投稿者: QCプラネッツ

  • 信頼度の点推定と区間推定がわかる(ワイブル分布)

    信頼度の点推定と区間推定がわかる(ワイブル分布)

    「寿命分布がワイブル分布の場合の点推定と区間推定がうまく計算できない」と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    信頼度の点推定と区間推定がわかる(ワイブル分布)
    • ①分布関数
    • ➁尤度関数(ゆうど)を作る
    • ➂最尤推定量(さいゆう)を導出
    • ➃点推定の導出
    • ➄区間推定の導出
    どの分布関数も①~⑤の流れで解説!
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    ①分布関数

    3つの分布関数を解説!

    今回は、指数分布を取り上げますが、QCプラネッツでは以下の3つの分布関数についても解説します。

    1. 指数分布
    2. ワイブル分布
    3. 正規分布

    そして、3つの分布関数に対して、共通の解法で解説していきます。

    1回目の指数分布については、関連記事で解説していますので、ご確認ください。

    今回はワイブル分布

    ワイブル分布関数の確率密度関数を定義します。

    \(f(t)\)=\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1} exp(-(\frac{t}{β})^α) \)

    ワイブル分布については、関連記事で解説していますので、ご確認ください。

    ➁尤度関数(ゆうど)を作る

    尤度関数とは?

    Wikipedia から引用すると、

    尤度関数とはある前提条件に従って結果が出る場合に、逆に観察結果からみて前提条件が「何々であった」と推測する尤もらしさ(もっともらしさ)を表す数値を、変数とした関数。

    意味不明!
    「尤度(ゆうど)」って読めないし!
    「もっともらしい」って何なん?

    尤度関数って何?

    簡単に言うと、

    テキトーに関数作って、とにかく微分=0で条件作って解析すると意外とうまく行くぜ!という、テキトーな処理

    とにかくやってみましょう。
    いい加減に定義した関数が、良い加減な条件を作るので不思議です。

    ➂最尤推定量(さいゆう)を導出

    ワイブル分布の尤度関数を定義

    こんな関数を尤度関数として定義します。理由はテキトーで、指数なので掛け算とlogを使いこなしたいから

    尤度関数\(L(α,β)\)= \(\displaystyle \prod_{i=1}^n f(t_i)\)
    (\(f(t_i)\)=\(\frac{α}{β}(\frac{t_i}{β})^{α-1} exp(-(\frac{t_i}{β})^α) \))

    とにかく尤度関数をテキトーに設定して、微分=0となる条件式を作ります。

    尤度関数はとにかく「微分して0」を作る

    \(L(α,β)\)= \(\displaystyle \prod_{i=1}^n \frac{α}{β}(\frac{t_i}{β})^{α-1} exp(-(\frac{t_i}{β})^α)\)
    =\((\frac{α}{β})^n \frac{(t_1 t_2 …t_n)^{α-1}}{β^{n(α-1)}} exp(-\sum_{i=1}^{n} (\frac{t_i}{β})^α)\)

    ここで、両辺をlogをとって、両辺を\(α、β\)それぞれで微分して、
    ●\(\displaystyle \frac{\partial log(L(α,β))}{\partial α} \)=0
    ●\(\displaystyle \frac{\partial log(L(α,β))}{\partial β} \)=0
    の式を作ります。

    最尤推定量は何が出るの?

    とりあえず、尤度関数を微分して0になる条件式を作るのですが、

    ●(式1):
    \(\displaystyle \frac{\partial log(L(α,β))}{\partial α} \)=\(\frac{n}{α}\)+\(\sum_{i=1}^{n}log t_i\)-\(nlogβ\)-\(log(\frac{1}{β})(\frac{1}{β})^α \sum_{i=1}^{n} t_i-α\)-\(\frac{α}{β^α}\sum_{i=1}^{n} t_i^{α-1}\)=0
    複雑すぎて、これ以上計算できませんね。。。

    ●(式2):
    \(\displaystyle \frac{\partial log(L(α,β))}{\partial β} \)=-\(\frac{nα}{β}\)+\(\frac{α}{β^{α+1}} \sum_{i=1}^{n} t_i-α\)=0
    まとめると、
    \(β\)=\((\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} t_i^α)^{\frac{1}{α}}\)
    となります。

    困ったのが、(式1)は教科書では、
    \(\frac{\sum_{i=1}^{n} t_i^α log t_i}{\sum_{i=1}^{n}t_i^α}\)-\(\frac{1}{α}\)-\(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n}log t_i\)=0
    となるようですが、そうなりませんでした。以後、(式1)はこの式を使います。

    計算すると、
    ●\(α\)を求める(式1)は手計算で求められないので、\(f(t)\)のグラフの形から\(α\)を求めます。
    ●\(β\)は(式2)から手計算で計算できます。

    ➃点推定の導出

    尤度関数を微分して0になる条件式から、

    ●(式1):
    \(\frac{\sum_{i=1}^{n} t_i^α log t_i}{\sum_{i=1}^{n}t_i^α}\)-\(\frac{1}{α}\)-\(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n}log t_i\)=0

    ●(式2):
    \(β\)=\((\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} t_i^α)^{\frac{1}{α}}\)

    の2式を使います。実際に、故障数を\(r\)、打ち切り数を\(n-r\)、打ち切り時間を\(t_s\)とすると、(式1)、(式2)は以下のように変形します。

    ●(式1):
    \(\frac{\sum_{i=1}^{r} t_i^α log t_i+(n-r)t_s^α log t_s}{\sum_{i=1}^{r}t_i^α+(n-r)t_s^α}\)-\(\frac{1}{α}\)-\(\frac{1}{r} \sum_{i=1}^{r}log t_i\)=0

    ●(式2):
    \(β\)=\((\frac{1}{r} \sum_{i=1}^{n} t_i^α+(n-r)t_s^α)^{\frac{1}{α}}\)

    ちょっと難しいですね。せっかくワイブル分布を使うけど、点推定で激ムズなので、指数分布で簡単に解くのもアリと思います。

    ➄区間推定の導出

    区間推定にχ2乗分布を使う理由

    寿命がワイブル分布に従う場合、区間推定はχ2乗分布を使います。この理由は関連記事で解説しています。

    関連記事からは、ワイブル分布から\(t_i\)を\(t_i^α\)に変えるとχ2乗分布に従う点が重要ですね。

    χ2乗分布から区間推定

    関連記事からは、ワイブル分布から\(t_i\)を\(t_i^α\)に変えるとχ2乗分布に従う点が重要ですね。

    なので、\(2Z=\sum_{i=1}^{n} t_i^α\)はχ2乗分布に従います。

    ところで、(式2)から、
    \(β\)=\((\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} t_i^α)^{\frac{1}{α}}\)
    の\(\sum_{i=1}^{n} t_i^α\)は\(Z\)に相当するので、
    \(β\)=\((\frac{1}{n} Z)^{\frac{1}{α}}\)
    から
    \(Z\)=\(nβ^α\)
    となり、
    \(2Z\)=\(2nβ^α\)はχ2乗分布に従います。

    \(χ^2(2n,1-\frac{a}{2})\) < (\(2n β^α\)) < \(χ^2(2n, \frac{a}{2})\)
    となります。

    自由度\(n\)と有意水準\(a\)を選択して、χ2を計算すれば、区間に該当する\(α、β\)が計算できます。

    ムズイですね。ワイブル分布!

    まとめ

    「信頼度の点推定と区間推定がわかる(ワイブル分布)」を解説しました。

    • ①分布関数
    • ➁尤度関数(ゆうど)を作る
    • ➂最尤推定量(さいゆう)を導出
    • ➃点推定の導出
    • ➄区間推定の導出

  • 【必読】寿命計算の信頼区間にχ2乗分布を使う理由がよくわかる

    【必読】寿命計算の信頼区間にχ2乗分布を使う理由がよくわかる

    「指数分布モデルなのに、寿命計算の信頼区間はなんでχ2乗分布で計算するの?」、「しかもχ2乗分布で自由度がnでなく2nなのはなんで?」と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    【必読】寿命計算の信頼区間にχ2乗分布を使う理由がよくわかる
    • ①MTBFの信頼区間はχ2乗分布から求める
    • ➁指数分布モデルなのに、信頼区間はχ2乗を使う理由
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    ①MTBFの信頼区間はχ2乗分布から求める

    MTBFの信頼区間の例題

    【例題】
    寿命分布が指数分布に従う場合、\(n\)個のアイテムの寿命試験を時刻\(t_0\)で定時に打ち切りした寿命データ\(t_1\),\(t_2\),…,\(t_r\)が得られているとする。このときのMTBFの点推定値は、総試験時間Tをr回で割った\(\frac{T}{r}\)で求める。このときのMTBFの(100-\(α\))%の信頼区間は
    ●MTBFU=\(\frac{2r}{χ^2(2r,1-α/2)}\)×\(\frac{T}{r}\)
    ●MTBFL=\(\frac{2r}{χ^2(2(r+1),α/2)}\)×\(\frac{T}{r}\)
    で与えられる。

    と、MTBFの信頼区間を求める例題ですが、

    ここで、謎が2つあります。長年苦労しました。

    なんでχ2乗分布が来て、しかも自由度が2nなのか意味不明?

    1. ●寿命分布が指数分布に従うのに、なんで寿命はχ2乗分布で計算するの?
    2. ●何で自由度はrでなく、2rなの?
    この理由は説明できますか?

    最初は公式丸暗記して臨みました。当然、応用問題が出題されたらイチコロな状態でした。

    でも、この謎の解明は意外と簡単です!

    数学をちゃんと理解すれば簡単!
    自分で導出できる!

    この謎の解明はお任せください!

    ➁指数分布モデルなのに、信頼区間はχ2乗を使う理由

    知っておくべき数学

    統計学、数学にちょっと自信がなくても大丈夫です。次の点が理解できればOKです。

    1. 指数分布関数は自力で理解できるはず
    2. 複数の指数分布関数をまとめるとガンマ分布に変身する
    3. ガンマ分布とχ2乗との意外な接点

    指数分布関数は高校数学で十分理解できる範囲なので、頑張りましょう。

    指数分布モデルが複数あるとガンマ分布モデルに変身する

    指数分布モデルが複数あるとガンマ分布モデルに変身します。詳細は関連記事に書いています。

    ポイントは、

    ある時刻\(t_i\) (\(i=1,…,n\))は指数分布関数\(f(t)=λe^{-λt}\)に従う。
    この場合、時刻\(t=t_1 +t_2+…+t_n\)における確率密度関数は
    \(f_n (t)\)=\(\frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}\)
    である。

    畳み込み積分と、数学的帰納法でガンマ分布の確率密度関数
    \(f_n (t)\)=\(\frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}\)
    は導出できます。

    もちろん\(n=1\)を代入すると
    \(f_1 (t)\)=\(λ e^{-t}\)
    と典型的な指数分布関数になっていますね。

    ガンマ分布だけ見ると激ムズだけど、指数分布からガンマ分布を理解するとわかりやすい
    指数分布⇒ガンマ分布の流れで理解する

    ガンマ分布とχ2乗との意外な接点

    では、本記事の本題に入りましょう。
    2つの分布の確率密度関数を用意します。

    (i)ガンマ分布: \(f_n (t)\)=\(\frac{ t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-t}\) (λ=1)
    (ii)χ2乗分布:\(g_n (t)\)=\(\frac{1}{2^{\frac{n}{2}}Γ(\frac{n}{2})} t^{\frac{n}{2}-1} e^{-\frac{1}{2}t}\)

    一見、全然違う関数ですよね。

    でも、ある条件に変形すると一致します!

