カテゴリー: 統計学

  • 不完全ベータ関数が計算できる

    不完全ベータ関数が計算できる

    本記事のテーマ

    不完全ベータ関数が計算できる
    • ①不完全ベータ関数とは
    • ➁不完全ベータ関数は手計算できない
    • ➂プログラムを使って不完全ベータ関数を計算しよう

    QCに必要な数学問題集を販売します!

    QC検定®1級合格したい方、QCに必要な数学をしっかり学びたい方におススメです。
    QC検定®1級、2級、統計検定2級以上の数学スキルを磨くのに苦戦していませんか? 広大すぎる統計学、微分積分からQC・統計に勝てるための60題に厳選した問題集を紹介します。勉強してスキルを高めましょう。

    ①不完全ベータ関数とは

    ベータ関数とは

    詳細は関連記事をご覧ください。

    ベータ関数がよくわかる
    本記事ではベータ関数の導出方法や性質、ガンマ関数との関係をわかりやすく解説します。大学の数学のような難解な説明は一切しません。ベータ関数は受験でも統計学でも重要です。

    式は

    \(B(m,n)= \displaystyle \int_{0}^{1} x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)
    =\(\frac{(m-1)!(n-1)!}{(m+n-1)!}\)

    不完全ベータ関数とは

    積分区間が違います。

    \(B(m,n)= \displaystyle \int_{0}^{z} x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)
    =??

    大した差ではないですが、計算の大変さに違いがあります。

    不完全ベータ関数はメジアンランク法に使う

    信頼性工学のメジアンランク法で不完全ベータ関数を使うので、解説します。

    詳細は関連記事をご覧ください。

    信頼性工学_メジアンランク メジアンランク法は説明できますか? 本記事では順序統計量をベースにメジアンランク法をわかりやすく解説し、実際に解析しながら、公式の理解が深める事ができます。信頼性工学を学ぶ人は必読です。

    ➁不完全ベータ関数は手計算できない

    完全なベータ関数を部分積分する

    まず、部分積分すると、漸化式が作れます。

    \(\displaystyle \int_{0}^{1} x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)を部分積分すると、
    \(\left[ \frac{1}{m}x^{m} (1-x)^{n-1} \right]_{1}^{0}\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{1} x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)
    +\(\frac{n-1}{m}\displaystyle \int_{0}^{1} x^{m}(-1)(1-x)^{n-2} dx\)

    (左辺)= \(\left[ \frac{1}{m}x^{m} (1-x)^{n-1} \right]_{1}^{0}\)は0です。

    (右辺)=\(I(m.n)\)-\(\frac{n-1}{m}I(m+1,n-1)\)
    となり、
    0=\(I(m.n)\)-\(\frac{n-1}{m}I(m+1,n-1)\)
    から漸化式が作れて、
    積分\(I(m.n)\)= \(\displaystyle \int_{0}^{1} x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)が計算できます。

    不完全なベータ関数を部分積分する

    同様に積分区間が[0,z]においても、部分積分すると、漸化式が作れます。

    \(\displaystyle \int_{0}^{z} x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)を部分積分すると、
    \(\left[ \frac{1}{m}x^{m} (1-x)^{n-1} \right]_{z}^{0}\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{z} x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)
    +\(\frac{n-1}{m}\displaystyle \int_{0}^{z} x^{m}(-1)(1-x)^{n-2} dx\)

    (左辺)= \(\left[ \frac{1}{m}x^{m} (1-x)^{n-1} \right]_{z}^{0}\)は0にならず、zの変数になります。です。

    (右辺)=\(I(m.n)\)-\(\frac{n-1}{m}I(m+1,n-1)\)
    となり、
    (左辺のzの式)=\(I(m.n)\)-\(\frac{n-1}{m}I(m+1,n-1)\)
    から漸化式が作れますが、

    ここから手計算はキツイ。。。

    なので、

    プログラムを使って不完全ベータ関数を計算しよう

    ➂プログラムを使って不完全ベータ関数を計算しよう

    二項定理を使って、不完全ベータ関数の計算式を作る

    では、やってみましょう。

    \(B(m,n)= \displaystyle \int_{0}^{z} x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)
    ここで、\((1-x)^{n-1}\)を二項定理で展開します。大丈夫ですか?

