4. 1変数でZ=XY(積)の場合の変換方法
    5. 1変数でZ=X/Y(商)の場合の変換方法

    今回は、その2「t分布の確率密度関数の導出」です。

    (2) t分布の確率密度関数の導出

    【例題】
    2つの確率変数\(X\),\(Y\)が独立で、\(X\)が自由度nの\(χ^2\)分布、\(Y\)が正規分布N(0,\(1^2\))に従うとき、\(Z\)=\(\frac{Y}{\sqrt{\frac{X}{n}}}\)で定義される確率変数\(Z\)の確率密度関数を求めよ。

    まず、\(X,Y\)の確率密度関数を定義します。
    \(f(x)=\frac{1}{2^{\frac{n}{2}}Γ(\frac{n}{2})}x^{\frac{n}{2}-1}e^{-\frac{x}{2}}\) (\(x\) ≥ 0)
    \(g(y)=\frac{1}{2π}e^{-\frac{1}{2}y^2}\) (-∞ ≤ \(x\) ≤ ∞)

    解いていきましょう。解法は、

    1. \(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す
    2. \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する
    3. 変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)は
      \(g(z,w)=f(x(z,w),y(z,w)|det J| \)で求まる。
    4. 実際は\(z,w\)のうち、どちらかは不要な変数なので、片方の変数で積分して、残りの変数についての周囲確率密度関数
      (例えば \(g(z)= \displaystyle \int_{w_1}^{w_2} g(z,w)dw \))
      を計算する。

    ですから、1つずつ行きましょう。

    ★(i)\(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す

    ここで、変換する変数を定義します。

    \(Z\)=\(\frac{Y}{\sqrt{\frac{X}{n}}}\)
    \(W\)=\(X\)

    \(x=x(z,w),y=y(z,w)\)に直します。
    \(x\)=\(w\)
    \(y\)=\(z\sqrt{\frac{w}{n}}\)

    ★(ii)\(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する

    次に、ヤコビ行列から行列式ヤコビアンを求めます。

    ヤコビ行列Jは
    Jは
    J=\(\begin{pmatrix}
    \frac{\partial x}{ \partial z} & \frac{\partial x}{\partial w} \\
    \frac{\partial y}{\partial z} & \frac{\partial y}{\partial w}
    \end{pmatrix}\)

    J=\(\begin{pmatrix}
    0 & 1 \\
    \sqrt{\frac{w}{n}}& \frac{1}{2\sqrt{w}}
    \end{pmatrix}\)

    次に行列式ヤコビアンは
    \(det J\)=\(0・\frac{1}{2\sqrt{w}}\)-1・\(\sqrt{\frac{w}{n}}\)
    =\(-\sqrt{\frac{w}{n}}\)
    で計算できます。

    ここまで大丈夫ですね!

    ★(iii)2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)を導出

    代入すると、

    \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)
    =\(\frac{1}{2^{\frac{n}{2}}Γ(\frac{n}{2})}w^{\frac{n}{2}-1}e^{-\frac{w}{2}}\)\(\frac{1}{2π}e^{-\frac{1}{2}z^2\frac{w}{n}}dzdw\)
    (|det J|=\(\frac{w}{n}\))

    さらに変形していきます。
    =\(\frac{1}{\sqrt{2nπ}}\frac{1}{2^{\frac{n}{2}}Γ(\frac{n}{2})}w^{\frac{n}{2}-1}e^{-\frac{w}{2}(1+\frac{z^2}{w})}dzdw\)
    =\(p(z,w)\)

    よって、同時確率密度関数\(p(z,w)\)は
    \(p(z,w)= \frac{1}{\sqrt{2nπ}}\frac{1}{2^{\frac{n}{2}}Γ(\frac{n}{2})}w^{\frac{n}{2}-1}e^{-\frac{w}{2}(1+\frac{z^2}{w})}dzdw\)
    と計算できます。

    なお、ここから\(z\)または、\(w\)だけの周辺確率分布関数が必要なら、不要な変数について積分が必要となります。

    今回は\(h(z)\)と\(z\)についての関数が欲しいので、\(p(z,w)\)について\(w\)で積分します。
    \( h(z)=\displaystyle \int_{-∞}^{∞} p(z,w)dw \)
    =\(\frac{1}{\sqrt{2nπ}}\frac{1}{2^{\frac{n}{2}}Γ(\frac{n}{2})}\displaystyle \int_{0}^{∞}w^{\frac{n-1}{2}}e^{-\frac{w}{2}(1+\frac{z^2}{n})}dw \)
    =(式1)

    ここで、\(w=x\)はもともと\(x\) ≤ 0ですから、積分区間を[0,∞]に変えています。

    次に、\(\displaystyle \int_{0}^{∞}w^{\frac{n-1}{2}}e^{-\frac{w}{2}(1+\frac{z^2}{n})}dw \)を計算します。よく見るとΓ関数にもっていけそうです。

    一旦、次の積分を考えます。
    \(\displaystyle \int_{0}^{∞}w^p e^{-aw}dw \)=(式2)
    \(t=aw\)とすると、
    \(w=\frac{t}{a}\),\(\frac{dt}{dw}=a\)となり、これを(式2)に代入します。

    (式2)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞}(\frac{t}{a})^p e^{-t} (\frac{1}{a})dt\)
    =\(\frac{1}{a^{p+1}}\displaystyle \int_{0}^{∞}t^p e^{-t}dt\)
    =\(\frac{Γ(p+1)}{a^{p+1}}\)
    =(式3)

    ここで、Γ関数は
    \(Γ(p+1)= \displaystyle \int_{0}^{∞}t^p e^{-t}dt\)\)
    です。

    (式1)に代入するため、(式3)の文字を置き換えます。
    \(p=\frac{n-1}{2}\)
    \(a=\frac{1}{2}(1+\frac{z^2}{n})\)
    とおいて、(式1)に代入します。

    (式1)
    =\(\frac{1}{\sqrt{2nπ}}\frac{1}{2^{\frac{n}{2}}Γ(\frac{n}{2})}\displaystyle \int_{0}^{∞}w^{\frac{n-1}{2}}e^{-\frac{w}{2}(1+\frac{z^2}{n})}dw \)

    =\(\frac{1}{\sqrt{2nπ}}\frac{1}{2^{\frac{n}{2}Γ(\frac{n}{2})}}\)\(\frac{Γ(\frac{n+1}{2})}{(\frac{1}{2}(1+\frac{z^2}{n})^{\frac{n+1}{2}})}\)
    =(式4)

    さらに、Γの式が複数あるので、ベータ関数でまとめられないか?を見ましょう。

    普通気が付かないのですが、よくみると
    \(\sqrt{π}\)=Γ\((\frac{1}{2})\)
    とわかります。これを(式4)に代入します。

    (式4)
    =\(\frac{1}{\sqrt{2nπ}}\frac{1}{2^{\frac{n}{2}Γ(\frac{n}{2})}}\)\(\frac{Γ(\frac{n+1}{2})}{(\frac{1}{2}(1+\frac{z^2}{n})^{\frac{n+1}{2}})}\)
    =\(\frac{1}{\sqrt{π}}B(\frac{1}{2},\frac{n}{2})(1+\frac{z^2}{n})^{-\frac{n+1}{2}}\)
    =(式5)