    変形方法は次の通りです。

    1. (ii)の方を\(n\)⇒\(2n\)とおく
    2. (ii)の方を\(t\)⇒\(2t\)とおく

    (ii)の方を\(n\)⇒\(2n\)とおく

    \(g_n (t)\)=\(\frac{1}{2^{\frac{n}{2}}Γ(\frac{n}{2})} t^{\frac{n}{2}-1} e^{-\frac{1}{2}t}\)
    \(g_{2n} (t)\)=\(\frac{1}{2^{\frac{2n}{2}}Γ(\frac{2n}{2})} t^{\frac{2n}{2}-1} e^{-\frac{1}{2}t}\)
    =\(\frac{1}{2^n Γ(n)} t^{n-1} e^{-\frac{1}{2}t}\)
    =(式1)

    (ii)の方を\(t\)⇒\(2t\)とおく

    (式1)に代入します。
    (式1)= \(g_{2n} (2t)\)
    =\(\frac{1}{2^n Γ(n)} (2t)^{n-1} e^{-\frac{1}{2}・2t}\)
    =\(\frac{1}{2^n Γ(n)} 2^{n-1}・t^{n-1} e^{-t}\)
    =\(\frac{1}{2 Γ(n)}・t^{n-1} e^{-t}\)
    =(式2)

    ガンマ分布とχ乗分布(式2)の確率密度関数を比較しましょう。

    (i)ガンマ分布: \(f_n (t)\)=\(\frac{ t^{n-1}}{Γ(n)} e^{-t}\) (λ=1)
    (ii)χ2乗分布:\(g_{2n} (2t)\) = \(\frac{ t^{n-1}}{2 Γ(n)} e^{-t}\)

    よーくみると、

    \(f_n (t)\)=2 \(g_{2n} (2t)\)
    となり、関数の形が\(\frac{ t^{n-1}}{Γ(n)} e^{-t}\)と合致することがわかりますね。

    まとめると、

    自由度n、変数tのガンマ分布と
    自由度2n、変数2tのχ2乗分布は同じ関数形になる!

    なので、

    ガンマ分布の寿命計算は、自由度2nのχ2乗分布に置き換えて計算することができる!

    というわけです。

    1. ●寿命分布が指数分布に従うのに、なんで寿命はχ2乗分布で計算するの?
      ガンマ分布とχ2乗分布の関数形が一致する場合があるから
    2. ●何で自由度はrでなく、2rなの?
      χ2乗分布の自由度を2倍にすると、ガンマ分布とχ2乗分布の関数形が一致するから

    謎が解明できましたね。

    当然、寿命の信頼区間はガンマ分布から求めてもOK

    当然、ガンマ分布とχ2乗分布の確率密度関数を合致する場合を使うので、
    ●ガンマ分布でも
    ●χ2乗分布でも
    どちらの確率密度関数を使っても信頼区間は計算できます。

    χ2乗分布の確率密度関数を使う理由

    では、何で、わざわざχ2乗分布を使って信頼区間を計算するか?わかりますか?

    χ2乗分布の方がよく使われるから

    実際、χ2表がJISなどから与えられていますよね。これは、χ2乗分布がよく使われるからです。

    自力でガンマ分布表を作って、ガンマ分布から信頼区間を計算してもOKです。
    便利な方をお使いください。

    まとめ

    「【必読】寿命計算の信頼区間にχ2乗分布を使う理由がよくわかる」を解説しました。

    • ①MTBFの信頼区間はχ2乗分布から求める
    • ➁指数分布モデルなのに、信頼区間はχ2乗を使う理由
  • 対数正規分布がよくわかる

    対数正規分布がよくわかる

    「対数正規分布が難しくて、よくわからない」と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    【信頼性工学】対数正規分布がわかる
    • ①確率密度関数を導出するモデルを理解する
    • ➁対数正規分布とは
    • ➂故障率λの計算
    • ➃対数正規分布の期待値と分散の計算
    • ➄故障率曲線との関係
    信頼性工学は数学を駆使する!
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    ①確率密度関数を導出するモデルを理解する

    故障率は指数分布だけではない

    特に信頼性工学の入門を解説している教科書やサイトは、

    信頼性工学=指数分布

    とインプットされがちです。

    でも、ちゃうで!(違うよ!)

    故障分布に合わせた確率密度関数を作る

    例えば、寿命試験結果が以下のヒストグラムになったとします。

    信頼性工学

    この図よく見ると、

    正規分布型ですよね!

    なのに、

    指数分布型の確率密度関数を導出する教科書がほとんど
    でも、ちゃうで!(違うよ!)
    それぞれの分布にあった確率密度関数を使って、寿命予測や故障率を計算しよう!

    分布の種類

    よく使う、確率密度関数で良いです。

    1. 一様分布
    2. 指数分布
    3. 正規分布
    4. ワイブル分布
    5. ガンマ分布

    大事なのは、

    分布関数で練習したら、あなたが使いやすい分布関数で信頼性を解析すればOK

    例えば、2次関数とかでも使ってもいいと思います。

    信頼性工学≠指数分布 をインプットしてください。

    では、個々の分布関数を見ていきます。

    ➁対数正規分布とは

    変数変換して分布関数を使うときの注意点

    変数\(t\)は分布に従わないが、\(log t\)が正規分布に従うとき、変数\(t\)は対数正規分布に従う。

    で、いつも思うのは、

    \(log t\)のまま正規分布で考えれば十分ではないか?
    あえて、変数\(t\)の対数正規分布を使い必要があるか?
    \(log t\)のまま正規分布で考えれば十分!

    です。実務では、難しい対数正規分布は不要で、正規分布だけ使いましょう。

    変換して分布に従わせるときの注意点

    よく、対数や指数に変換すると正規分布従う場合があるので、変換して分布内でコントロールしよう!という考えがあります。

    この考えは論理的にはおかしい!

    分布関数に従わないいびつなデータを無理に変換して正規分布などに押し付けるわけですが、
    ●変換後は正規分布に従うが、なぜ変換元は分布関数に従わないのか? 
    ●変換後は正規分布に従うなら、変換元は変換に合わせた正規分布に従わないとおかしい

    確かに、数学的には、データを無理に変換して正規分布などに押し付けることはできますが、本当にそれで相手を納得させられるかは別物なので、理論武装が必要です。

    機械的に変換して分布関数に従わせるのは数学的にOKでも本当に正しいかはよく考えよう!

    対数正規分布の導出

    ここまで、ケチつけましたけど、折角なので対数正規分布も紹介します。

    正規分布の確率密度関数から変数\(x\)を\(log x\)に変換してできる関数です。

    正規分布の確率密度関数\(f(x)\)は
    \(f(x)\)=\(\frac{1}{\sqrt{2π}σ} exp(-\frac{(x-μ)^2}{2σ^2})\)
    ここで、
    \(y=e^x\)と変換してできる、確率密度関数\(g(y)\)を考えます。

    変数\(X\)と\(Y\)は互いに変換し合う仲ので、
    確率Pr(\(x\) < \(X\) < \(x+Δx\))と
    確率Pr(\(y\) < \(Y\) < \(y+Δy\))は同じ確率になります。

    Pr(\(x\) < \(X\) < \(x+Δx\))= Pr(\(y\) < \(Y\) < \(y+Δy\))
    \(Δx\)⇒0, \(Δy\)⇒0,とすると微分になるので、
    \(f(x)dx\)=\(g(y)dy\)となります。

    求めたい\(g(y)\)は
    \(g(y)\)=\(f(x)\frac{dx}{dy}\)より、
    =\(f(logy)\frac{1}{y}\)となり、
    =\(\frac{1}{\sqrt{2π}σy} exp(-\frac{(log y-μ)^2}{2σ^2})\)
    となります。

    \(g(y)\)= \(\frac{1}{\sqrt{2π}σy} exp(-\frac{(log y-μ)^2}{2σ^2})\)
    ちょっと複雑な式ですね。

    対数正規分布のグラフ

    N(0,12)に従う正規分布とそれを対数正規分布に変換したグラフを描いてみましょう。

    対数正規分布は\(x\)軸が正の部分だけで、滑らかさは正規分布ほどありません。変換してよい変数かを確認してから正規分布で考える方がよさそうです。

    対数正規分布の実例

    のP48,49を読むと以下のグラフがあります。

    ●世界各国の人口密度  x軸:人口密度、y軸:ランキング
    ●戦死者数 x軸:死者数 y軸:ランキング
    ●マクドナルドの店舗数  x軸:店舗数 y軸:ランキング

    でも、どれも因果関係がないので、グラフがたまたま対数正規分布に乗っただけでしょう。

    対数正規分布使ってもいいけど、\(x,y\)の因果関係の解明がムズそう。

    ➂故障率λの計算

    故障率とは、\(f(x)\)と\(R(x)\)との比で計算します。対数正規分布の場合、

    機械的に
    \(λ(t)\)=\(f(t)/R(t)\)をします。

    このあとの導出結果も、関連記事で解説しています。

    分布関数\(F(t)\)

    正規分布型の原始関数は存在しませんので、注意が必要です。

    \(F(t)\)= \( \displaystyle \int_{0}^{∞} f(x) dx\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{∞} \frac{1}{\sqrt{2π}σx} exp(-\frac{(log x-μ)^2}{2σ^2}) dx\)

    機械的に
    \(λ(t)\)=\(f(t)/R(t)\)をします。

    \(λ(t)\)=\(f(t)/R(t)\)
    =\(\frac{1}{\sqrt{2π}σx} exp(-\frac{(log x-μ)^2}{2σ^2})\)/\( \displaystyle \int_{0}^{∞} \frac{1}{\sqrt{2π}σx} exp(-\frac{(log x-μ)^2}{2σ^2}) dx\)

    よくわからない式ですが、分布の\(F(x)\)は正規分布表から値を読み取ります。

    \(λ(t)\)によって、故障率曲線の特徴が3つに分けられます。これはあとで解説します。

    ➃確率密度関数の平均と分散の計算

    期待値E[\(x\)]の計算

    期待値E[\(x\)]は
    期待値E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x f(x) dx\)
    です。積分範囲は正になるので、[0,∞]でOKです。

    E[\(x\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{∞} x f(x) dx\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{∞} x \frac{1}{\sqrt{2π}σx} exp(-\frac{(log x-μ)^2}{2σ^2})
    dx\)
    =(式1)

    ここで \(t=log x\)と置くと、\(x=e^t\) 、\(dx=e^t dt\)となるので、(式1)に代入します。

    (式1)
    =\( \displaystyle \int_{-∞}^{∞} \frac{1}{\sqrt{2π}σ} exp(-\frac{(t-μ)^2}{2σ^2}) e^t dt\)
    =(式2)

    次に(式2)のexpの中を整理します。
    \(exp(-\frac{(t-μ)^2}{2σ^2}) e^t\)の
    \( -\frac{(t-μ)^2}{2σ^2}+ t \)
    =\( -\frac{1}{2σ^2}((t-(μ+σ^2))^2+\frac{2μ+σ^2}{2} \)
    =(式3)

    (式3)を(式2)に代入すると、
    (式2)
    =\( \displaystyle \int_{-∞}^{∞} \frac{1}{\sqrt{2π}σ} exp(-\frac{1}{2σ^2}((t-(μ+σ^2))^2+\frac{2μ+σ^2}{2}) dt\)
    =\( exp(\frac{2μ+σ^2}{2}) \displaystyle \int_{-∞}^{∞} \frac{1}{\sqrt{2π}σ} exp(-\frac{(t-(μ+σ^2))^2}{2σ^2}) dt\)
    後ろの積分は実は1ですよね。
    =\( exp(\frac{2μ+σ^2}{2})\)

    できましたね!