    QCには欠かせない二項定理、統計学、抜取検査、信頼性工学と大活躍です。

    \((1-x)^{n-1}\)=\(\sum_{r=0}^{n-1} {}_{n-1}C_r 1^r (-x)^{n-1-r}\)

    これを積分式に代入します。ちょっと難しいけど、頑張りましょう。

    \(B(m,n)= \displaystyle \int_{0}^{z} {}_{n-1}C_r x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)
    = \(\displaystyle \int_{0}^{z} x^{m-1} \sum_{r=0}^{n-1} {}_{n-1}C_r 1^r (-x)^{n-1-r} dx\)
    \(x\)の次数を合計します。

    = \(\displaystyle \int_{0}^{z} \sum_{r=0}^{n-1} {}_{n-1}C_r (-1)^{n-1-r} x^{n+m-2-r} dx\)

    \(x\)の整式なので、積分すると、
    \(\left[ \sum_{r=0}^{n-1} {}_{n-1}C_r (-1)^{n-1-r} \frac{1}{n+m-1-r} x^{n+m-1-r} \right]_{z}^{0}\)
    =\( \sum_{r=0}^{n-1} {}_{n-1}C_r (-1)^{n-1-r} \frac{1}{n+m-1-r} z^{n+m-1-r} \)

    となります。これをプログラムに入れて計算させます。

    プログラム(Excel VBA)を使って不完全ベータ関数を計算しよう

    では、プログラムを公開します。実際、いじってみてください。

    VBAプログラム例

    1. Sub gam()
    2.
    3. gok = 0 ‘B(m,n) 初期化
    4.
    5. Dim nn As Long, mm As Long
    6. nn = Cells(2, 3): mm = Cells(3, 3): zz = Cells(4, 3)
    ‘自然数n,mと、実数(0~1)zをセルに代入
    7.
    8. For i1 = 1 To nn ‘nの値 1~nまで
    9. Cells(i1 + 6, 2) = i1
    10. For j1 = 1 To mm ‘mの値 1~mまで
    11. Cells(6, j1 + 2) = j1
    12. gok = 0 ‘初期化
    13. For k1 = 0 To i1 – 1
    ‘rの値 0~n-1まで(二項定理)
    14.
    15. ‘積分の計算
    16. gok = gok + WorksheetFunction.Combin(i1 – 1, k1) *
    ((-1) ^ (i1 – 1 – k1))
    * (1 / (i1 + j1 – k1 – 1))
    * (zz ^ (i1 + j1 – k1 – 1))
    17. Next k1
    18. Cells(i1 + 6, j1 + 2) = gok ‘結果を出力
    19. Next j1
    20. Next i1
    21.
    22. End Sub

    計算例

    z=1のとき

    z=1のときは、完全なベータ関数ですから

    \(B(m,n)= \displaystyle \int_{0}^{1} x^{m-1}(1-x)^{n-1} dx\)
    =\(\frac{(m-1)!(n-1)!}{(m+n-1)!}\)

    の値と一致します。

    上のプログラムの計算結果は

    不完全ベータ関数

    となり、
    \(B(m,n)\)= \(\frac{(m-1)!(n-1)!}{(m+n-1)!}\)
    と一致します。

    確かに、\(m=4,n=5\)を代入するとB(m,n)は
    \(B(4,5)\)= \(\frac{(4-1)!(5-1)!}{(4+5-1)!}\)
    = \(\frac{3!・4!}{8!}\)
    =\(\frac{1}{280}\)
    =0.003571

    図を見ると確かに、 \(m=4,n=5\)のときは、0.003571となり、計算結果が一致しています。

    z=zのとき

    テキトウな値を入れて、確認しましょう。

    不完全ベータ関数

    z=0.5の場合を計算しましたが、0から1の間の実数を入れれば、上のプログラムで一瞬で計算してくれます。是非活用ください!

    できましたね。

    まとめ

    「不完全ベータ関数が計算できる」を解説しました。

    • ①不完全ベータ関数とは
    • ➁不完全ベータ関数は手計算できない
    • ➂プログラムを使って不完全ベータ関数を計算しよう
  • 信頼性工学に使う経験分布関数がわかる

    信頼性工学に使う経験分布関数がわかる

    本記事のテーマ

    信頼性工学に使う経験分布関数がわかる
    • ①経験分布関数とは
    • ➁経験分布関数を描いてみよう
    • ➂経験分布関数の期待値と分散を導出

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    ①経験分布関数とは

    経験分布関数とは

    変数\(X\)=(\(X_1,X_2,…,X_n\))を連続な独立同一分布\(F(x)\)に従うとし、\(X_1\),\(X_2\),…,\(X_n\)を順序統計量とします。

    簡単にいうと、

    変数\(X\)=(\(X_1,X_2,…,X_n\))は
    \(X_1\) < \(X_2\) <…, <\(X_n\)
    という順番が成り立っている

    このとき、以下の式を経験分布関数と定義します。

    ●経験分布関数
    \(F_n(x)\)=\(\frac{x以下となるX_iの個数}{n}\)
    =0 (\(x\) < \(X_1\))
    =\(\frac{i}{n}\) (\(X_i\) < \(x\) < \(X_{i+1}\),i=1,2,…,n-1)
    =1(\(x\) > \(X_n\)

    グラフ描いてみると、理解しやすい。

    実際に描いてみましょう。百聞は一見に如かず!