    まとめると、
    \(h(z)= \frac{1}{\sqrt{π}}B(\frac{1}{2},\frac{n}{2})(1+\frac{z^2}{n})^{-\frac{n+1}{2}}\)
    となり、これが自由度nのt分布の確率密度関数となります。
    t分布は、χ2乗分布を自由度で割った平方根と、正規分布との比から確率密度関数が求められるのは面白いですね。
    t分布、χ2乗分布、正規分布の関係が数式でつながりました。
    今回の\(f(x,y)\)はかなり式が難しいですが、解法は1つでOKで、これが解けたら自信を持ってください。

    いろいろな関数を使って、確率変数の変換を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「t分布の確率密度関数の導出がよくわかる」を解説しました。

  • ①2変数の確率変数の変換の基本をマスターする
  • ➁ t分布の確率密度関数の導出
  • 【まとめ】1変数の確率変数の変換がよくわかる

    【まとめ】1変数の確率変数の変換がよくわかる

    ★ 本記事のテーマ

    【まとめ】1変数の確率変数の変換がよくわかる
    • ①確率変数の変換は高校数学でほぼイケます!大丈夫!
    • ➁公式見ても理解しにくいから無視していい!
    • ➂確率変数の変換の事例紹介
    • ➃実例を使って理解する!
    \(Y=aX+b\)、\(Y=X^2\)、\(Y^2=X\)等の変換が
    簡単に1つの解法で計算できます!

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    「➃実例を使って理解する!」の例題を挙げます。さっと解けるかどうか確認ください。簡単な関数で練習しましょう。

    確率変数\(X\)が確率密度関数
    \(f(x)=\frac{3}{4}(1-x^2)\) (-1 ≥ \(x\) ≥ 1)
    で定義される場合、
    以下の確率変数\(Y\)に変換するときの、
    \(Y\)が従う確率密度関数\(g(y)\)を求めよ。
    (1) \(Y=3X+2\)
    (2) \(Y=X^2\)
    (3) \(Y^2=X\) (0 ≥ \(x\) ≥ 1)
    (4) \(logY=X\)

    さっと解けますか?自信がなければ、この記事を読み進めてください。

    ①確率変数の変換は高校数学でほぼイケます!大丈夫!

    確率変数の変換は難しいけど、
    理解しないと、正規分布、t分布、χ2乗分布、F分布との関係が理解できないから困っている!
    確率変数の変換は高校数学でほぼイケます!大丈夫!
    1つ条件があります!

    それは、

    公式暗記より、実演でマスターした方が速い!
    1つ解法で解ける解法で、たくさんの例題を見る方がマスターは速い!

    慣れてきたら、公式を見ましょう。

    ➁公式見ても理解しにくいから無視していい!

    公式(紹介だけ)

    確率変数の変換は、正規分布、t分布、χ2乗分布、F分布との関係を理解する上で大事ですが、わかりにくい!

    XとYが\(Y=h(X)\)となる。Xは確率密度関数\(f(x)\)に従うとき、Yの確率密度関数\(g(y)\)は、
    \(g(y)\)=\(\frac{d}{dy}F_y(y)\)=\(\frac{d}{dy}F_X (h^{-1}(y))\)=\(\frac{d}{dx}F_X(x)|_{h^{-1}(y)}\frac{dh^{-1}(y)}{dy}\)=\(f(h^{-1}(y))\frac{dh^{-1}(y)}{dy}\)

    確かに、満点の回答なのですが、

    公式理解できますか?
    何じゃこりゃ!
    と思う方が普通でしょうね。
    QCプラネッツは理解できません。。。
    なので、どうしようか? と工夫します!

    公式が理解できない理由

    何度も見ても理解できない理由を挙げると

    1. \(f(x)\)と\(g(y)\)の関係が見えない。
    2. 単にX⇒Yの変換だからx=をy=に変えるだけとしたいけど、よくわからない公式になっている
    3. \(Y=aX+b\)、\(Y=X^2\)、\(Y^2=X\)などの例題が教科書にあるが公式が理解できないから計算しても何をやっているのかがわからない

    と、QCプラネッツも何度も諦めていました。

    公式から勉強する方法を変えてみる!

    でも、発想を変えて

    公式は後でいいから、自分で理解できる解き方で正解すればいいじゃん!

    として、QCプラネッツのオリジナルな解法を紹介します。

    慣れてから公式を見て、理解できればOK

    としましょう。

    ➂確率変数の変換の事例紹介

    以下の例を以前、ブログ記事で挙げていましたが、PDFにまとめています。

    1. 1次式(\(Y=aX+b\))
    2. 2次式(\(Y=X^2\))
    3. 0.5次式(\(Y^2=X\))
    4. 応用事例(3次式やlogがある場合)
    【QCプラネッツ「1変数の確率変数の変換がよくわかる」プレミアム勉強テキスト】リンク

    4つ関連記事がありますが、解き方はすべて1つでOKです。ご安心ください。

    ➃実例を使って理解する!

    確率変数の変換をマスターする例題

    では、本当に解けるかどうかを例題で確認しましょう!

    確率変数\(X\)が確率密度関数
    \(f(x)=\frac{3}{4}(1-x^2)\) (-1 ≥ \(x\) ≥ 1)
    で定義される場合、
    以下の確率変数\(Y\)に変換するときの、
    \(Y\)が従う確率密度関数\(g(y)\)を求めよ。
    (1) \(Y=3X+2\)
    (2) \(Y=X^2\)
    (3) \(Y^2=X\) (0 ≤ \(x\) ≤ 1)
    (4) \(logY=X\)

    確率変数の変換をマスターする解法

    解法は以下の通りで実施します。これはどんな2変数の確率変換でも同様の方法でイケます!

    1. \(y=x\)の式を\(x=y\)の式に直す
    2. \(f(x)\)の\(x\)に\(y\)の式をそのまま代入する
    3. 積分の式から\(x\)⇒\(y\)に変形する
      \(dx=\frac{dx}{dy}dy\)と変形(これは高校数学レベル)
    4. 積分の式から\(x\)⇒\(y\)に変化するが、2次式の変換独自のやり方(難しくないのでご安心ください!)をまずは暗記!
      \( \displaystyle \int_{x_1}^{x_2} f(x)dx \) =\(\displaystyle \int_{y_1}^{y_2} (f(+\sqrt{y}) \frac{dx}{d(y+)} – f(-\sqrt{y}) \frac{dx}{d(y-)})dy \)
    5. 確率密度関数\(g(y)\)は(右辺)の積分から
      \(\displaystyle \int_{y_1}^{y_2} g(y) dy \)=\(\displaystyle \int_{y_1}^{y_2} (f(yの式) \frac{dx}{dy}dy \)

    完全に同じ解き方でイケます!