    まとめると、
    E[\(x\)]=\( exp(μ+\frac{σ^2}{2})\)

    分散の計算

    分散も計算が大変そうですが、期待値が計算できたら、意外と簡単にできます。

    分散V[\(x\)]の計算

    分散V[\(x\)]は
    分散V[\(x\)]= E[\(x^2\)]- E[\(x\)]2
    で計算します。

    期待値E[\(x^2\)]は
    期待値E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    です。積分範囲は正になるので、[0,∞]でOKです。

    E[\(x\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{∞} x^2 \frac{1}{\sqrt{2π}σx} exp(-\frac{(log x-μ)^2}{2σ^2})
    dx\)
    =(式1)

    ここで \(t=log x\)と置くと、\(x=e^t\) 、\(dx=e^t dt\)となるので、(式1)に代入します。

    (式1)
    =\( \displaystyle \int_{-∞}^{∞} e^t \frac{1}{\sqrt{2π}σ} exp(-\frac{(t-μ)^2}{2σ^2}) e^t dt\)
    =(式2)

    次に(式2)のexpの中を整理します。
    \(exp(-\frac{(t-μ)^2}{2σ^2}) e^{2t}\)の
    \( -\frac{(t-μ)^2}{2σ^2}+ 2t \)
    =\( -\frac{1}{2σ^2}((t-(μ+2σ^2))^2-4σ^2(μ+σ^2)) \)
    =(式3)

    (式3)を(式2)に代入すると、
    (式2)
    =\( \displaystyle \int_{-∞}^{∞} \frac{1}{\sqrt{2π}σ} exp(-\frac{1}{2σ^2}((t-(μ+2σ^2))^2 -4σ^2(μ+σ^2)) dt\)
    =\( exp(\frac{2μ+2σ^2}{2}) \displaystyle \int_{-∞}^{∞} \frac{1}{\sqrt{2π}σ} exp(-\frac{(t-(μ+2σ^2))^2}{2σ^2}) dt\)
    後ろの積分は実は1ですよね。
    =\( exp(2μ+2σ^2)\)

    できましたね!

    まとめると、
    E[\(x^2\)]=\( exp(2μ+2σ^2)\)

    よって、分散V[\(x\)]は
    V[\(x\)]= E[\(x^2\)]- E[\(x\)]2
    =\( exp(2μ+2σ^2)\)- \( exp(2μ+σ^2)\)
    =\(exp(2μ+σ^2) (exp(σ^2)-1)\)

    できましたね!

    以上、まとめると、

    対数正規分布の期待値と分散は、
    ●期待値E[\(x\)]=\( exp(μ+\frac{σ^2}{2})\)
    ●分散V[\(x\)]=\(exp(2μ+σ^2) (exp(σ^2)-1)\)
    と正規分布の期待値、分散にeをつけて、いくらか追加した感じになります。

    ➄故障率曲線との関係

    故障率λの計算

    ➂で計算した通り、対数正規分布の場合、

    \(λ(t)\)=\(f(t)/R(t)\)
    =\(\frac{1}{\sqrt{2π}σx} exp(-\frac{(log x-μ)^2}{2σ^2})\)/\( \displaystyle \int_{0}^{∞} \frac{1}{\sqrt{2π}σx} exp(-\frac{(log x-μ)^2}{2σ^2}) dx\)

    結果は出たけど、よくわからない式ですね。。。

    本来はλの値によって、故障率曲線の特徴が3つに分けられますが、対数正規分布の場合は、どう3つに分類してよいかわかりません。

    1. 初期故障期(DFR)
    2. 偶発故障期(CFR)
    3. 摩耗故障期(IFR)

    バスタブ曲線との関係を考えましょう。

    信頼性工学

    あまり対数正規分布を使う機会はないですが、計算力を高めるいい練習にはなりますね。

    公式を丸暗記せず、式を理解して故障の時間的関係を学んでいきましょう。

    まとめ

    「【信頼性工学】対数正規分布がわかる」を解説しました。

    • ①確率密度関数を導出するモデルを理解する
    • ➁対数正規分布とは
    • ➂故障率λの計算
    • ➃対数正規分布の期待値と分散の計算
    • ➄故障率曲線との関係

  • ガンマ分布がよくわかる

    ガンマ分布がよくわかる

    本記事のテーマ

    ガンマ分布がよくわかる
    • ①ガンマ関数の復習
    • ②ガンマ分布の確率密度関数の作り方
    • ③ガンマ分布の分布関数の求め方
    • ④ガンマ分布の期待値と分散の導出
    高校数学で十分わかる!
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    ①ガンマ関数の復習

    ガンマ分布を攻略するために、必要な数学を復習しましょう。以前、ブログ記事でしたが、PDFにまとめています。

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    No ブログ記事リンク
    1 ガンマ関数がよくわかる(その1_高校数学復習編)
    2 ガンマ関数がよくわかる(その2_大学数学編)

    一緒に勉強しましょう。

    ②ガンマ分布の確率密度関数の作り方

    いきなり式を見るな!

    ガンマ分布の確率密度関数\(f(x)\)は
    \(f(t)\)=\(\frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}\)

    「何じゃこりゃ!
    となってしまうので、いきなり見ずに
    理解できる方法を考えていきます。

    指数分布からガンマ分布を導出する!

    指数分布の確率密度関数\(f(t)\)は

    指数分布の確率密度関数\(f(t)\)は
    \(f(t)\)=\(λe^{-λt}\)

    これくらいはイケるでしょう!

    不安でしたら関連記事でさらにわかりやすく解説しています。

    畳み込み積分がよくわかる(指数分布と指数分布)
    本記事では畳み込み積分のイメージを高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに指数分布どうしを組み合わせた畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    指数分布の関数と、畳み込み積分が本記事のメインテーマです。

    指数分布からガンマ分布を導出しよう!

    指数分布関数\(f(t)=e^{-λt}\)の\(n\)回の畳み込み積分から
    (\(t=t_1 + t_2 +…+ t_n\)から)
    からガンマ分布を導出すると考えるとわかりやすい。

    なので、指数分布関数からガンマ分布を導出しましょう。

    指数分布とガンマ分布との違いは信頼性工学のところで解説します。

    下の問いで確認しましょう。

    例題

    ある時刻\(t_i\) (\(i=1,…,n\))は指数分布関数\(f(t)=λe^{-λt}\)に従う。
    この場合、時刻\(t=t_1 +t_2+…+t_n\)における確率密度関数は
    \(f_n(t)\)=\(\frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}\)
    であることを、畳み込み積分と数学的帰納法を使って導出せよ。

    解法

    数学的帰納法で証明していきましょう。
    (i)\(n=1\)のとき、
    \(f_1 (t)\)=\(\frac{λ^1 t^{1-1}}{(1-1)!} e^{-λt}\)
    =\(λ e^{-λt}\)
    より成立。指数分布の確率密度関数そのものですね。

    (ii)\(n=k\)のとき、
    \(f_k (t)\)=\(\frac{λ^k t^{k-1}}{(k-1)!} e^{-λt}\)
    と仮定すると、

    (iii)\(n=k+1\)のとき、
    \(f_{k+1} (t)\)=\( \displaystyle \int_{0}^{t} f_k (τ) f_1 (t-τ) dτ\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{t}\frac{λ^k τ^{k-1}}{(k-1)!} e^{-λt}・λ e^{-λ(t-τ)} dτ\)
    =\( \frac{λ^{k+1}}{(k-1)!} e^{-λt} \displaystyle \int_{0}^{t} τ^{k-1} dτ \)
    =\( \frac{λ^{k+1}}{(k-1)!} e^{-λt} \left[ \frac{τ^k}{k} \right]_0^t \)
    =\(\frac{λ^{k+1} t^k}{k!} e^{-λt}\)
    より\(n=k+1\)のときも成立。

    よって、すべての自然数\(n\)において、
    \(f_n(t)\)=\(\frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}\)
    が成り立ち、ガンマ分布の確率密度関数である。

    できましたね!

    ➁ガンマ分布の分布関数の求め方

    分布関数は確率密度関数の原始関数

    原始関数を求めましょう。

    \(F(t)\)= \(\displaystyle \int_{0}^{∞} \frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}dt\)

    難しい式だけど、積分できます!

    部分積分から漸化式で導出

    部分的に、
    \(\displaystyle \int_{0}^{∞} t^{n-1} e^{-λt} dt\)を積分しましょう。
    係数の\(\frac{λ^n}{(n-1)!}\)は最後にかけます。

    \(I_n\)=\(\displaystyle \int_{0}^{∞} t^{n-1} e^{-λt} dt\)と定義します。
    部分積分すると、
    \(\frac{1}{λ} t^{n-1} e^{-λt}\)=\(I_n\)-\(\frac{n-1}{λ}I_{n-1}\)

    ここで、\(\frac{n-1}{λ}I_{n-1}\)を消すために、\(n\)をどんどん下げて1まで持って行きます。

    すると、
    (1)\(\frac{1}{λ} t^{n-1} e^{-λt}\)=\(I_n\)-\(\frac{n-1}{λ}I_{n-1}\)
    (2) \(\frac{n-1}{λ^2} t^{n-2} e^{-λt}\)=\(\frac{n-1}{λ}(I_{n-1}\)-\(\frac{n-2}{λ^2}I_{n-2}\)

    (n-1) \(\frac{(n-1)!}{λ^{n-1}} t e^{-λt}\)=\(\frac{2}{λ^{n-2}} I_2\)-\(\frac{1}{λ^{n-1}}I_{1}\)
    となります。

    (1)+(2)+…(n-1)すると、
    \(I_n\)=\(\sum_{k=0}^{n-1} \frac{n!}{(n-(k+1))!} \frac{1}{λ^{k-1}} t^{n-(k-1)} e^{-λt}\)
    両辺に\(\frac{λ^n}{(n-1)!}\)をかけると、分布関数\(F(t)\)がでます。

    よって、
    \(F(t)\)=\( \frac{λ^n}{(n-1)!}\sum_{k=0}^{n-1} \frac{n!}{(n-(k+1))!} \frac{1}{λ^{k-1}} t^{n-(k-1)} e^{-λt}\)

    結果は出たけど、よくわからない式ですね。。。

    信頼性工学で故障率\(λ(t)\)を求める時に必要なので、計算しました。

    ➂ガンマ分布の期待値と分散の導出

    ガンマ関数は名脇役!

    大事なのは、

    \(Γ(s)= \displaystyle \int_{0}^{∞} x^{s-1}e^{-x} dx\)=\((s-1)!\)
    \( \displaystyle \int_{0}^{∞} x^{s-1}e^{-x} dx\)の形が出たらガンマ関数に持ち込むことが大事!

    期待値E[\(x\)]の計算

    期待値E[\(x\)]は
    期待値E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x f(x) dx\)
    です。積分範囲は正になるので、[0,∞]でOKです。

    さて、問題なのが、\(f(x)\)
    \(f(x)\)=\(\frac{λ^n x^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λx}\)
    に\(x\)をかけて積分するのが大変!ですけど、積分できます!

    やってみましょう。

    ●E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x \frac{λ^n x^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λx} dx\)
    =(式1)

    係数を∫の前に出して、ガンマ関数に持ち込みます。

    (式1)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \displaystyle \int_{0}^{∞} x^n e^{-λx} dx\)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \frac{Γ(n+1)}{λ^{n+1}}\)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \frac{n!}{λ^{n+1}}\)
    =\(\frac{n}{λ}\)

    ここで、
    \(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^n e^{-λx} dx\)
    において、\(t=λx\)とおいて、
    ●\(dt=λdx\)
    ●\(x^n=(\frac{t}{λ})^n\)
    を使っています。

    できましたね!