    データを用意します。

    x y
    0 0
    1 0.1
    2 0.3
    3 0.3
    4 0.45
    5 0.6
    6 0.6
    7 0.8
    8 0.8
    9 1
    10 1

    グラフに描くと下図になりますね。

    信頼性工学

    こんな感じの関数です。

    信頼性工学で経験分布関数を使う

    この変な関数をどこで使うか?

    ●不良個数を実測すると、時間と不良個数のデータが取れる。そのデータそのものが経験分布関数である。
    ●信頼性工学は、実データである離散データ(経験分布関数)をモデル化した連続系の指数分布モデルをよく使う。
    ●信頼性工学では、打切りデータを取り扱う必要がある。打切りデータの考え方のベースになるのが経験分布関数

    なので、信頼性工学を究めるには、経験分布関数を理解しておく必要があります。

    ➁経験分布関数を描いてみよう

    基本は簡単

    上のグラフを再掲しますが、

    信頼性工学

    1. x,yのデータを用意する
    2. 連続性はなく、階段みたいな関数

    信頼性工学で経験分布関数を使いたい

    いろんなx,yのパターンがあってもよいですが、信頼性工学で扱いたいので、指数分布関数に近いデータを考えます。

    指数分布関数

    指数分布関数として、以下を用意します。
    \(F(x)\)=1-\(e^{-x}\)

    経験分布関数と指数分布関数を比較しましょう。

    指数分布関数に遠いデータ

    先ほどのデータを指数分布関数\(F(x)\)=1-\(e^{-x}\)と比較します。

    信頼性工学

    経験分布関数には、自由にx,yのデータを入れてよいですが、この場合は、指数分布関数から離れているので、信頼性工学では、指数分布関数としてモデル化することができません。

    指数分布関数に近いデータ

    次に、不良個数が次のようなデータが取れたとしましょう。

    x y
    0 0
    1 0.6
    2 0.9
    3 0.91
    4 0.91
    5 0.95
    6 0.95
    7 0.95
    8 0.99
    9 1
    10 1

    先ほどのデータを指数分布関数\(F(x)\)=1-\(e^{-x}\)と比較します。

    信頼性工学

    この場合は、指数分布関数に近いので、信頼性工学では、指数分布関数としてモデル化できます。

    リアルデータをそのままプロットすると経験分布関数になります。
    これと指数分布関数が近いからOK,遠いからNGではありません。
    データから何を考えるか?が一番大事です。何も考えずに、近似や計算処理しても何も得られません。

    ➂経験分布関数の期待値と分散を導出

    離散系な分布関数ですが、期待値と分散を導出します。

    経験分布関数の確率密度関数\(f(x)\)

    経験分布関数は
    \(F_n(x)\)=\(\frac{i}{n}\) (\(X_i\) < \(x\) < \(X_{i+1}\),i=1,2,…,n-1)
    ですね。

    これを微分すればよいので、確率密度関数\(f(x)\)は、
    \(f(x)\)=\(\frac{1}{n}\)
    です。

    経験分布関数の期待値を導出

    期待値E[X]=\(\sum_{i=1}^{n} x_i f(x)\)より、

    期待値E[X]=\(\sum_{i=1}^{n} x_i f(x)\)
    =\(\sum_{i=1}^{n} x_i \frac{1}{n}\)
    =\(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} x_i \)
    となります。

    具体的には、先ほどの例でいうと、

    信頼性工学

    期待値E[X]= \(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} x_i \)
    =\(\frac{1}{10} \)(0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10)
    =5.5

    経験分布関数の分散を導出

    分散V[X]=\(\sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2 f(x)\)より、

    分散V[X]=\(\sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2 f(x)\)
    =\(\sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2 \frac{1}{n}\)
    =\(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2\)
    となります。

    具体的には、先ほどの例でいうと、

    信頼性工学

    分散V[X]= \(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2\)
    =\(\frac{1}{10} \)(\((0-5.5)^2\)+\((1-5.5)^2\)+…\((10-5.5)^2\))
    =11.28
    となります。