    解法

    では、実際に解いてみましょう。

    ★1. \(y=x\)の式を\(x=y\)の式に直す

    【例題1】では、

    (1) \(Y=3X+2\) では、
    \(X=\frac{Y-2}{3}\)
    に変形します。

    (2) \(Y=X^2\)では、
    \(X=±\sqrt{y}\)
    に変形します。

    (3) \(Y^2=X\) (0 ≤ \(x\) ≤ 1) では、
    そのままの
    \(X=Y^2\)
    でOKです。

    (4) \(logY=X\)では、
    そのままの
    \(X= logY \)
    でOKです。

    ★2. \(f(x)\)の\(x\)に\(y\)の式をそのまま代入する

    \(f(x)\)に代入すると、

    (1) \(Y=3X+2\) では、
    \(f(x)=\frac{3}{4}(1-x^2)\)
    =\(f(\frac{y-2}{3})=\frac{3}{4}(1-(\frac{y-2}{3})^2)\)

    (2) \(Y=X^2\)では、
    \(f(x)=\frac{3}{4}(1-x^2)\)
    =\(f(±\sqrt{y})=\frac{3}{4}(1-(±\sqrt{y})^2)\)

    (3) \(Y^2=X\) (0 ≤ \(x\) ≤ 1) では、
    \(f(x)=\frac{3}{4}(1-x^2)\)
    =\(f(y^2)=\frac{3}{4}(1-(y^2)^2)\)

    (4) \(logY=X\)では、
    \(f(x)=\frac{3}{4}(1-(logy)^2)\)

    4問とも同じ1つの解法でOKです、

    ★3. 積分の式から\(x\)⇒\(y\)に変形する

    xの範囲からyの範囲に変えます。

    問い 変換 下端 ⇒ 上端
    (1) x -1 ⇒ 1
    y(\(=3x+2\)) -1 ⇒ 5
    (2) x -1 ⇒ 1
    y(\(=x^2\)) 0 ⇒ 1
    (3) x 0 ⇒ 1
    y(\(y^2=x\)) 0 ⇒ 1
    (4) x -1 ⇒ 1
    y(\(x=logY\)) 1/e ⇒ e

    ★4.確率密度関数\(g(y)\)は(右辺)の積分から導出

    (1) \(Y=3X+2\) では、
    \( \displaystyle \int_{-1}^{1} f(x)dx \) =\(\displaystyle \int_{-1}^{5} \frac{3}{4}(1-(\frac{y-2}{3})^2) \frac{dx}{dy} dy\)
    =\(\displaystyle \int_{-1}^{5} \frac{3}{4}(1-(\frac{y-2}{3})^2) \frac{1}{3} dy\)
    =\(\displaystyle \int_{-1}^{5} g(y) dy\)

    よって
    \(g(y)= \frac{1}{4}(1-(\frac{y-2}{3})^2)\)
    できましたね!

    (2) \(Y=X^2\)では、
    \( \displaystyle \int_{-1}^{1} f(x)dx \) =\(\displaystyle \int_{0}^{1} \frac{3}{4}(1-(±\sqrt{y})^2) \frac{dx}{dy} dy\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{1} (\frac{3}{4}(1-y)\frac{dx}{dy+}-\frac{3}{4}(1-y)\frac{dx}{dy-})dy\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{1} (\frac{3}{4}(1-y)(\frac{1}{2\sqrt{y}})-\frac{3}{4}(1-y) (-\frac{1}{2\sqrt{y}}))dy\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{1} (\frac{3}{4}(1-y)(\frac{1}{\sqrt{y}})dy\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{1} g(y) dy\)

    よって
    \(g(y)= \frac{3}{4}(1-y)\frac{1}{\sqrt{y}}\)
    できましたね!

    (3) \(Y^2=X\) (0 ≤ \(x\) ≤ 1) では、
    \( \displaystyle \int_{0}^{1} f(x)dx \) =\(\displaystyle \int_{0}^{5} \frac{3}{4}(1-(y^2)^2) \frac{dx}{dy} dy\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{1} \frac{3}{4}(1-y^4) 2y dy\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{1} g(y) dy\)

    よって
    \(g(y)= \frac{3}{2}(1-y^4) y \)
    できましたね!

    (4) \(logY=X\)では、
    \( \displaystyle \int_{-1}^{1} f(x)dx \) =\(\displaystyle \int_{1e}^{e} \frac{3}{4}(1-(logy)^2) \frac{dx}{dy} dy\)
    =\(\displaystyle \int_{1/e}^{e} \frac{3}{4}(1-(logy)^2) \frac{1}{y} dy\)
    =\(\displaystyle \int_{1/e}^{e} g(y) dy\)

    よって
    \(g(y)= \frac{3}{4}(1-(logy)^2) \frac{1}{y} \)
    できましたね!

    一連の解法を見ていただきました。これで解けます!

    いろいろな関数を使って、確率変数の変換を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「【まとめ】1変数の確率変数の変換がよくわかる」を解説しました。

    • ①確率変数の変換は高校数学でほぼイケます!大丈夫!
    • ➁公式見ても理解しにくいから無視していい!
    • ➂確率変数の変換の事例紹介
    • ➃実例を使って理解する!
  • 【まとめ】畳み込み積分がよくわかる

    【まとめ】畳み込み積分がよくわかる

    ★ 本記事のテーマ

    【まとめ】畳み込み積分がよくわかる
    • ①畳み込み積分とは
    • ➁積分区間の求め方がよくわかる
    • ➂いろいろな確率密度関数どうしの畳み込み積分
    • ➃畳み込み積分関連記事のご紹介
    難しい畳み込み積分はQCプラネッツにお任せください!
    1. 「畳み込み」って何かがイメージできない?
    2. 積分区間の求め方がいまいちわからない
    3. どんな関数を畳み込み積分使うのか?
    4. 事例が少ないから勉強してもわからない

    など、畳み込み積分で苦しむので、畳み込み積分をわかりやすく解説しました!

    高校数学がわかれば、畳み込み積分は十分できます! 大丈夫!

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    1. 「畳み込み」は実はすでに中高数学でやっている!
    2. 積分区間の求め方を丁寧に解説(高2数学でOK)
    3. 畳み込み積分の事例を解説(計算できるものとできないものがある)
    4. よく使う確率分布関数の事例をすべて解説!
    5. 全記事とも、1つの解法で解いているので、その解法さえ理解できたらOK

    畳み込み積分に関するサイトや教科書を読んでも、QCプラネッツ自身も理解がいまいちでした。苦心して学んだ末、簡単にマスターできるものをブログで解説します!

    ①畳み込み積分とは

    畳み込み積分の基本をまとめた関連記事を確認ください。
    簡単にわかる解説と、身近な事例を挙げています。高校数学で理解できるレベルなので安心ください。

    畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに一様分布を使った畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    ➁積分区間の求め方がよくわかる

    こんな悩みがありませんか?

    最初の式では、積分区間が[-∞、∞]なのに、いつのまにか[0,z]などの有限な区間に変わっていたり、場合分けが発生したりして、理解できず困っている!!

    これは、QCプラネッツ自身のリアルな悩みでした。あなたもどうでしょうか?

    積分区間をしっかり見ることが大事です!

    積分区間の考え方のポイント

    3つあります。

    1. 2つの関数の変数x,yの制約条件をxy平面に図示する
    2. z=x+yとかz=x-yなどで畳み込み積分するが、この式をy=の式に直して、xy平面に図示する
    3. y=の式に直して、xy平面に図示するときにxyの制約条件によって場合分けの有無を確認する

    関連記事で、視覚的に理解できるように解説していますので、ご確認ください。高2数学の「領域」がわかればOKです。

    ➂いろいろな確率密度関数どうしの畳み込み積分

    畳み込み積分が苦手な理由あるある

    教科書や他のサイトでは、

    一部の確率分布関数の畳み込み積分しか、事例がないので、断片的にしか理解ができず、困っている
    でも、確率分布関数も苦手意識が強く、簡単に積分できなから困っている!

    なので、QCプラネッツはよく使う確率分布関数を使って畳み込み積分やってみました!

    QCプラネッツが取り扱う確率分布関数

    以下の分布関数を例に、総当たりで畳み込み積分を実施しました。

    1. 一様分布
    2. 指数分布
    3. 正規分布
    4. ポアソン分布
    5. χ2乗分布

    これだけあれば、十分でしょう!