    まとめると、ずいぶんすっきりしますが、
    期待値E[\(x\)]=\(\frac{n}{λ}\)

    分散の計算

    分散も計算が大変そうですが、期待値が計算できたら、意外と簡単にできます。

    期待値E[\(x^2\)]の計算

    期待値E[\(x^2\)]は
    \(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    です。

    ●E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^2 \frac{λ^n x^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λx} dx\)
    =(式1)

    係数を∫の前に出して、ガンマ関数に持ち込みます。

    (式1)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \displaystyle \int_{0}^{∞} x^{n+1} e^{-λx} dx\)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \frac{Γ(n+2)}{λ^{n+2}}\)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \frac{n!}{λ^{n+1}}\)
    =\(\frac{n(n+1)}{λ^2}\)

    ここで、
    \(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^{n+1} e^{-λx} dx\)
    において、\(t=λx\)とおいて、
    ●\(dt=λdx\)
    ●\(x^n=(\frac{t}{λ})^n\)
    を使っています。

    分散V[\(x\)]の計算

    分散V[\(x\)]は
    分散V[\(x\)]= E[\(x^2\)]- E[\(x\)]2
    より、

    V[\(x\)]= E[\(x^2\)]- E[\(x\)]
    =\(\frac{n(n+1)}{λ^2}\)-\((\frac{n}{λ})^2\)
    =\(\frac{n}{λ^2}\)
    となります。

    できましたね!

    以上、まとめると、

    ガンマ分布の期待値と分散は、
    ●期待値E[\(x\)]=\(\frac{n}{λ}\)
    ●分散V[\(x\)]=\(\frac{n}{λ^2}\)
    随分すっきりしますね。
    ガンマ分布の性質は信頼性工学で頻出なので、よく読んで解けるようになりましょう。

    ガンマ分布の導出方法をわかりやすく解説しました。

    まとめ

    「ガンマ分布がわかる」を解説しました。

    • ①ガンマ関数の復習
    • ②ガンマ分布の確率密度関数の作り方
    • ③ガンマ分布の分布関数の求め方
    • ④ガンマ分布の期待値と分散の導出
  • 【信頼性工学】ワイブル分布がわかる

    【信頼性工学】ワイブル分布がわかる

    本記事のテーマ

    【信頼性工学】ワイブル分布がわかる
    • ①確率密度関数を導出するモデルを理解する
    • ➁ワイブル分布とは
    • ➂故障率λの計算
    • ➃ワイブル分布の期待値と分散の計算
    • ➄故障率曲線との関係
    信頼性工学は数学を駆使する!

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    ①確率密度関数を導出するモデルを理解する

    故障率は指数分布だけではない

    特に信頼性工学の入門を解説している教科書やサイトは、

    信頼性工学=指数分布

    とインプットされがちです。

    でも、ちゃうで!(違うよ!)

    故障分布に合わせた確率密度関数を作る

    例えば、寿命試験結果が以下のヒストグラムになったとします。

    信頼性工学

    この図よく見ると、

    正規分布型ですよね!

    なのに、

    指数分布型の確率密度関数を導出する教科書がほとんど
    でも、ちゃうで!(違うよ!)
    それぞれの分布にあった確率密度関数を使って、寿命予測や故障率を計算しよう!

    分布の種類

    よく使う、確率密度関数で良いです。

    1. 一様分布
    2. 指数分布
    3. 正規分布
    4. ガンマ分布
    5. ワイブル分布

    ガンマ分布とワイブル分布は無理矢理感がありますが、信頼性工学でよく使います。

    大事なのは、

    分布関数で練習したら、あなたが使いやすい分布関数で信頼性を解析すればOK

    例えば、2次関数とかでも使ってもいいと思います。

    信頼性工学≠指数分布 をインプットしてください。

    では、個々の分布関数を見ていきます。

    ➁ワイブル分布とは

    ワイブル分布の確率密度関数の考え方

    ワイブル分布とは、

    変数\(t\)、定数\(α、β\)がともに正として、
    ●信頼度\(R(t)\)=\(exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    ●確率密度関数\(f(t)\)=\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1}exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    で表現される難しい関数

    ワイブル分布は指数分布から考えるとわかりやすい

    いきなり、
    ●\(R(t)\)=\(exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    ●\(f(t)\)=\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1}exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    と出されても、「何じゃこりゃ!」、「どこから出てきたん?」と思考停止になりますよね。

    なので、式のパーツをよく見ると
    ●\(exp(-t)\) (指数関数)
    ⇒●\(exp(-(\frac{t}{β})\) (定数\(β\)を導入して)
    ⇒●\(exp(-(\frac{t}{β})^α)\) (定数\(α\)乗も追加)
    と式を発展させていったと考えましょう。

    ワイブル分布の定数\(α\),定数\(β\)の意味

    \(f(t)\)=\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1}exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    の定数\(α\),定数\(β\)が
    ●\(α\)=1
    ●\(β\)=1
    のとき、
    \(R(t)\)=\(exp(-t)\)
    と指数分布になります。

    定数\(α\)の意味

    では、定数\(β\)=1を固定して、定数\(α\)の値を変えて、\(R(t)\)のグラフを見てみましょう。

    ワイブル分布

    定数\(α\)は指数乗に入る定数なので、
    信頼度を一気に下げるか、上げるかの調整をする定数と考えるとよいでしょう。

    定数\(β\)の意味

    では、定数\(α\)=1を固定して、定数\(β\)の値を変えて、\(R(t)\)のグラフを見てみましょう。

    ワイブル分布

    定数\(β\)は変数\(t\)との比として扱う定数なので、
    変数\(t\)の(主に時間の変化)と信頼度の値を調整するときに使う定数として考えるとよいでしょう。

    故障率\(λ(t)\)=\((\frac{t}{β})^α\)と\(t\)のべき乗として扱いたいときに使うのが、ワイブル分布とよく教科書に書かれますが、ピンと来ません。
    機械部品の故障や材料の故障を考えると、その理論やモデル式からワイブル分布を使いたい場合があります。
    ワイブル分布は図でイメージしにくいので、わかりにくくしている定数\(α\),\(β\)を1つずつ変化させてグラフを見て変化の仕方を見れば少し理解できるかと思います。

    信頼度\(R(x)\)と不信頼度\(F(x)\)の関係

    これ混同しがちなので、きちっと整理しましょう。

    信頼度はReliabilityと英語で書くので、信頼度\(R(x)\)と書きます。
    不信頼度は失敗のFailureを英語で使って、不信頼度(故障度) \(F(x)\)と書きます。

    そして大事な関係式があります。簡単です!

    \(R(x)\)+ \(F(x)\)=1
    \(\displaystyle \frac{dR(x)}{dx} \)=-\(\displaystyle \frac{dF(x)}{dx} \)
    (\(\)R(x)=1-\(F(x)\)の式を両辺\(x\)で微分)

    また、

    \(f(x)=\displaystyle \frac{dF(x)}{dx} \)=-\(\displaystyle \frac{dR(x)}{dx} \)

    も成り立ちます。よく使いますが、頭が混乱しやすいので整理して理解しましょう。

    ➂故障率λの計算

    故障率とは、\(f(x)\)と\(R(x)\)との比で計算します。ワイブル分布の場合、

    変数\(t\)、定数\(α、β\)がともに正として、
    ●信頼度\(R(t)\)=\(exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    ●確率密度関数\(f(t)\)=\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1}exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    で表現される難しい関数

    機械的に
    \(λ(t)\)=\(f(t)/R(t)\)をします。

    \(λ(t)\)=\(f(t)/R(t)\)
    =\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1}exp(-(\frac{t}{β})^α)\)/ \(exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    =\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1}\)
    となります。

    ここで、定数\(α\)の値によって、故障率曲線の特徴が3つに分けられます。これはあとで解説します。

    ➃確率密度関数の平均と分散の計算

    ガンマ関数は名脇役!

    先に書いて復習しましょう。関連記事でも解説しています。ご確認下さい。

    ガンマ関数がよくわかる(その2_大学数学編)
    本記事では、ガンマ関数の性質とベータ関数との関係式を高校数学を駆使してわかりやすく解説しています。

    大事なのは、

    \(Γ(s)= \displaystyle \int_{0}^{∞} x^{s-1}e^{-x} dx\)=\((s-1)!\)
    \( \displaystyle \int_{0}^{∞} x^{s-1}e^{-x} dx\)の形が出たらガンマ関数に持ち込むことが大事!

    期待値E[\(x\)]の計算

    期待値E[\(x\)]は
    期待値E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x f(x) dx\)
    です。積分範囲は正になるので、[0,∞]でOKです。

    さて、問題なのが、\(f(x)\)
    \(f(t)\)=\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1}exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    に\(x\)をかけて積分するのが大変! っていうか積分できるの?

    積分できます!お任せ下さい!

    やってみましょう。

    ●E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x \frac{α}{β}(\frac{x}{β})^{α-1}exp(-(\frac{x}{β})^α) dx\)
    =(式1)
    結構しんどそうな式ですね。

    どうやって積分します?

    よく見ると、
    \( x exp(-x)dx\)で、\(exp\)の中が\((\frac{t}{β})^α\)と厄介なので、\(u=(\frac{t}{β})^α\)と丸ごと置換してしまおう!作戦で積分します。

    \(t\)=\((\frac{x}{β})^α\)とおくと、
    \(\displaystyle \frac{dt}{dx} \)=\(\frac{α t^{α-1}}{β^α}\)より、
    \(\displaystyle dt\)=\(\frac{α t^{α-1}}{β^α}\displaystyle dx\)より、
    を(式1)に代入します。

    (式1)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x exp(-t) dt\)
    =(式2)
    とすっきりしますが、\(x\)が1つ残ってしまいます。

    \(x\)⇒\(t\)に変えるため、
    \(t\)=\((\frac{x}{β})^α\)
    から
    \(x\)=\(βt^{1/α}\)
    として(式2)へ代入します。

    (式2)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} βt^{1/α} exp(-t) dt\)
    はΓ関数を使うと、
    =\(βΓ(\frac{1}{α}+1)\)
    となります。

    できましたね!

    結果は、
    期待値E[\(x\)]=\(βΓ(\frac{1}{α}+1)\)

    分散の計算

    分散も計算が大変そうですが、期待値が計算できたら、意外と簡単にできます。

    期待値E[\(x^2\)]の計算

    期待値E[\(x^2\)]は
    \(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    です。

    期待値E[\(x\)]と同様に置換積分で攻略します!

    ●E[\(x^2\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^2 \frac{α}{β}(\frac{x}{β})^{α-1}exp(-(\frac{x}{β})^α) dx\)
    =(式1)

    \(t\)=\((\frac{x}{β})^α\)とおくと、
    \(\displaystyle \frac{dt}{dx} \)=\(\frac{α t^{α-1}}{β^α}\)より、
    \(\displaystyle dt\)=\(\frac{α t^{α-1}}{β^α}\displaystyle dx\)より、
    を(式1)に代入します。

    (式1)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^2 exp(-t) dt\)
    =(式2)
    とすっきりしますが、\(x^2\)が1つ残ってしまいます。

    \(x\)⇒\(t\)に変えるため、
    \(t\)=\((\frac{x}{β})^α\)
    から
    \(x^2\)=\(β^2 t^{2/α}\)
    として(式2)へ代入します。

    (式2)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} β^2 t^{2/α} exp(-t) dt\)
    はΓ関数を使うと、
    =\(β^2 Γ(\frac{2}{α}+1)\)
    となります。

    できましたね!

    分散V[\(x\)]の計算

    分散V[\(x\)]は
    分散V[\(x\)]= E[\(x^2\)]- E[\(x\)]2
    より、

    V[\(x\)]= E[\(x^2\)]- E[\(x\)]
    =\(β^2 Γ(\frac{2}{α}+1)\)-\((βΓ(\frac{1}{α}+1))^2\)
    =\(β^2 (Γ(\frac{2}{α}+1)- Γ(\frac{1}{α}+1))\)
    となります。

    できましたね!