    計算はできますが、「ふーん」とピンと来ませんが、それが経験分布関数です。

    まとめ

    「信頼性工学に使う経験分布関数がわかる」を解説しました。

    • ①経験分布関数とは
    • ➁経験分布関数を描いてみよう
    • ➂経験分布関数の期待値と分散を導出
  • QCに必要なラプラス変換がわかる

    QCに必要なラプラス変換がわかる

    本記事のテーマ

    QCに必要なラプラス変換がわかる
    • ①ラプラス変換とは
    • ➁ラプラス変換をQCで使う場面
    • ➂QCで必要なラプラス変換はこれだけ
    ラプラス変換は便利
    信頼性工学の分野でラプラス変換を活用します!

    QCに必要な数学問題集を販売します!

    QC検定®1級合格したい方、QCに必要な数学をしっかり学びたい方におススメです。
    QC検定®1級、2級、統計検定2級以上の数学スキルを磨くのに苦戦していませんか? 広大すぎる統計学、微分積分からQC・統計に勝てるための60題に厳選した問題集を紹介します。勉強してスキルを高めましょう。

    ①ラプラス変換とは

    ラプラス変換は、3つだけ理解しておけばOKです。

    1. 定義は難しいから無視していい
    2. ラプラス変換はここだけ理解する
    3. 微分1回をs倍に変えられるから計算が楽チン

    定義は難しいから無視していい

    変換する理由は、そのままの計算では難しいから。

    ではどうやって変換するかを見ましょう。見るだけでOKです。

    ラプラス変換

    変換式は難解なので無視していい。
    大事なのは、変換して計算して、計算結果を変換前に戻す!

    ラプラス変換はここだけ理解する

    イメージは、

    微分\(\displaystyle \frac{df}{dx} \)から\(f(x)\)を計算するのが難しい
    だから、簡単に変換できないか? 例えば、微分1回したら s倍するだけみたいな変換なら微分方程式がsの2次、3次方程式だけに変わると計算しやすい!

    つまり、

    微分をs倍に変えるには、\(e^{-st}\)を元の関数と積にすれば、
    \(e^{-st}\)を1回微分すると\(-se^{-st}\)とs倍できる!
    \(e^{-st}\)を元の関数と積にして計算した結果を
    逆に\(e^{+st}\)をかければ、変換前に戻せる!

    これがラプラス変換のイメージです。

    大事なのは、

    微分をs倍に変えるために、\(e^{-st}\)を元の関数と積にするところだけ理解しましょう。

    複雑な∫計算は不要です。変換方法は公式で暗記すれば、積分不要になります。

    微分1回をs倍に変えられるから計算が楽チン

    イメージは、よく物理の運動方程式を使って説明することがあります。

    運動方程式は
    \(m \displaystyle \frac{d^2 x}{dt^2} + k \displaystyle \frac{dx}{dt} +Y=0\)

    これは2次の微分方程式で、解くのが大変です。

    一方、ラプラス変換すると、微分1回はs倍ですら
    \(m s^2+ ks +Y=0\)
    と変換できるので、単純な2次方程式になります。これは解けるハズ!

    sの式が出来たら、tの式に逆変換して戻せばOK! 戻し方は公式があるので暗記すればOK

    ラプラス変換の注意点

    1つだけ知っておきましょう。
    \(\displaystyle \frac{dx}{dt}\)⇒ \(sf-f(0)\)と初期条件\(f(0)\)も入れてください。ここだけ!

    ➁ラプラス変換をQCで使う場面

    信頼性工学でラプラス変換を使いたい

    QCでは、数学が必要ですが、あまり手を広げたくないのが本音です。だから本当は、ラプラス変換は使わないで行こうと思っていました。けど、信頼性工学で、ラプラス変換を使うと便利とわかりました。

    信頼性工学では下の図のように、ある時間dtで状態が\(S_0\)、\(S_1\)、\(S_2\)へと状態変化する確率\(P_i(t)\)を式にする場合です。

    ラプラス変換

    関係式を書くと、
    \(P_0 (t+dt)=P_0 (t)-μ_0 dt\)
    \(P_1 (t+dt)=P_1 (t)+μ_0 dt-μ_1 dt\)

    \(P_i (t+dt)=P_i (t)+μ_{i-1} dt-μ_i dt\)

    \(P_n (t+dt)=P_n (t)+μ_{n-1} dt\)