    畳み込み積分 総当たり表

    解析した関数どうしの総当たり表です。

    ー 一様分布 指数分布 正規分布 ポアソン分布 χ2分布
    一様分布 ○ ○ ○ ○ ○
    指数分布 – ○ ○ ○ ○
    正規分布 – – ○ ○ ○
    ポアソン分布 – – – ○ ○
    χ2分布 – – – – ○

    畳み込み積分の解析結果

    実は、

    畳み込み積分できる組み合わせと
    できない組み合わせがある!

    実際は以下の結果です。
    ・畳み込み積分できた組み合わせは「●」、
    ・一部の条件だけ畳み込み積分できた組み合わせは「△」、
    ・できなかった組み合わせは「×」
    で表記します。積分はできるものとできないものがあるので、仕方がありません。

    ー 一様分布 指数分布 正規分布 ポアソン分布 χ2分布
    一様分布 ● ● ● × ×
    指数分布 – ● ● × △
    正規分布 – – ● × ×
    ポアソン分布 – – – ● ×
    χ2分布 – – – – ●

    つまり、

    畳み込み積分できた組み合わせだけが教科書や他のサイトにあるが、それ以外は計算できないから出てこない。全パターンを解説するのはQCプラネッツだけです!

    ➃畳み込み積分関連記事のご紹介

    まとめて紹介します。ここに確認ください。10記事があり、5つはブログで、残り5つはPDfテキストにまとめています。

    No 記事 ブログ/PDF
    1 畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし) ブログ
    2 畳み込み積分がよくわかる(指数分布と指数分布) ブログ
    3 畳み込み積分がよくわかる(正規分布どうし、再生性) ブログ
    4 畳み込み積分がよくわかる(ポアソン分布どうし、再生性) ブログ
    5 畳み込み積分がよくわかる(正規分布と一様分布) ブログ
    1 畳み込み積分がよくわかる(一様分布と指数分布) PDF
    2 畳み込み積分がよくわかる(ポアソン分布と他の分布関数) PDF
    3 畳み込み積分がよくわかる(正規分布と指数分布) PDF
    4 畳み込み積分がよくわかる(χ2乗分布どうし) PDF
    5 畳み込み積分がよくわかる(χ2乗分布と他の分布関数) PDF

    (1)ブログ記事

    畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに一様分布を使った畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    畳み込み積分がよくわかる(指数分布と指数分布)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに指数分布どうしを組み合わせた畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。。

    畳み込み積分がよくわかる(正規分布どうし、再生性)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに正規分布どうしを組み合わせた畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    畳み込み積分がよくわかる(ポアソン分布どうし、再生性)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらにポアソン分布どうしを組み合わせた畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    畳み込み積分がよくわかる(正規分布と一様分布)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに正規分布と一様分布どうしの畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    (2)PDF記事

    【QCプラネッツ畳み込み積分プレミアム勉強プリント】リンク

    1 畳み込み積分がよくわかる(一様分布と指数分布) PDF
    2 畳み込み積分がよくわかる(ポアソン分布と他の分布関数) PDF
    3 畳み込み積分がよくわかる(正規分布と指数分布) PDF
    4 畳み込み積分がよくわかる(χ2乗分布どうし) PDF
    5 畳み込み積分がよくわかる(χ2乗分布と他の分布関数) PDF

    –

    畳み込み積分は1つの解法で、さまざまな分布関数を代入できるのですが、積分ができる・できない場合があります。教科書では、積分ができる場合のみ解説していますが、事例が少ないため理解が十分できない問題があります。

    QCプラネッツでは積分ができない場合も記事で解説しています。

    いろいろな関数を使って畳み込み積分を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「【まとめ】畳み込み積分がよくわかる」を解説しました。

    • ①畳み込み積分とは
    • ➁積分区間の求め方がよくわかる
    • ➂いろいろな確率密度関数どうしの畳み込み積分
    • ➃畳み込み積分関連記事のご紹介
  • 畳み込み積分がよくわかる(正規分布と一様分布)

    畳み込み積分がよくわかる(正規分布と一様分布)

    ★ 本記事のテーマ

    畳み込み積分がよくわかる(正規分布と一様分布)
    • ①畳み込み積分とは
    • ➁畳み込み積分(X+Y=ZとX-Y=Zは同じ結果)
    • ➂一様分布の範囲有無による結果の違い

    ★ QCに必要な数学問題集を販売します!

    QC検定®1級合格したい方、QCに必要な数学をしっかり学びたい方におススメです。
    QC検定®1級、2級、統計検定2級以上の数学スキルを磨くのに苦戦していませんか? 広大すぎる統計学、微分積分からQC・統計に勝てるための60題に厳選した問題集を紹介します。勉強してスキルを高めましょう。

    ‎

    ①畳み込み積分とは

    畳み込み積分の基本をまとめた関連記事を確認ください。
    簡単にわかる解説と、身近な事例を挙げています。高校数学で理解できるレベルなので安心ください。

    畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに一様分布を使った畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    ➁畳み込み積分(X+Y=ZとX-Y=Zは同じ結果)

    正規分布(簡単のため、平均μ=0、標準偏差σ=1)と一様分布の畳み込み積分を考えます。

    例題

    2つの関数
    ●\(f(x)\)= \( a \) (0 ≤ \(x\) ≤ T)
    ●\(g(y)\)= \(\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}y^2}\)
    において、Z1=X+Y,Z2=X-Yを満たす確率密度関数\(h1(z)\), \(h2(z)\),を作れ。

    難しい!と思ってしまいますが、落ち着いて解きましょう。次の3stepで解いていきます。

    1. 畳み込み積分の式を作る
    2. 積分区間を確認(ここが一番難しい)
    3. 積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

    解法step1(畳み込み積分の式を作る)

    ★ Z1=X+Y の場合

    \( h(x)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t)g(x-t)dt \)

    \((t)+(x-t)=x\)の関係が成り立っています。

    ★ Z2=X-Y の場合

    \( h(x)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t)g(t-x)dt \)

    \((t)-(t-x)=x\)の関係が成り立っています。

    解法step2(積分区間を確認)

    あとで解説しますが、

    正規分布と一様分布の畳み込み積分は一様分布の範囲の有無によって結果が変わります。

    そのため、2通り解析します。

    1. 範囲なし:[-∞、∞]
    2. 範囲限定:0 ≤ \(x\) ≤ T)

    解法step3(積分計算)

    ★畳み込み積分

    Z1=X+YもZ2=X-Yも同じ式になります。

    ★Z1=X+Y の場合

    一旦積分区間を[-∞、∞]で記述します。あとで、場合分けします。

    \( h1(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(z-x)dx \)
    =\(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} a・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}(z-x)^2} dx \)
    =(式1)

    ★ Z2=X-Y の場合

    一旦積分区間を[-∞、∞]で記述します。あとで、場合分けします。

    \( h2(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(x-z)dx \)
    =\(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} a・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}(x-z)^2} dx \)
    =\(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} a・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}(z-x)^2} dx \)
    =(式1)
    と同じ式になります。

    Z1,Z2は同じ結果なので、以後、(式1)を
    \(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} a・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}(x-z)^2} dx \)
    で、見ていきます。

    (式1)は
    \(x-z=t\)として、dx=dtとなります。代入すると、

    (式1)
    =\(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} a・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}t^2} dt \)
    =(式2)
    となります。

    ここで、ガウス積分を考えると、

    ●ガウス積分
    \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} e^{-ax^2} dx \)=\(\frac{\sqrt{π}}{\sqrt{a}}\)
    \( a > 0 \)
    (教科書に載っていますし、是非証明してみてください。)