    以上、まとめると、

    ワイブル分布の期待値と分散は、
    ●期待値E[\(x\)]=\(βΓ(\frac{1}{α}+1)\)
    ●分散V[\(x\)]=\(β^2 (Γ(\frac{2}{α}+1)- Γ(\frac{1}{α}+1))\)
    ワイブル分布は信頼性工学で頻出ですが、意外と期待値と分散の計算は難しいです。よく読んで解けるようになりましょう。

    ➄故障率曲線との関係

    故障率λの計算

    ➂で計算した通り、ワイブル分布の場合、

    \(λ(t)\)=\(f(t)/R(t)\)
    =\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1}exp(-(\frac{t}{β})^α)\)/ \(exp(-(\frac{t}{β})^α)\)
    =\(\frac{α}{β}(\frac{t}{β})^{α-1}\)
    となります。

    ここで、定数\(α\)の値によって、故障率曲線の特徴が3つに分けられます。変数\(t\)の指数が\(α-1\)なので、以下の3つに分けられます。

    1. \(α-1\) < 0 ⇒ 初期故障期(DFR)
    2. \(α-1\) = 0 ⇒ 偶発故障期(CFR)
    3. \(α-1\) > 0 ⇒ 摩耗故障期(IFR)

    バスタブ曲線との関係を考えましょう。

    信頼性工学

    ここで、バスタブ曲線のタイプを3つに分けると

    1. \(α\) < 1 ⇒ 初期故障期(DFR)
    2. \(α\) =1⇒ 偶発故障期(CFR)
    3. \(α\) > 1 ⇒ 摩耗故障期(IFR)

    と分けることができます。

    公式を丸暗記せず、式を理解して故障の時間的関係を学んでいきましょう。

    まとめ

    「【信頼性工学】ワイブル分布がわかる」を解説しました。

    • ①確率密度関数を導出するモデルを理解する
    • ➁ワイブル分布とは
    • ➂故障率λの計算
    • ➃ワイブル分布の期待値と分散の計算
    • ➄故障率曲線との関係
  • 【信頼性工学】確率密度関数がわかる(正規分布)

    【信頼性工学】確率密度関数がわかる(正規分布)

    「信頼性工学で使う確率密度関数が難しくて、よくわからない」と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    【信頼性工学】確率密度関数がわかる(正規分布)
    • ①確率密度関数を導出するモデルを理解する
    • ➁確率密度関数が正規分布の場合
    • ➂故障率λの計算
    • ➃確率密度関数の平均と分散の計算
    • ➄故障率曲線との関係
    信頼性工学は数学を駆使する!
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    ①確率密度関数を導出するモデルを理解する

    故障率は指数分布だけではない

    特に信頼性工学の入門を解説している教科書やサイトは、

    信頼性工学=指数分布

    とインプットされがちです。

    でも、ちゃうで!(違うよ!)

    故障分布に合わせた確率密度関数を作る

    例えば、寿命試験結果が以下のヒストグラムになったとします。

    信頼性工学

    この図よく見ると、

    正規分布型ですよね!

    なのに、

    指数分布型の確率密度関数を導出する教科書がほとんど
    でも、ちゃうで!(違うよ!)
    それぞれの分布にあった確率密度関数を使って、寿命予測や故障率を計算しよう!

    分布の種類

    よく使う、確率密度関数で良いです。

    1. 一様分布
    2. 指数分布
    3. 正規分布
    4. ガンマ分布
    5. ワイブル分布

    ガンマ分布とワイブル分布は無理矢理感がありますが、信頼性工学でよく使います。

    大事なのは、

    分布関数で練習したら、あなたが使いやすい分布関数で信頼性を解析すればOK

    例えば、2次関数とかでも使ってもいいと思います。

    信頼性工学≠指数分布 をインプットしてください。

    では、個々の分布関数を見ていきます。

    ➁確率密度関数が正規分布の場合

    モデル式から確率密度関数の導出

    よく使われるので、解説します。

    正規分布型になる場合のモデル式を考えます。個々の信頼性解析はそれぞれにふさわしいモデル式を作りましょう。

    モデル図を見ましょう。

    信頼性工学

    正規分布型の場合は、故障数の増え方からモデル化するのではなく、サンプル全体の故障確率を正規分布で考えてモデル式を立てます。ここが指数分布をモデル化する場合と大きく違う点です。

    ストレスストリングスモデル

    上図は「ストレスストリングスモデル」といいます。

    機械部品などの量産品を想定し、
    正規分布に従うと仮定した上で、
    正常に動作する範囲(R)の中で、異常動作する範囲(S)に入る
    確率を、故障確率とする考え方。

    微分方程式を作らず、正規分布前提で考えていきます。

    確率密度関数\(f(x)\)は密度関数\(F(x)\)の微分ですね。

    信頼度\(R(x)\)と不信頼度\(F(x)\)の関係

    これ混同しがちなので、きちっと整理しましょう。

    信頼度はReliabilityと英語で書くので、信頼度\(R(x)\)と書きます。
    不信頼度は失敗のFailureを英語で使って、不信頼度(故障度) \(F(x)\)と書きます。

    そして大事な関係式があります。簡単です!

    \(R(x)\)+ \(F(x)\)=1
    \(\displaystyle \frac{dR(x)}{dx} \)=-\(\displaystyle \frac{dF(x)}{dx} \)
    (\(\)R(x)=1-\(F(x)\)の式を両辺\(x\)で微分)

    また、

    \(f(x)=\displaystyle \frac{dF(x)}{dx} \)=-\(\displaystyle \frac{dR(x)}{dx} \)

    も成り立ちます。よく使いますが、頭が混乱しやすいので整理して理解しましょう。

    モデル式から確率密度関数の導出

    負荷と強度の正規分布の加法したものが確率密度関数になります。

    ●負荷側: N(\(μ_S, σ_S^2\))の正規分布
    ●強度側: N(\(μ_R, σ_R^2\))の正規分布
    を加法すると、
     N(\(μ_R―μ_S, σ_R^2 + σ_S^2\))の正規分布が確率密度関数になる。

    よって、

    \(f(z)\)=\( \frac{1}{\sqrt{2π(σ_R^2 +σ_S^2)}} exp{-\frac{(z-(μ_R-μ_S))^2}{2(σ_R^2 + σ_S^2)}}\)

    大事なのは、導出過程であるモデル式の立て方です。ここで、確率密度関数の型が決まります。関数の暗記ではなく、導出過程を理解しましょう。

    ➂故障率λの計算

    故障率とは、\(f(x)\)と\(R(x)\)との比で計算します。今回\(f(x))\)が正規分布なので、\(R(x)\)を可視化して確認しましょう。

    信頼性工学

    よって、λは

    λ=\(\frac{f(x)}{\displaystyle \int_{x}^{∞} f(t) dt}\)

    分母の\(\displaystyle \int_{x}^{∞} f(t) dt \)は積分できないので、正規分布表から値を読み取ります。

    ➃確率密度関数の平均と分散の計算

    期待値E[\(x\)]の計算

    期待値E[\(x\)]は
    \(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x f(x) dx\)
    です。正規分布の期待値と分散は有名なので計算は割愛します。

    結果は、
    期待値E[\(x\)]=\(μ_R ― μ_S\)

    分散の計算

    分散V[\(x\)]は
    =\(σ_R^2 + σ_S^2\)

    です。

    以上、まとめると、

    ●期待値E[\(x\)]=\(μ_R ― μ_S\)
    ●分散V[\(x\)]=\(σ_R^2 + σ_S^2\)

    信頼性工学というよりは、正規分布の話なので、計算過程は教科書にも書いています。

    ➄故障率曲線との関係

    バスタブ曲線との関係を考えましょう。

    信頼性工学

    ここで、バスタブ曲線のタイプを3つに分けると

    1. 減少型 ⇒ 初期故障期(DFR)
    2. 一定型 ⇒ 偶発故障期(CFR)
    3. 増加型 ⇒ 摩耗故障期(IFR)

    と分けることができます。

    正規分布型だと、バスタブ曲線に合う型がないですね。
    暗記せず、式を理解して故障の時間的関係を学んでいきましょう。

    まとめ

    「【信頼性工学】確率密度関数がわかる(正規分布)」を解説しました。

    • ①確率密度関数を導出するモデルを理解する
    • ➁確率密度関数が正規分布の場合
    • ➂故障率λの計算
    • ➃確率密度関数の平均と分散の計算
    • ➄故障率曲線との関係

  • 【信頼性工学】確率密度関数がわかる(指数関数)

    【信頼性工学】確率密度関数がわかる(指数関数)

    「信頼性工学で使う確率密度関数が難しくて、よくわからない」と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    【信頼性工学】確率密度関数がわかる(指数関数)
    • ①確率密度関数を導出するモデルを理解する
    • ➁確率密度関数が指数関数の場合
    • ➂故障率λの計算
    • ➃確率密度関数の平均と分散の計算
    • ➄故障率曲線との関係
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    ①確率密度関数を導出するモデルを理解する

    故障率は指数分布だけではない

    特に信頼性工学の入門を解説している教科書やサイトは、

    信頼性工学=指数分布

    とインプットされがちです。

    でも、ちゃうで!(違うよ!)

    故障分布に合わせた確率密度関数を作る

    例えば、寿命試験結果が以下のヒストグラムになったとします。

    信頼性工学

    この図よく見ると、

    正規分布型ですよね!

    なのに、

    指数分布型の確率密度関数を導出する教科書がほとんど
    でも、ちゃうで!(違うよ!)
    それぞれの分布にあった確率密度関数を使って、寿命予測や故障率を計算しよう!

    分布の種類

    よく使う、確率密度関数で良いです。

    1. 一様分布
    2. 指数分布
    3. 正規分布
    4. ガンマ分布
    5. ワイブル分布

    ガンマ分布とワイブル分布は無理矢理感がありますが、信頼性工学でよく使います。

    大事なのは、

    分布関数で練習したら、あなたが使いやすい分布関数で信頼性を解析すればOK

    例えば、2次関数とかでも使ってもいいと思います。

    信頼性工学≠指数分布 をインプットしてください。

    では、個々の分布関数を見ていきます。

    ➁確率密度関数が指数関数の場合

    モデル式から確率密度関数の導出

    よく使われるので、解説します。

    指数分布型になる場合のモデル式を考えます。個々の信頼性解析はそれぞれにふさわしいモデル式を作りましょう。

    モデル図を見ましょう。

    信頼性工学

    確率密度関数\(f(x)\)は密度関数\(F(x)\)の微分ですね。

    信頼度\(R(x)\)と不信頼度\(F(x)\)の関係

    これ混同しがちなので、きちっと整理しましょう。

    信頼度はReliabilityと英語で書くので、信頼度\(R(x)\)と書きます。
    不信頼度は失敗のFailureを英語で使って、不信頼度(故障度) \(F(x)\)と書きます。

    そして大事な関係式があります。簡単です!