    積分区間が[-∞、∞]の場合のみ、(式2)の複雑な∫の部分が定量化できますが、
    積分区間が有限の場合は、(式2)の複雑な∫の部分が式のまま残ります。

    ここが、場合分けが必要になる部分です。

    ➂一様分布の範囲有無による結果の違い

    2つの場合がありました。

    1. 範囲なし:[-∞、∞]
    2. 範囲限定:0 ≤ \(x\) ≤ T)

    範囲なし:[-∞、∞]の場合

    (式2)を計算すると
    (式2)= \(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} a・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}t^2} dt \)
    =\(a\)

    となり、一様分布と正規分布を畳み込み積分すると、一様分布が出て来る結果となります。畳み込み積分した感じがでませんね。

    教科書で出ないけど、実際に解析すると、うまくいく畳み込み積分とそうでないものがあることがわかりますね。

    範囲限定:0 ≤ \(x\) ≤ T)

    一様分布は基本、「ある区間だけ一定の値で、それ以外の区間は0」です。

    でもこれが、積分できない理由でもあります。

    具体的には、下図の①➁➂の①➁で場合分けします。

    畳み込み積分2-3

    ★①の場合

    ●①は(x,y)=(T,0)より上(つまりT ≤ z)なので、上図のように、x=0~Tの区間で積分
    (式2)= \(\displaystyle \int_{-z}^{T-z} a・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}t^2} dt \)
    (ここで、t=x-zと変換しているので、0~Tではなく、 -z~T-zに注意!)

    この式はこれ以上変形できません。

    ★➁の場合

    ●➁は(x,y)=(0,0)以上①以下(つまり0 ≤ z ≤T)なので、図のように、x=0~zの区間で積分
    (式2)= \(\displaystyle \int_{-z}^{0} a・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}t^2} dt \)
    (ここで、t=x-zと変換しているので、0~zではなく、 -z~0に注意!)

    この式はこれ以上変形できません。

    一様分布は基本有限区間で定義するので、正規分布と一様分布の畳み込み積分しても計算結果がすっきりしません。だから教科書では出て来ません。なので、QCプラネッツの方で解説しました。

    計算結果によらず、いろいろな関数を使って畳み込み積分を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「畳み込み積分がよくわかる(正規分布と一様分布)」を解説しました。

    • ①畳み込み積分とは
    • ➁畳み込み積分(X+Y=ZとX-Y=Zは同じ結果)
    • ➂一様分布の範囲有無による結果の違い
  • 畳み込み積分がよくわかる(ポアソン分布どうし、再生性)

    畳み込み積分がよくわかる(ポアソン分布どうし、再生性)

    ★ 本記事のテーマ

    畳み込み積分がよくわかる(ポアソン分布どうし、再生性)
    • ①畳み込み積分とは
    • ➁畳み込み積分(X+Y=Z)
    • ➂畳み込み積分(X-Y=Z)(やってみたけど計算できません!)

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    ‎

    ①畳み込み積分とは

    畳み込み積分の基本をまとめた関連記事を確認ください。
    簡単にわかる解説と、身近な事例を挙げています。高校数学で理解できるレベルなので安心ください。

    畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに一様分布を使った畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    ➁畳み込み積分(X+Y=Z)

    ポアソン分布どうしの畳み込み積分を解析します。ポアソン分布は1つ注意する特徴があります。

    積分∫ができない(和∑しかできない)。

    ポアソン分布の式
    \(f(x=n)= \sum_{k=0}^{n} e^{-λ} \frac{λ^k}{k!}\)
    のkの値が整数なため、連続関数ではありません。

    連続関数ではないので積分∫ができません。当たり前だけど、意外と忘れがちです。

    例題

    2つの関数
    ●\(f(x=n)= \sum_{k=0}^{n} e^{-λ} \frac{λ^k}{k!}\)
    ●\(g(y=n)= \sum_{k=0}^{n} e^{-μ} \frac{μ^k}{k!}\)
    において、Z=X+Yを満たす確率密度関数\(h(z)\)を作れ。

    難しい!と思ってしまいますが、落ち着いて解きましょう。次の3stepで解いていきます。

    1. 畳み込み積分の式を作る
    2. 積分区間を確認(ここが一番難しい)
    3. 積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

    解法step1(畳み込み積分の式を作る)

    積分∫ができないので、和∑で計算します。

    \( h(n)= \sum_{k=1}^{n} f(k) g(n-k) \)

    \((k)+(n-k)=n\)の関係が成り立っています。

    積分ではなくて和区間を確認

    n,kの制約条件は整数です。

    和区間はk=0~nで、畳み込み積分(和の計算)をします。

    難しそうに見えますが、高校数学、領域のところで学ぶ内容です。

    和区間について丁寧に計算

    ★畳み込み積分

    \( h(n)= \sum_{k=0}^{n} f(k) g(n-k) \)
    =\(\sum_{k=0}^{n} e^{-λ} \frac{λ^k}{k!} ・e^{-μ} \frac{μ^{n-k}}{(n-k)!} \)
    =\( e^{-(λ+μ)} \frac{1}{n!}\sum_{k=0}^{n} \frac{n!}{k!(n-k)!} λ^k μ^{n-k} \)
    =(式1)

    ここで、(式1)の\(\sum_{k=0}^{n} \frac{n!}{k!(n-k)!} λ^k μ^{n-k} \)は二項定理より
    \(\sum_{k=0}^{n} \frac{n!}{k!(n-k)!} λ^k μ^{n-k} \)=\((λ+μ)^n\)
    これを(式1)に代入すると

    (式1)
    =\( e^{-(λ+μ)} \frac{(λ+μ)^n}{n!} \)
    となり、 これもよく見るとポアソン分布の式でしかも、λ+μを変数とした場合です。

    これが、再生性があるという意味ですね。

    ポアソン分布どうしをX+Yで畳み込み積分すると、X+Yを変数とするポアソン分布の関数ができる

    ➂畳み込み積分(X-Y=Z)(計算できません!)

    X+Y=ZからX-Y=Zに変えますが、解き方は全く同じです。ただし途中までしか計算ができません。

    畳み込み積分で出て来る関数は、実は限定的で計算できるものだけです。これを知らないとどんな分布関数の組み合わせも畳み込み積分ができると思い込んでしまいます。

    例題

    2つの関数
    ●\(f(x=n)= \sum_{k=0}^{n} e^{-λ} \frac{λ^k}{k!}\)
    ●\(g(y=n)= \sum_{k=0}^{n} e^{-μ} \frac{μ^k}{k!}\)
    において、Z=X-Yを満たす確率密度関数\(h(z)\)を作れ。

    難しい!と思ってしまいますが、落ち着いて解きましょう。次の3stepで解いていきます。

    1. 畳み込み積分の式を作る
    2. 積分ではなくて和区間を確認
    3. 和区間について丁寧に計算

    解法step1(畳み込み積分の式を作る)

    積分∫ができないので、和∑で計算します。

    \( h(n)= \sum_{k=1}^{n} f(k) g(k-n) \)

    \((k)-(k-n)=n\)の関係が成り立っています。

    積分ではなくて和区間を確認

    n,kの制約条件は整数です。

    和区間はk=0~nで、畳み込み積分(和の計算)をします。

    難しそうに見えますが、高校数学、領域のところで学ぶ内容です。

    和区間について丁寧に計算

    ★ 畳み込み積分

    \( h(n)= \sum_{k=0}^{n} f(k) g(k-n) \)
    =\(\sum_{k=0}^{n} e^{-λ} \frac{λ^k}{k!} ・e^{-μ} \frac{μ^{ k-n }}{( k-n)!} \)
    =\( e^{-(λ+μ)} \sum_{k=0}^{n} \frac{1}{k!(k-n)!} λ^k μ^{k-n} \)
    =(式1)

    ここで、(式1)の\(\sum_{k=0}^{n} \frac{1}{k!(k-n)!} λ^k μ^{k-n} \)が
    計算(式変形)がこれ以上できません。

    ポアソン分布どうしをX-Yで畳み込み積分すると、よくわからない式の途中変形で終わってしまう。
    ポアソン分布のX-Yの畳み込み積分は教科書では出て来ませんが、実際にやってみるとどうなるかはよくわかりましたね!

    いろいろな関数を使って畳み込み積分を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「畳み込み積分がよくわかる(畳み込み積分がよくわかる(ポアソン分布どおし、再生性))」を解説しました。

    • ①畳み込み積分とは
    • ➁畳み込み積分(X+Y=Z)
    • ➂畳み込み積分(X-Y=Z)( やってみたけど計算できません!)
  • 畳み込み積分がよくわかる(正規分布どうし、再生性)

    畳み込み積分がよくわかる(正規分布どうし、再生性)

    ★ 本記事のテーマ

    畳み込み積分がよくわかる(正規分布どうし、再生性)
    • ①畳み込み積分とは
    • ➁畳み込み積分(X+Y=Z)
    • ➂畳み込み積分(X-Y=Z)

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    ①畳み込み積分とは

    畳み込み積分の基本をまとめた関連記事を確認ください。
    簡単にわかる解説と、身近な事例を挙げています。高校数学で理解できるレベルなので安心ください。

    畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに一様分布を使った畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    ➁畳み込み積分(X+Y=Z)

    正規分布どうしの畳み込み積分を解析します。これがいわゆる「再生性」を確認する計算になります。計算を簡単にするため平均μ=0、標準偏差σ=1の正規分布で計算します。

    例題

    2つの関数
    ●\(f(x)\)= \(\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}x^2}\)
    ●\(g(y)\)= \(\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}y^2}\)
    において、Z=X+Yを満たす確率密度関数\(h(z)\)を作れ。

    難しい!と思ってしまいますが、落ち着いて解きましょう。次の3stepで解いていきます。

    1. 畳み込み積分の式を作る
    2. 積分区間を確認(ここが一番難しい)
    3. 積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

    解法step1(畳み込み積分の式を作る)

    \( h(x)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t)g(x-t)dt \)

    \((t)+(x-t)=x\)の関係が成り立っています。

    解法step2(積分区間を確認)

    x,yの制約条件はなく、全領域です。

    積分区間は全領域[-∞,∞]で、畳み込み積分をします。

    難しそうに見えますが、この場合分けも高校数学、領域のところで学ぶ内容です。

    解法step3(積分計算)

    ★畳み込み積分

    \( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(z-x)dx \)
    =\(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}x^2}・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}(z-x)^2} dx \)
    =\(\frac{1}{2π}\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\frac{1}{2}(2(x-\frac{z}{2})^2+\frac{z^2}{2})} dx \)
    =\(\frac{1}{2π} e^{-\frac{1}{2}・\frac{z^2}{2}} \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\frac{1}{2}・2(x-\frac{z}{2})^2} dx \) ⇒(式1)

    ここで、
    \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\frac{1}{2}・2(x-\frac{z}{2})^2} dx \)
    において、
    \(t=x-\frac{z}{2}\)とおくと、\(dt=dx\)なので、代入すると、
    \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\frac{1}{2}・2t^2} dt \)

    この式は、ガウス積分となって
    \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} e^{-\frac{1}{2}・2t^2} dt \)=\(\sqrt{π}\)

    ●ガウス積分
    \( \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} e^{-ax^2} dx \)=\(\frac{\sqrt{π}}{\sqrt{a}}\) (\( a > 0 \))
    (教科書に載っていますし、是非証明してみてください。)

    (式1)は
    =\(\frac{1}{2\sqrt{π}} e^{-\frac{1}{2}・\frac{z^2}{2}} \)
    =\(\frac{1}{\sqrt{2π}・\sqrt{2}} e^{-\frac{(z-0)^2}{2(\sqrt{2})^2}} \)⇒(式2)

    平均μ、標準偏差σの正規分布の式は
    \(\frac{1}{\sqrt{2π}・σ} e^{-\frac{(z-μ)^2}{2σ^2}} \)
    ですから、(式2)は
    μ=0,σ=\(\sqrt{1+1}\)=\(\sqrt{2}\)
    を代入したものとなります。

    平均=0,標準偏差σ=1どうしの正規分布を畳み込み積分すると、
    平均=0+0=0,標準偏差σ=\(\sqrt{1+1}=\sqrt{2}\)の正規分布になる

    これは、正規分布の再生性という性質ですね。

    ★正規分布の再生性

    互いに独立なN(\(μ_1\),\(σ_1^2\))、N(\(μ_2\),\(σ_2^2\))の正規分布において、
    N(\(aμ_1+bμ_2\),\(a^2σ_1^2+b^2σ_2^2\))も正規分布になる

    証明は正規分布の式を変形していくので、煩雑ですが淡泊です。本記事では割愛します。

    正規分布どうしの畳み込み積分もできましたね!

    ➂畳み込み積分(X-Y=Z)

    X+Y=ZからX-Y=Zに変えますが、解き方は全く同じです。でも端折らずに解説します。統計学は途中経過を端折ると読者が困ってしまいますから。

    2つの関数
    ●\(f(x)\)= \(\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}x^2}\)
    ●\(g(y)\)= \(\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}y^2}\)
    において、Z=X-Yを満たす確率密度関数\(h(z)\)を作れ。

    難しい!と思ってしまいますが、落ち着いて解きましょう。次の3stepで解いていきます。

    1. 畳み込み積分の式を作る
    2. 積分区間を確認(ここが一番難しい)
    3. 積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

    解法step1(畳み込み積分の式を作る)

    \( h(x)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t)g(t-x)dt \)

    \((t)-(t-x)=x\)の関係が成り立っています。

    解法step2(積分区間を確認)

    x,yの制約条件はなく、全領域です。

    積分区間は全領域[-∞,∞]で、畳み込み積分をします。

    難しそうに見えますが、この場合分けも高校数学、領域のところで学ぶ内容です。

    解法step3(積分計算)

    \( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(z-x)dx \)
    =\(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}x^2}・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}(x-z)^2} dx \)
    =\(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}x^2}・\frac{1}{\sqrt{2π}} e^{-\frac{1}{2}(z-x)^2} dx \)
    となり、実は、

    Z=X+Yと同じ確率密度関数の式になります。

    なので、ここから先は、➁で解析した結果と同じになります。

    いろいろな関数を使って畳み込み積分を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「畳み込み積分がよくわかる(畳み込み積分がよくわかる(正規分布どおし、再生性))」を解説しました。

    • ①畳み込み積分とは
    • ➁畳み込み積分(X+Y=Z)
    • ➂畳み込み積分(X-Y=Z)
  • 畳み込み積分がよくわかる(指数分布と指数分布)

    畳み込み積分がよくわかる(指数分布と指数分布)

    ★ 本記事のテーマ

    畳み込み積分がよくわかる(指数分布と指数分布)
    • ①畳み込み積分とは
    • ➁畳み込み積分(X+Y=Z)
    • ➂畳み込み積分(X-Y=Z)

    ★ QCに必要な数学問題集を販売します!