    \(R(x)\)+ \(F(x)\)=1
    \(\displaystyle \frac{dR(x)}{dx} \)=-\(\displaystyle \frac{dF(x)}{dx} \)
    (\(\)R(x)=1-\(F(x)\)の式を両辺\(x\)で微分)

    また、

    \(f(x)=\displaystyle \frac{dF(x)}{dx} \)=-\(\displaystyle \frac{dR(x)}{dx} \)

    も成り立ちます。よく使いますが、頭が混乱しやすいので整理して理解しましょう。

    モデル式から確率密度関数の導出

    故障率は図のように傾きを表す確率密度関数(f(x))がキーです。

    故障は、故障していないモノの一部から発生し、健在なモノの量に応じて故障度合いが変わるイメージを考えます。すると、次のモデル式(微分方程式)が作れます。

    \(f(x)\)=\( λR(x)\) (\(λ\)は正の定数)

    大事なのは、導出過程であるモデル式の立て方です。ここで、確率密度関数の型が決まります。関数の暗記ではなく、導出過程を理解しましょう。

    モデル式を解くと、
    \(f(x)\)=\( λR(x)\)
    -\(\displaystyle \frac{dR(x)}{dx} \)=\(λR(x)\)
    \(\frac{\displaystyle dR}{R} \)=\(-λ \displaystyle dx\)
    (両辺)を積分すると
    \(\displaystyle \int{}^{} \frac{\displaystyle dR}{R}\)=\( \displaystyle \int{}^{} -λ \displaystyle dx \)
    \( log R\)=-\(λx\)
    よって
    \(R(x)\)=\(e^{-λx}\)

    \(f(x)\)は
    -\(\displaystyle \frac{dR(x)}{dx} \)=\(λe^{-λx}\)
    となりますね。

    ➂故障率λの計算

    故障率とは、\(f(x)\)と\(R(x)\)との比で計算します。よって、
    \(λ(x)\)=\(\frac{f(x)}{R(x)}\)=λ と一定になります。

    ➃確率密度関数の平均と分散の計算

    期待値E[\(x\)]の計算

    期待値E[\(x\)]は
    \(\displaystyle \int{0}^{∞} x f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int{0}^{∞} x λe^{-λx}dx\)
    =\(\left[ λ(-\frac{1}{λ} xe^{-λx}-\frac{1}{λ^2} e^{-λx}) \right]_0^∞\)
    =\(\frac{1}{λ}\)

    分散の計算

    期待値E[\(x^2\)]の計算

    期待値E[\(x^2\)]は
    \(\displaystyle \int{0}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int{0}^{∞} x^2 λe^{-λx}dx\)
    =\(\left[ λ(-\frac{1}{λ} x^2 e^{-λx}-\frac{1}{λ^2} 2x e^{-λx}-\frac{2}{λ^3} e^{-λx}) \right]_0^∞\)
    =\(\frac{2}{λ^2}\)

    分散V[\(x\)]の計算

    分散V[\(x\)]は
    =E[\(x^2\)]- E[\(x\)])2
    =\(\frac{2}{λ^2}\)-\(\frac{1}{λ^2}\)
    =\(\frac{1}{λ^2}\)

    以上、まとめると、

    ●期待値E[\(x\)]=\(\frac{1}{λ}\)
    ●分散V[\(x\)]=\(\frac{1}{λ^2}\)

    ➄故障率曲線との関係

    バスタブ曲線との関係を考えましょう。

    信頼性工学

    ここで、λとの関係を見ると

    1. λ > 0 ⇒ 初期故障期(DFR)
    2. λ = 0 ⇒ 偶発故障期(CFR)
    3. λ < 0⇒ 摩耗故障期(IFR)

    と分けることができます。

    暗記せず、式を理解して故障の時間的関係を学んでいきましょう。

    まとめ

    「【信頼性工学】確率密度関数がわかる(指数関数)」を解説しました。

    • ①確率密度関数を導出するモデルを理解する
    • ➁確率密度関数が指数関数の場合
    • ➂故障率λの計算
    • ➃確率密度関数の平均と分散の計算
    • ➄故障率曲線との関係

  • 順序統計量からR管理図の係数d2,d3導出の紹介

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    • ➁R管理図の変数d2,d3
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    ①順序統計量のイメージが理解できる

    順序統計量とは

    順序統計量は意外と使われています。範囲R、R管理図、2点間距離の分布とかです。直観的にはわかりやすけど、数式で書くとめっちゃムズイのが順序統計量!

    定義は、

    確率変数\(X_1\),\(X_2\),…,\(X_n\)が独立の確率分布に従うとき、
    これらを大きい順に並べたとき、\(k\)番目の確率変数を\(X_{(k)}\)と書くと、
    \(X_{(1)}\) < \(X_{(2)}\) < \(X_{(k)}\) < … < \(X_{(n)}\)
    に並ぶ統計量を基本統計量という。

    定義は、そうなんだ!と言う感じですが、確率分布関数を見ると「なんじゃこりゃ」とムズくなります。

    確率分布関数\(f_{(i)}(x)\)=\(\frac{n!}{(i-1)!1!(n-i)!} F(x)^{i-1}[1-F(x)]^{n-i}f(x)\)

    順序統計量の確率分布関数を見たら、勉強辞めようとなっちゃいます!
    順序統計量は式変形の解説が多いので、わかりやすく図で理解できるよう解説します。

    順序統計量のイメージ

    言葉の定義どおり、\(X_{(1)}\) < \(X_{(2)}\) < \(X_{(k)}\) < … < \(X_{(n)}\)
    に並びます。

    面白いのは、

    確率分布関数\(f_{(i)}(x)\)の式は1つだが、整数\(i\)を0から1ずつ増やして代入してできる確率分布関数の期待値を計算すると、期待値がちゃんと増加していく!

    図で理解しましょう! 下図をご覧ください。

    順序統計量

    もともと確率分布関数\(f_{(i)}(x)\)の式は1つですが、整数\(i\)を0から1ずつ増やして代入してできる確率分布関数の期待値を計算すると、期待値がちゃんと増加しているのがわかりますよね。

    視覚的に順序統計量がイメージできたところで、実際に計算して、上図を作ってみましょう。

    ➁R管理図の変数d2,d3

    詳しくは、すでに関連記事で書いています。

    【必読】R管理図の変数d2,d3の導出が(半分)わかる
    R管理図の係数d2,d3はどうやって求めるか説明できますか?本記事では、範囲Rの確率密度関数を順序統計量の同時分布を使って導出し、途中までですが、d2,d3の導出方法を解説します。管理図をマスターしたい方は必見です。

    R管理図の変数d2,d3

    ●\(d_2\)=\(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} [1-(1-φ(x))^n-(φ(x))^n]dx\)
    ●\(d_3\)=\(\sqrt{2\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \displaystyle \int_{-\infty}^{y}f(x,y)dxdy-d_2^2 }\)
    \(f(x,y)=1-φ(y)^n-(1-φ(x))^n+(φ(y)-φ(x))^n\)

    読んでも理解ができない超難関な式です。でも、これをR管理図の係数表として有名です。どうやってこの式になったのか?と気になるのは当然!

    注意!

    先に謝っておきます!
    完璧に導出できていませんが、日本中の資料をかき集めて、自分で研究した成果を解説します。d2,d3の導出で新たな知見が出たら、ブログを更新します。
    R管理図の関連記事を書いて9カ月経過し、統計学を猛勉強して、順序統計量を解説できるレベルまで高めましたが、やっぱりR管理図の係数d2,d3は導出できない。読んでもわからない

    ●\(d_2\)=\(\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} [1-(1-φ(x))^n-(φ(x))^n]dx\)
    ●\(d_3\)=\(\sqrt{2\displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} \displaystyle \int_{-\infty}^{y}f(x,y)dxdy-d_2^2 }\)
    \(f(x,y)=1-φ(y)^n-(1-φ(x))^n+(φ(y)-φ(x))^n\)
    は順序統計量を勉強すれば、同時分布の幅の分布から導出するのがわかりますが、その先の導出がやっぱりわからないです。

    ➂順序統計量からR管理図の係数d2,d3導出の紹介

    要約は関連記事で

    【必読】R管理図の変数d2,d3の導出が(半分)わかる
    R管理図の係数d2,d3はどうやって求めるか説明できますか?本記事では、範囲Rの確率密度関数を順序統計量の同時分布を使って導出し、途中までですが、d2,d3の導出方法を解説します。管理図をマスターしたい方は必見です。

    本記事は、図書の原文を残しておきます

    導出が書いている唯一の図書が、です。大きな図書館でないと借りれません。

    1952年から70年経過しており、著作権の影響がないことと、
    この本の内容以外、R管理図の変数d2,d3の導出が書いていないため、原文を書き残して、導出過程をみなさんと協議したいと思います。

    「新編統計数値表 河出書房」P206-208の原文です。古い漢字や誤植や解釈が難しいと思われるところはQCプラネッツの方で修正しています。

    「新編統計数値表 河出書房」

    36.範囲の分布

    連続型分布で無作為標本\(x_1\),\(x_2\),…, \(x_n\)を大きさの順に並べたものを
    \(x_1\) < \(x_2\) < … < \(x_n\)
    とする。\(x_r\)を\(r\)番目の順序統計量という。

    元の分布関数を\(F(x)\)、確率密度関数を\(f(x)\)とすれば、\(x_r\)の分布は、
    \(Φ(x_r)dx_r\)=\([F(x_r)]^{r-1} [1-F(x_r)]^{n-r} f(x_r)dx_r /B(r,n-r+1)\)

    \(F_1=F(x_r)\), \(F_2=F(x_{n-l+1})\)の同時分布は
    \(F_1^{r-1} (F_2 – F_1)^{n-r-l}(1-F_2)^{l-1} dF_1 dF_2 \)
    に比例する。

    つぎに、
    \(R=x_n – x_1\)と定義すると、\(R\)は範囲という。\(R\)の標本分布において、\(x_2-x_1=w\)と置くと、\(R\)の確率密度関数\(f_W (w)\)は

    \(f_W (w)\)=\(n(n-1)\)\( \displaystyle \int_{-∞}^{∞} \displaystyle \int_{-∞}^{x_2} (F_2 -F_1)^{n-2} f(x_1)f(x_1+w) dx_1 dx_2\)

    ここで、\(dF_i\)=\(df_i dx_i\)とすると、

    \(f_W (w)\)=\(n(n-1)\)\( \displaystyle \int_{-∞}^{∞} \displaystyle \int_{-∞}^{x_2} (F_2 -F_1)^{n-2} dF_1 dF_2\)
    となる。

    期待値E[\(w\)]は、
    E[\(w\)]=\(n(n-1)\)\( \displaystyle \int_{-∞}^{∞} \displaystyle \int_{-∞}^{x_2} (F_2 -F_1)^{n-2} (x_2 -x_1) dF_1 dF_2\)
    となる。

    \((F_2-F_1)^{n-2}\)を展開して、部分積分からまとめると、
    E[\(w\)]=\(n! \sum_{r=0}^{n-2} \frac{(-1)^r}{(r+1)!(n-r-1)!} \displaystyle \int_{-∞}^{∞} (1-F_2^{n-r-1})F_2^{r+1} dx_2\)
    =\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} (1-F_2^n-(1-F_2)^n)dx_2\)

    同様にしてE[\(w^2\)]は
    E[\(w^2\)]=\(2 \displaystyle \int_{-∞}^{∞} \displaystyle \int_{-∞}^{x_2}(1-F_2^n-(1-F_1)^n-(F_2-F_1)^n)dx_1 dx_2 \)

    従って\(w\)の母分散は
    \(σ_w^2\)= E[\(w^2\)]- E[\(w\)]2
    で与えられる。

    範囲の分布は、元の分布の母平均の値によらないから、
    \(\displaystyle \int_{0}^{1} xdF\)=0
    \(\displaystyle \int_{0}^{1} x^2dF\)=\(σ^2\)=1
    と置いても、一般性は失わない。\(σ^2\)が存在するなら、
    \( \displaystyle \lim_{x \to -\infty} xF= 0\)
    \( \displaystyle \lim_{x \to +\infty} x(1-F)= 0\)
    より、

    部分積分から、
    E[\(w\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} (1-F^n-(1-F)^n)dx\)
    =-\(\displaystyle \int_{0}^{1} xd[1-F^n-(1-F)^n]\)= \(\displaystyle \int_{0}^{1} x[(1-F)^n-F^n]dF\)

    シュワルツの不等式より、
    \(E[w]^2\) ≤ \(\displaystyle \int_{0}^{1} x^2dF \displaystyle \int_{0}^{1} [(1-F)^n-F^2]^2 dF\)
    =\(\frac{2n^2}{2n-1}(1-\frac{1}{_{2n-2}C_{n-1}})=K\)
    とすると、\(K\)は、
    E[\(w\)]=E[\(\frac{R}{σ}\)]=\(d_2\)
    を与える。

    E[w]の導出までは理解できますが、そのあとの計算がさっぱりわからないですね。式が正しく導出できるかが分からないです。

    導出が分かり次第報告します!