    QC検定®1級合格したい方、QCに必要な数学をしっかり学びたい方におススメです。
    QC検定®1級、2級、統計検定2級以上の数学スキルを磨くのに苦戦していませんか? 広大すぎる統計学、微分積分からQC・統計に勝てるための60題に厳選した問題集を紹介します。勉強してスキルを高めましょう。

    ‎

    ①畳み込み積分とは

    畳み込み積分の基本をまとめた関連記事を確認ください。
    簡単にわかる解説と、身近な事例を挙げています。高校数学で理解できるレベルなので安心ください。

    畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)
    高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに一様分布を使った畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    ➁畳み込み積分(X+Y=Z)

    指数分布通しの場合、+の畳み込みをn回繰返すと、ガンマ分布の式が導出できます! 難しい式ですが、畳み込み積分を丁寧に解けば、できます! ガンマ分布を自分のものにしましょう。

    例題

    2つの関数
    ●\(f(x)\)= \(λ e^{-λx}\) (0 ≤ x) それ以外は0
    ●\(g(y)\)=\(λ e^{-λy}\) (0 ≤ y) それ以外は0
    において、Z=X+Yを満たす確率密度関数\(h(z)\)を作れ。

    難しい!と思ってしまいますが、落ち着いて解きましょう。次の3stepで解いていきます。

    1. 畳み込み積分の式を作る
    2. 積分区間を確認(ここが一番難しい)
    3. 積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

    解法step1(畳み込み積分の式を作る)

    \( h(x)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t)g(x-t)dt \)

    \((t)+(x-t)=x\)の関係が成り立っています。

    解法step2(積分区間を確認)

    x,yの制約条件は 0 ≤ x, 0 ≤ yです。

    領域を図示します。

    畳み込み積分3-1

    その領域内で z=x+yを考えます。

    z=x+yをy=-x+zとして、xy平面で傾き-1,y切片zの直線を考える

    畳み込み積分2-2

    y=-x+zが積分領域内にどう入るかによって場合分けを網羅する!

    すると、下図のように2パターン積分区間が変わります。

    畳み込み積分3-2

    ●①は(x,y)=(0,0)より上(つまり0 ≤ z)なので、図のように、x=0~zの区間で積分
    ●➁は(x,y)=(0,0)以下(つまりz ≤ 0)で、積分領域外なので、h(z)=0

    という2つの場合分けをして、畳み込み積分をします。

    難しそうに見えますが、この場合分けも高校数学、領域のところで学ぶ内容です。

    x,yの積分領域に制限があると、畳み込み積分は場合分けして積分しないといけない面倒臭さがあります。

    解法step3(積分計算)

    ★① 0 ≤ zのとき

    \( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(z-x)dx \)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{z} λ e^{-λx}・λ e^{-λ(z-x)} dx \)
    =\( λ^2 e^{-λz} \left[ x \right]_0^z\)
    =\( λ^2 z e^{-λz} \)

    ★➁ z ≤ 0のとき

    積分領域外なので、h(z)=0

    できましたね!

    γ分布への導出

    γ分布への導出は怖くない!

    先ほどの\(f(x)\),\(g(y)\)を\(f_1(x)\),\(f_2(x)\)とすると、
    \(f(x)\)=\(f_1(x)\)= \(f_2(x)\)= \(λ e^{-λx}\)
    \(f_1*f_2(x)\)=\( λ^2 z e^{-λz} \)
    ですね。

    では、\(f_1*f_2*f_3(x)\)はどうなりますか?
    \(f_1*f_2*f_3(x)\)= \((f_1*f_2)*(f_3)(x)\)
    として、

    \(f_1*f_2*f_3(x)\)= \(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty}(f_1*f_2(x))(f_3(z-x))dx \)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{z} λ^2 x e^{-λx}・λ e^{-λ(z-x)} dx \)
    =\(λ^3 e^{-λz} \displaystyle \int_{0}^{z} x dx \)
    =\( \frac{1}{2}λ^3 e^{-λz} \left[ x \right]_0^z\)
    =\( \frac{1}{2}λ^3 z^2 e^{-λz} \)

    一般化すると、
    \(f_1*f_2*…*f_n(x)\)=\( \frac{(n-1)!}{λ^n x^{n-1}}e^{-λx} \)
    と表現でき、これがガンマ分布の式になります。

    証明は漸化式でも、数学的帰納法でもどちらでもOKです。高校数学の流れで十分解けますね。

    畳み込み積分がわかれば、ガンマ分布の式も怖くない!

    ➂畳み込み積分(X-Y=Z)

    X+Y=ZからX-Y=Zに変えますが、解き方は全く同じです。でも端折らずに解説します。統計学は途中経過を端折ると読者が困ってしまいますから。

    2つの関数
    ●\(f(x)\)= \(λ e^{-λx}\) (0 ≤ x) それ以外は0
    ●\(g(y)\)=\(λ e^{-λy}\) (0 ≤ y) それ以外は0
    において、Z=X-Yを満たす確率密度関数\(h(z)\)を作れ。

    難しい!と思ってしまいますが、落ち着いて解きましょう。次の3stepで解いていきます。

    1. 畳み込み積分の式を作る
    2. 積分区間を確認(ここが一番難しい)
    3. 積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

    解法step1(畳み込み積分の式を作る)

    \( h(x)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t)g(t-x)dt \)

    \((t)-(t-x)=x\)の関係が成り立っています。

    解法step2(積分区間を確認)

    x,yの制約条件は 0 ≤ x, 0 ≤ yです。

    領域を図示します。

    畳み込み積分3-3

    その領域内で z=x-yを考えます。

    z=x-yをy=x-zとして、xy平面で傾き1,y切片-zの直線を考える

    畳み込み積分2-5

    y=x-zが積分領域内にどう入るかによって場合分けを網羅する!

    すると、下図のように1パターン積分区間が変わります。

    畳み込み積分3-4

    ●①図のように、x=0~∞の区間で積分

    畳み込み積分をします。

    難しそうに見えますが、この場合分けも高校数学、領域のところで学ぶ内容です。

    x,yの積分領域に制限があると、畳み込み積分は場合分けして積分しないといけない面倒臭さがあります。

    解法step3(積分計算)

    \( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(x-z)dx \)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{\infty} λ e^{-λx}・λ e^{-λ(x-z)} dx \)
    =\( λ^2 e^{λz} \left[ \frac{-1}{2λ} e^{-2λx} \right]_0^{\infty}\)
    =\( \frac{λ}{2} e^{λz} \)

    できましたね!

    いろいろな関数を使って畳み込み積分を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「畳み込み積分がよくわかる(一様分布と指数分布)」を解説しました。

    • ①畳み込み積分とは
    • ➁畳み込み積分(X+Y=Z)
    • ➂畳み込み積分(X-Y=Z)
  • 畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)

    畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)

    ★ 本記事のテーマ

    畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)
    • ①畳み込み積分とは
    • ➁身近な畳み込み積分の事例
    • ➂畳み込み積分(一様分布、離散系の場合)
    • ➃畳み込み積分(一様分布、連続系の場合)

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    ①畳み込み積分とは

    まず、「畳み込み」でつまづく。。。

    「畳み込み」って何ですか?

    答えられますか?

    わかりません。。。
    畳を込む、積分?
    寝ようか?。。。 となっちゃう!

    なので、まず定義でつまづきます。さらに、言葉の定義と計算式の定義とリンクしないので、思考停止状態になります。

    言葉の意味より目的が大事です。

    分布関数を足すために大事な計算!

    自分で分布関数を作ったり、信頼性工学などに出て来るガンマ分布のように、
    いくつかの分布関数を足し合わせていくプロセスが必要になります。

    「畳み込み」より「関数を合体させていく」イメージです。

    畳み込み積分の定義

    実際の式はこれですね。

    \( h(x)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t)g(x-t)dt \)

    ここで、わかりにくいのが、

    \(f(t)のtとg(x-t)で (t)+(x-t)=x\)の関係

    \((t)+(x-t)=x\)の関係性を抽象的に説明すると、理解できないので、身の回りの事例を紹介します!

    高校数学で、すでに畳み込み積分的なものがあります!

    ➁身近な畳み込み積分の事例

    2つ紹介します! 意外な2つです!

    展開式の項

    さて、問題です。次の式を展開して各係数を求めましょう。高1レベルです。

    \((a_3 x^3+ a_2 x^2+ a_1 x^1+ a_0)(b_2 x^2+ b_1 x^1+ b_0)\)

    普通に展開すればOKなので、係数表を作ります。

    指数 係数 係数のNoの和
    \(x^5\) \(a_3 b_2\) 3+2=5
    \(x^4\) \(a_3 b_1+a_2 b_2\) 3+1=4,2+2=4
    \(x^3\) \(a_3 b_0+a_2 b_1 + a_1 b_2\) 3+0=3,2+1=3,1+2=3
    \(x^2\) \(a_2 b_0+a_1 b_1\) 2+0=2,1+1=2
    \(x^1\) \(a_1 b_0+a_0 b_1\) 1+0=1,0+1=1
    定数 \(a_0 b_0\) 0+0=0

    普通に展開しただけですが、係数のNoを見ると、すべての合計が指数の値に一致しており、
    \(a_t b_{x-t}\)の関係になっていますね。

    このイメージで畳み込み積分に入りましょう。

    サイコロ2つ振って出た目の和とその確率の問題

    さて、高1レベルの問題です。

    【例題】
    1~6まで出るサイコロでどの面も等確率で出る。2つのサイコロを同時に1回振って出た目の和とその確率を求めよ。

    確率の計算をすればOKですよね。1つ目のサイコロの出る目をX,2つ目のサイコロの出る目をYとしすると求めたい確率の式はどうなりますか?

    P(Z=X+Y) = P(X)×P(Y) ですよね! これは簡単! で、式を書き直すと

    P(Z) = P(X)×P(Z-X) で、確率は和を求めるので、
    ∑P(Z) = ∑P(X)×P(Z-X)
    とすると、

    X,Z―Xとなっているし、∑や∫に変えると、畳み込み積分の式になります。
    いきなり大学数学として畳み込み積分から入らず
    高校数学レベルから入ってイメージするとわかりやすいです。

    では、畳み込み積分やっていきますね。

    ➂畳み込み積分(一様分布、離散系の場合)

    確率分布は、

    1. 一様分布
    2. 正規分布
    3. ガンマ分布
    4. …

    などたくさんありますが、ここでは、一番基本的な「一様分布どうしの畳み込み積分」を解説します。ここが分かったら、確率分布関数をいろいろ変えていけば応用できます。

    先のサイコロの出る目について、
    離散系
    と
    連続系
    の両方を計算して結果を比較してみましょう。

    例題

    ★離散系の場合

    【例題】
    1~6まで出るサイコロでどの面も等確率で出る。2つのサイコロを同時に1回振って出た目の和とその確率を求めよ。

    ★連続系の場合

    一方、連続系の一様分布の場合は、例題の文章を変えます。

    【例題】
    一様分布
    \(f(x) = \frac{1}{6} \) (0 ≤ x ≤ 6) それ以外0
    \(g(y) = \frac{1}{6} \) (0 ≤ y ≤ 6) それ以外0
    において、x+y=zにおける確率分布関数h(z)を作れ。
    随分文章が違いますが、内容は一緒です。要は、
    サイコロの目は1,2,3,4,5,6で等確率1/6であるが、
    関数は0~6までの区間はすべて1/6という違いだけです。

    解法1(離散系の場合)

    目の和Zは2~12まで出ますよね。それぞれの確率を計算すればOKです。下表にまとめます。

    X+Y=Z 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
    確率 1/36 2/36 3/36 4/36 5/36 6/36 5/36 4/36 3/36 2/36 1/36

    グラフで見ると、直線が尖った感じになります。

    畳み込み積分1-1

    ➃畳み込み積分(一様分布、連続系の場合)

    例題の文章を再掲します。

    【例題】
    一様分布
    \(f(x) = \frac{1}{6} \) (0 ≤ x ≤ 6) それ以外0
    \(g(y) = \frac{1}{6} \) (0 ≤ y ≤ 6) それ以外0
    において、x+y=zにおける確率分布関数h(z)を作れ。

    慌てないで!! 絶対解ける解法があります。ご安心ください

    1. 畳み込み積分の式を作る
    2. 積分区間を確認(ここが一番難しい)
    3. 積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

    連続関数で畳み込み積分する場合はすべて上の3つの流れで解いていきます。

    1.畳み込み積分の式を作る

    定義どおり書きます。

    \( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(z-x)dx \)

    2.積分区間を確認(ここが一番難しい)

    x,yの制約条件は 0 ≤ x ≤ 6, 0 ≤ y ≤6です。

    領域を図示します。

    畳み込み積分1-2

    その領域内で z=x+yを考えます。

    z=x+yをy=-x+zとして、xy平面で傾き-1,y切片zの直線を考える

    畳み込み積分1-3

    y=-x+zが積分領域内にどう入るかによって場合分けを網羅する!

    すると、下図のように4パターン積分区間が変わります。

    畳み込み積分1-4

    ●①は(x,y)=(6,6)より上(つまり12 ≤ z)で、積分領域外なので、h(z)=0
    ●➁は(x,y)=(0,6)以上①以下(つまり6 ≤ z ≤12)なので、図のように、x=z-6~6区間で積分
    ●➂は(x,y)=(0,0)以上①以下(つまり0 ≤ z ≤6)なので、図のように、x=0~z区間で積分
    ●➃は(x,y)=(0,0)以下(つまりz ≤ 0)で、積分領域外なので、h(z)=0

    という4つの場合分けをして、畳み込み積分をします。

    難しそうに見えますが、この場合分けも高校数学、領域のところで学ぶ内容です。

    x,yの積分領域に制限があると、畳み込み積分は場合分けして積分しないといけない面倒臭さがあります。

    3.積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

    ★①12 ≤zのとき

    積分領域外なので、h(z)=0

    ★➁6 ≤ z ≤12のとき

    \( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(z-x)dx \)
    =\(\displaystyle \int_{z-6 }^{6} \frac{1}{6} \frac{1}{6}dx \)
    =\(\frac{1}{36} \left[ x \right]_{z-6}^6\)
    =\(\frac{1}{36}(12-z)\)

    ★➂0 ≤ z ≤6のとき

    \( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(z-x)dx \)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{z} \frac{1}{6} \frac{1}{6}dx \)
    =\(\frac{1}{36} \left[ x \right]_0^z\)
    =\(\frac{1}{36} z\)

    ★④z ≤0のとき

    積分領域外なので、h(z)=0

    まとめると下図になります。

    畳み込み積分1-5a

    ➂の離散系と結果を比較しましょう。

    畳み込み積分1-6a

    雰囲気はよく似ていますよね。離散系と連続系との比較をすると理解度が高まります!

    いろいろな関数を使って畳み込み積分を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)」を解説しました。

    • ①畳み込み積分とは
    • ➁身近な畳み込み積分の事例
    • ➂畳み込み積分(一様分布、離散系の場合)
    • ➃畳み込み積分(一様分布、連続系の場合)
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