    このテーマはわかるまで研究したいと考えております。

    まとめ

    「順序統計量からR管理図の係数d2,d3導出の紹介」を解説しました。

    • ①順序統計量のイメージが理解できる
    • ➁R管理図の変数d2,d3
    • ➂順序統計量からR管理図の係数d2,d3導出の紹介

  • 順序統計量の同時確率密度関数の導出がよくわかる

    本記事のテーマ

    順序統計量の同時確率密度関数の導出がよくわかる
    • ①順序統計量のイメージが理解できる
    • ➁順序統計量の教科書的な確率密度関数の導出
    • ➂順序統計量確率密度関数の導出がもっと理解できる
    • ④順序統計量の同時確率密度関数の期待値・分散がよくわかる
    高校数学で十分わかる!
    順序にそって、期待値が増加していることを図で理解しよう!

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    ①順序統計量のイメージが理解できる

    順序統計量の大事な基礎をまとめています。まず、ここで学習しましょう。

    順序統計量 【まとめ】
    「順序統計量の考え方がよくわかる」
    順序統計量をわかりやすく解説!大事な基礎をすべてまとめています。必見!

    ➁順序統計量の教科書的な確率密度関数の導出

    (1) 順序統計量の教科書的な確率密度関数の導出

    関数\(f_{(i)}(x)\)=\(\frac{n!}{(i-1)!1!(n-i)!}\)\(F(x)^{i-1}(1-F(x))^{n-1} f(x)\)の導出についてです。

    教科書の導出方法を解説します。

    \(X\)=(\(X_1,…,X_n\))を\(n\)個の独立な確率標本とし、確率密度関数、および分布関数をそれぞれ\(f(x)\),\(F(x)\)とする。また、\(F_{(i)}\),\(i=1,…,n\)を\(i\)番目の順序統計量\(X_{(i)}\)の分布案数とする。

    順序統計量

    上図のように、事象\(x\) < \(X_{(i)}\) < \(x+δx\)(\(δx\)は微小とする)の起こる確率Prは、二項定理を使って
    Pr(\(x\) < \(X_{(i)}\) < \(x+δx)\)
    =\(\frac{n!}{(i-1)!1!(n-i)!}\) \(F(x)^{i-1} (1-F(x+δx))^{n-i} (F(x+δx)-F(x))\)
    =(式1)
    と表現できる。

    二項定理から見ると、
    ●\(F(x)\)が\(i-1\)個
    ●\(F(x+δx)-F(x)\)が1個
    ●残り\(1F(x+δx)\)が\(n-i\)個
    を選ぶ、場合の数を求めるイメージです。

    (式1)の微分が関数\(f_{(i)}(x)\)になるので、
    \( \displaystyle \lim_{n \to \infty} \frac{ Pr}{δx} \)
    =\(f_{(i)}(x)\)=\(\frac{n!}{(i-1)!1!(n-i)!}\)\(F(x)^{i-1}(1-F(x))^{n-1} f(x)\)
    =(式2)

    ((式1)の中の、\((F(x+δx)-F(x))/δx\)⇒\(f(x)\)になります。)

    続いて、教科書的な同時確率密度関数の導出も見ましょう。

    (2) 順序統計量の教科書的な同時確率密度関数の導出

    関数\(f_{(i),(j)}(x_{(i)},x_{(j)})\)=\(C_{i,j}F(x_i)^{i-1}\)\((F(x_j)-F(x_i))^{j-i-1}\)\((1-F(x_j))^{n-j}f(x_i)f(x_j)\)の導出についてです。

    教科書の導出方法を解説します。

    2つの順序統計量\(X_{(i)}\)、\(X_{(ij)}\)について考えるが、
    ●1 < \(i\) < \(j\) < \(n\)
    とする。この場合、
    \(x_i\) < \(X_{(i)}\) \(X_{(i)}\) \(x_i + δx_i\)および\(x_j\) < \(X_{(j)}\) \(X_{(j)}\) \(x_j + δx_j\)が同時に起こる確率Prは、下図と二項定理を使って以下で表現できる。

    順序統計量

    Pr(\(x\) < \(X_{(i)}\) < \(x+δx\),\(x\) < \(X_{(i)}\) < \(x+δx\))
    =\(\frac{n!}{(i-1)!1!(j-i-1)!1!(n-j)!}\) \(F(x)^{i-1} (F(x_j)-F(x_i +δx_i))^{j-i-1}\)\((1-F(x_j + δx_j))^{n-j} (F(x_i +δx_i)-F(x_i)) (F(x_j +δx_j)-F(x_j))\)
    =(式3)
    で表現できる。

    二項定理から見ると、
    ●\(F(x_i)\)が\(i-1\)個
    ●\(F(x_i+δx_i)-F(x_i)\)が1個
    ●\(F(x_j)-F(x_i + δx_i)\)が\(j-i-1\)個
    ●\(F(x_j+δx_j)-F(x_j)\)が1個
    ●1-\(F(x_j+δx_j)\)が\(n-j\)個
    を選ぶ、場合の数を求めるイメージです。

    (式3)の微分が関数\(f_{(i),(j)}(x)\)になるので、
    \( \displaystyle \lim_{n \to \infty} \frac{ Pr}{δx_i δx_j} \)
    =\(C_{i,j}F(x_i)^{i-1}\)\((F(x_j)-F(x_i))^{j-i-1}\)\((1-F(x_j))^{n-j}f(x_i)f(x_j)\)
    (ここで、\(C_{i,j}=\frac{n!}{(i-1)!(j-i-1)!(n-j)!}\))
    =(式4)

    ((式3)の中の、
    \((F(x_i+δx_i)-F(x_i))/δx_i\)⇒\(f_(i)(x)\)と
    \((F(x_j+δx_j)-F(x_j))/δx_j\)⇒\(f_(j)(x)\)に
    なります。)

    ➂順序統計量確率密度関数の導出がもっと理解できる

    二項定理から導出できるのは事実ですが、順序よく並ぶイメージがまったくありません。

    むしろ、順序よく並ぶ関数が先にあって、それを整えて作られたのが順序統計量の確率密度関数の形であるとQCプラネッツでは考えています。

    なので、

    1. 順序よく並ぶ関数の形を探す
    2. 関数の値が綺麗になるように係数で整える

    の順番で順序統計量の確率密度関数を考えていきます。

    高校数学の関数で期待値が昇順に並ぶ例を学ぶ

    1. 順序よく並ぶ関数の形を探す
    2. 関数の値が綺麗になるように係数で整える

    を簡単な事例で解説します! しかも高校数学でできます! 

    高校数学でしかも、\(x^n\)の式で、期待値が昇順に並ばせることができる関数があります。面白い!ので次の例題を提示します!大学入試に出題されてもいい良問です!

    順序統計量の確率密度関数が理解できる高校数学問題

    4次関数
    \(f_1 (x)= 5(1-x)^4\)
    \(f_2 (x)= 5x(1-x)^3\)
    \(f_3 (x)= 5x^2 (1-x)^2\)
    \(f_4 (x)= 5x^3 (1-x)^1\)
    \(f_5 (x)= 5x^4 \)
    (つまり、\(f_i (x)= 5x^{i-1} (1-x)^{5-i}\) (\(i\)=1,2,3,4,5))
    ( 0 < \(x\) < 1)
    を定義する。
    (1) \(f_i (x)= 5x^{i-1} (1-x)^{5-i}\) (\(i\)=1,2,3,4,5))の概形を描け。
    (2) 期待値E[\(x_i\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x f_i(x)\)を計算せよ。
    (3) 期待値E’ [\(x_i\)]=\(\frac{5!}{i!(5-i)!}\)E[\(x_i\)]を求めよ。
    ただし、以下の式\( \displaystyle \int_{0}^{1} x^{p-1} (1-x)^{q-1} dx\)=\(\frac{(p-1)!}{(q-1)!}{(p+q-1)!}\)は証明せずに使ってよい。

    どうでしょう。見た目、大学入試か高校の実力試験に出ても違和感ないですよね!

    実際に解いてみましょう。

    実は、上の例の(3)
    期待値E’ [\(x_i\)]=\(\frac{5!}{i!(5-i)!}\)E[\(x_i\)]こそが順序統計量の確率密度関数の形になっていますし、この期待値を計算すると\(i/n\)に近い式になり、\(i\)を増やすと期待値もそれに従って順序よく増加し、下の図のイメージになります。

    順序統計量

    順序統計量の確率密度関数を理解する方法

    再掲しますが、

    1. 順序よく並ぶ関数の形を探す
    2. 関数の値が綺麗になるように係数で整える

    最初の、順序よく並ぶ関数の形を探すは、上の例題と関連記事の解説から
    \(x^{i}(1-x)^{n-i}\)が関数の項にあれば、期待値は\(i\)を増やすごとに増加し、順序どおり並びます。

    もっと一般化すると、
    ●\(x^{i}(1-x)^{n-i}\)が関数の項にあること
    ●\(f(x)^{i}(1-f(x))^{n-i}\)が関数の項にあること
    ●\(x^{i}(y-x)^{j-i} (1-y)^{n-j}\)が関数の項にあること
    となると、これらも順序よく並びます。

    まず、二項定理から導出するのではなく、順序よく並ぶ関数を用意することが先とQCプラネッツは考えます。

    次に、関数の値が綺麗になるように係数で整えるために二項定理のような係数がつきます。

    実際に、\(x^{i}(1-x)^{n-i}\)を積分するとベータ関数を適用し、計算結果が階乗!を使いまくる式になります。そのままは使いにくいので、「!」を無くすように関数の前に係数が付きます。

    つまり、下図のように順序統計量の式は構成されています。これは同時確率密度関数の場合も同じです。

    順序統計量

    難しい公式を無理に暗記せず、意味を理解しましょう。順序統計量は意味をよく理解することが大事です。

    ④順序統計量の同時確率密度関数の期待値・分散がよくわかる

    結果を記述しますが、詳しい導出はプレミアムテキストにあります。

    期待値と分散を導出する例題

    確率変数\(X\)の確率密度関数\(f(x)\)および分布関数\(F(x)\)が
    ●\(f(x)\)=1 (0 < \(x\) < 1)
    ●\(F(x)\)=x (0 < \(x\) < 1)
    の一様分布に従うとする。このとき、\(X_{(i)}\)と\(X_{(j)}\) (0 < \(X_{(i)}\) < \(X_{(j)}\) < 1)の同時分布について
    (1)期待値E[\(X_{(i)}\)]
    (2)期待値E[\(X_{(i)} X_{(j)}\)]
    (3)分散V[\(X_{(i)}\)]
    (4)共分散Cov[\(X_{(i)} X_{(j)}\)]
    をそれぞれ求めよ。

    (i)期待値の導出

    期待値をまとめると

    【期待値】
    ●期待値E[\(X_{(i)}\)]= \(\frac{i}{n+1}\)
    ●期待値E[\(X_{(i)} X_{(j)}\)]= \(\frac{i(j+1)}{(n+1)(n+2)}\)

    (ii)分散の導出

    分散、共分散をまとめると

    【分散、共分散】
    ●期待値V[\(X_{(i)}\)]= \(\frac{i(n-i+1)}{(n+1)^2 (n+2)}\)
    ●期待値V[\(X_{(i)} X_{(j)}\)] =\(\frac{i(n-j+1)}{(n+1)^2 (n+2)}\)
    順序統計量(一様分布)の同時確率密度関数の難しい式を使う良い演習ができます!。

    結果を記述しますが、詳しい導出はプレミアムテキストにあります。

    統計学_【まとめ】順序統計量 【QCプラネッツ順序統計量プレミアム勉強プリント】リンク

    まとめ

    「順序統計量の同時確率密度関数の導出がよくわかる」を解説しました。

    • ①順序統計量のイメージが理解できる
    • ➁順序統計量の教科書的な確率密度関数の導出
    • ➂順序統計量確率密度関数の導出がもっと理解できる
    • ④順序統計量の同時確率密度関数の期待値・分散がよくわかる
  • 【まとめ】順序統計量の考え方がよくわかる

    【まとめ】順序統計量の考え方がよくわかる

    本記事のテーマ

    順序統計量の考え方がよくわかる
    • ①順序統計量のイメージが理解できる
    • ➁順序統計量がよく理解できる例題
    • ③順序統計量の解説プレミアムテキストのご紹介
    高校数学で十分わかる!
    順序にそって、期待値が増加していることを図で理解しよう!

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    ①順序統計量のイメージが理解できる

    順序統計量とは

    順序統計量は意外と使われています。範囲R、R管理図、2点間距離の分布とかです。直観的にはわかりやすけど、数式で書くとめっちゃムズイのが順序統計量!

    ●定義は、

    確率変数\(X_1\),\(X_2\),…,\(X_n\)が独立の確率分布に従うとき、
    これらを大きい順に並べたとき、\(k\)番目の確率変数を\(X_{(k)}\)と書くと、
    \(X_{(1)}\) < \(X_{(2)}\) < \(X_{(k)}\) < … < \(X_{(n)}\)
    に並ぶ統計量を基本統計量という。

    定義は、そうなんだ!と言う感じですが、確率分布関数を見ると「なんじゃこりゃ」とムズくなります。

    確率分布関数\(f_{(i)}x)\)=\(\frac{n!}{(i-1)!1!(n-i)!} F(x)^{i-1}[1-F(x)]^{n-i}f(x)\)

    順序統計量をわかりやすく図で理解できるよう解説します。

    順序統計量のイメージ

    言葉の定義どおり、\(X_{(1)}\) < \(X_{(2)}\) < \(X_{(k)}\) < … < \(X_{(n)}\)
    に並びます。

    面白いのは、

    確率分布関数\(f_{(i)}x)\)の式は1つだが、整数\(i\)を0から1ずつ増やして代入してできる確率分布関数の期待値を計算すると、期待値がちゃんと増加していく!

    図で理解しましょう! 下図をご覧ください。

    順序統計量

    もともと確率分布関数\(f_{(i)}x)\)の式は1つですが、整数\(i\)を0から1ずつ増やして代入してできる確率分布関数の期待値を計算すると、期待値がちゃんと増加しているのがわかりますよね。

    視覚的に順序統計量がイメージできたところで、実際に計算して、上図を作ってみましょう。

    ➁順序統計量がよく理解できる例題

    いろいろな関数を使ってよいですが、順序統計量を理解しやすく、簡単な関数を提示すると、
    \(f(x)=x^p (1-x)^{n-p}\)
    とQCプラネッツは考えています。

    QCでもおなじみの二項分布、二項定理、OC曲線、抜取検査でもよく出で来る式ですし、
    統計学でもベータ関数に持ち込めるし、
    xの何とか乗なので、わかりやすいでしょう。

    ベータ関数を復習する

    順序統計量の前に、よく活用するベータ関数を復習します。

    ベータ関数がよくわかる
    ベータ関数は自力で解けますか?本記事ではベータ関数の導出方法や性質、ガンマ関数との関係をわかりやすく解説します。大学の数学のような難解な説明は一切していません。、大学受験で頻出問題となるベータ関数は受験でも統計学でも重要です。受験生と統計学を学ぶ人は必読です。

    メインの公式は、以下です。よく使います!

    \(B(p,q)= \displaystyle \int_{0}^{1} x^{p-1}(1-x)^{q-1} dx\)
    =\(\frac{(p-1)!(q-1)!}{(p+q-1)!}\)
    \(B(p,q)\)=\(\frac{(p-1)!(q-1)!}{(p+q-1)!}\)

    例題

    次の場合を考えます。

    \(n-1\)個のコインを投げる。コインが表になる確率は\(x\) (0 ≤ \(x\) ≤ 1)とする。この場合、\(i-1\)個のコインが表になる確率の\(n\)倍を\(f_{(i)}(x))\)とする。\(f_{(i)}(x))\)はどんな式になるか?

    なぜか、\(n\)個ではなく\(n-1\)個のコインで、
    なぜか、\(i\)個ではなく\(i-1\)個のコインの場合の確率の
    \(n\)倍するって変ですが、

    期待値、分散の計算を簡単にするために、あえてこのように設定しました。

    確率分布関数\(f_{(i)}(x))\)=\(n _{n-1}C_{i-1} x^{i-1} (1-x)^{n-i}\)
    となりますね。

    コインの表裏の確率問題はよく確率\(\frac{1}{2}\)を使いますが、一般化して\(x\)としました。そうするとベータ関数や順序統計量への応用につながります。

    いきなり難しい数学ではなく、よく勉強した高校数学からつなげて理解を深めましょう。

    期待値E,分散Vの導出

    期待値E[\(x_i\)]、分散V[\(x_i\)]は公式通りです。確認すると、
    E[\(x_i\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x f_{(i)}(x) dx\)
    E[\(x_i^2\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x^2 f_{(i)}(x) dx\)
    V[\(x_i\)]= E[\(x_i^2\)]- E[\(x_i\)]2
    ですよね。

    素直に代入します。

    期待値E[\(x_i\)]

    E[\(x_i\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x f_{(i)}(x) dx\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{1} x・ n _{n-1}C_{i-1} x^{i-1} (1-x)^{n-i} dx\)
    =\( n _{n-1}C_{i-1} \displaystyle \int_{0}^{1} x^i (1-x)^{n-i} dx\)
    =(式1)

    (式1)において、
    \( \displaystyle \int_{0}^{1} x^i (1-x)^{n-i} dx\)
    はベータ関数を使うと
    \( \displaystyle \int_{0}^{1} x^i (1-x)^{n-i} dx\)
    =\(B(i+1,n-i+1)\)
    =\(\frac{i!(n-i)!}{(n+1)!}\)
    =(式2)

    (式2)を(式1)に代入すると、
    (式1)=\(\frac{n!}{(i-1)!(n-i)!}\)・\(\frac{i!(n-i)!}{(n+1)!}\)
    =\(\frac{i}{n+1}\)

    まとめると、
    期待値E[\(x_i\)]=\(\frac{i}{n+1}\)
    と随分スッキリした式で表現できます!

    期待値E[\(x_i^2\)]

    期待値E[\(x_i\)]と同様に解くと、

    E[\(x_i^2\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x^2 f_{(i)}(x) dx\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{1} x^2・ n _{n-1}C_{i-1} x^{i-1} (1-x)^{n-i} dx\)
    =\( n _{n-1}C_{i-1} \displaystyle \int_{0}^{1} x^{i+1} (1-x)^{n-i} dx\)
    =(式3)

    (式3)において、
    \( \displaystyle \int_{0}^{1} x^{i+1} (1-x)^{n-i} dx\)
    はベータ関数を使うと
    \( \displaystyle \int_{0}^{1} x^{i+1} (1-x)^{n-i} dx\)
    =\(B(i+2,n-i+2)\)
    =\(\frac{(i+1)!(n-i)!}{(n+2)!}\)
    =(式4)

    (式4)を(式3)に代入すると、
    (式3)=\(\frac{n!}{(i-1)!(n-i)!}\)・\(\frac{(i+1)!(n-i)!}{(n+2)!}\)
    =\(\frac{i(i+1)}{(n+1)(n+2)}\)

    まとめると、
    期待値E[\(x_i^2\)]=\(\frac{i(i+1)}{(n+1)(n+2)}\)

    分散V[\(x_i\)]

    V[\(x_i\)]= E[\(x_i^2\)]- E[\(x_i\)]2より
    =\(\frac{i(i+1)}{(n+1)(n+2)}\)- \((\frac{i}{n+1})^2\)
    =\(\frac{i(n-i+1)}{(n+1)^2(n+2)}\)

    結果を可視化してチェック

    関数、期待値と分散は、それぞれ、
    ●関数\(f_{(i)}(x)\)=\(n _{n-1}C_{i-1} x^{i-1} (1-x)^{n-i}\)
    ●期待値E[\(x_i\)]=\(\frac{i}{n+1}\)
    ●分散V[\(x_i\)]=\(\frac{i(n-i+1)}{(n+1)^2(n+2)}\)
    でしたね。

    具体的にn=5としてi=1,2,3,4,5を代入しましょう。

    関数を具体的にn=5としてi=1,2,3,4,5を代入すると、
    ●\(f_{(1)}(x)\)=\(5(1-x)^4\)
    ●\(f_{(2)}(x)\)=\(20 x(1-x)^3\)
    ●\(f_{(3)}(x)\)=\(30 x^2 (1-x)^2\)
    ●\(f_{(4)}(x)\)=\(20 x^3 (1-x)\)
    ●\(f_{(5)}(x)\)=\(5 x^4\)

    グラフにしましょう。Iの値によって形が変化しています。

    順序統計量

    期待値E[\(x_i\)]

    ●期待値E[\(x_i\)]=\(\frac{i}{n+1}\)
    を実際に代入すると
    ●期待値E[\(x_1\)]=\(\frac{1}{6}\)
    ●期待値E[\(x_2\)]=\(\frac{2}{6}\)
    ●期待値E[\(x_3\)]=\(\frac{3}{6}\)
    ●期待値E[\(x_4\)]=\(\frac{4}{6}\)
    ●期待値E[\(x_5\)]=\(\frac{5}{6}\)
    これをグラフにすると、確かに順序にそって、右に期待値が増加しているのがわかりますね。

    順序統計量

    分散V [\(x_i\)]

    ●期待値V[\(x_1\)]=\(\frac{5}{6^2 7}\)
    ●期待値V[\(x_2\)]=\(\frac{8}{6^2 7}\)
    ●期待値V[\(x_3\)]=\(\frac{9}{6^2 7}\)
    ●期待値V[\(x_4\)]=\(\frac{8}{6^2 7}\)
    ●期待値V[\(x_5\)]=\(\frac{5}{6^2 7}\)
    となり、i=3の時が分散は最大になることがわかります。

    順序統計量は、視覚的に理解することが大事!

    ③順序統計量の解説プレミアムテキストのご紹介

    以前は、ブログ記事でまとめていましたが、PDFとしてまとめました。ダウンロードして学習ください。

    順序統計量のパターンがたくさんが理解できる関連記事を紹介します。上から下に沿って、それぞれの関連記事を読んでいってください。

    統計学_【まとめ】順序統計量 【QCプラネッツ順序統計量プレミアム勉強プリント】リンク

    No ブログ記事リンク
    1 順序統計量(指数関数)がよくわかる
    2 順序統計量の同時確率密度関数の期待値・分散がよくわかる
    3 順序統計量の中央値の確率密度関数がわかる
    4 順序統計量の幅の分布がわかる
    5 順序統計量の演習問題

    一緒に勉強しましょう。

    まとめ

    「順序統計量の考え方がよくわかる」を解説しました。

    • ①順序統計量のイメージが理解できる
    • ➁順序統計量がよく理解できる例題
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