    と、長い連立微分方程式になります。計算を楽するためにラプラス変換を使います。これは信頼性工学の関連記事で詳細に解説していきます。

    ➂QCで必要なラプラス変換はこれだけ

    2つだけ変換を使う

    変換前 変換後
    \(e^{at}\) \(\frac{1}{s-a}\)
    \(t^n e^{at}\) \(\frac{n!}{(s-a)^{n+1}}\)

    \(\frac{1}{s-a}\)か
    たまに \(\frac{1}{(s-a)^2}\)の2乗分の1の式とかも
    を使います。
    で、\(a\)も結構大事なので正しく計算しましょう。

    例題

    具体的な例題で、理解を深めましょう。

    次の連立微分方程式を求めよ。
    ●\(\displaystyle \frac{dP_0}{dt} \)=\(-μP_0\)
    ●\(\displaystyle \frac{dP_1}{dt} \)=\(μP_0 – μP_1\)
    ●\(\displaystyle \frac{dP_2}{dt} \)=\(μP_1 – μP_2\)
    初期条件 \(P_0 (0)=1, P_1 (0)=0, P_2 (0)=0\)

    1次の微分方程式ですが、連立になると計算が難しいです。なので、ラプラス変換しましょう。

    (i)\(P_0 (t)\)の解法

    \(\displaystyle \frac{dP_0}{dt} \)=\(μP_0\)をラプラス変換すると、
    \(sP_0 – P_0 (0) =-μP_0 \)
    \(sP_0 – 1 =-μP_0 \)
    \(P_0\)を求めると
    \(P_0 = \frac{1}{s+μ}\)

    \(P_0\)を逆変換して戻すと、
    \(P_0 (t) =e^{-μt}\)

    (ii)\(P_1 (t)\)の解法

    \(\displaystyle \frac{dP_1}{dt} \)=\(μP_0 – μP_1\)をラプラス変換すると、
    \(sP_1 – P_1 (0) =μP_0 – μP_1\)
    \((s+μ)P_1– 0 =μ\frac{1}{s+μ} \)
    \(P_1\)を求めると
    \(P_1 = \frac{μ}{(s+μ)^2}\)

    ここで、\(\frac{μ}{(s+μ)^2}\)の2乗が出て来ます。

    \(P_1\)を逆変換して戻すと、
    \(P_1 (t) =μt e^{-μt}\)

    (iii) \(P_2 (t)\)の解法

    \(\displaystyle \frac{dP_2}{dt} \)=\(μP_1 – μP_2\)をラプラス変換すると、
    \(sP_2 – P_2 (0) =μP_1- μP_2\)
    \((s+μ)P_2– 0 =μ\frac{μ}{(s+μ)^2} \)
    \(P_2\)を求めると
    \(P_2 = \frac{μ^2}{(s+μ)^3}\)

    ここで、\(\frac{μ}{(s+μ)^2}\)の3乗が出て来ます。

    \(P_2\)を逆変換して戻すと、
    \(P_2(t) =μ^2 \frac{t^2}{2} e^{-μt}\)

    簡単に計算できましたね。ラプラス変換知っていると便利ですよ!

    まとめ

    「QCに必要なラプラス変換がわかる」を解説しました。

    • ①ラプラス変換とは
    • ➁ラプラス変換をQCで使う場面
    • ➂QCで必要なラプラス変換はこれだけ
  • ガンマ分布がよくわかる

    ガンマ分布がよくわかる

    本記事のテーマ

    ガンマ分布がよくわかる
    • ①ガンマ関数の復習
    • ②ガンマ分布の確率密度関数の作り方
    • ③ガンマ分布の分布関数の求め方
    • ④ガンマ分布の期待値と分散の導出
    高校数学で十分わかる!
    ガンマ分布について、超わかりやすく解説します。数学が苦手でも大丈夫!QCプラネッツにお任せ下さい!

    QCに必要な数学問題集を販売します!

    QC検定®1級合格したい方、QCに必要な数学をしっかり学びたい方におススメです。
    QC検定®1級、2級、統計検定2級以上の数学スキルを磨くのに苦戦していませんか? 広大すぎる統計学、微分積分からQC・統計に勝てるための60題に厳選した問題集を紹介します。勉強してスキルを高めましょう。

    ①ガンマ関数の復習

    ガンマ分布を攻略するために、必要な数学を復習しましょう。以前、ブログ記事でしたが、PDFにまとめています。

    【QCプラネッツガンマ関数プレミアム勉強プリント】リンク

    No ブログ記事リンク
    1 ガンマ関数がよくわかる(その1_高校数学復習編)
    2 ガンマ関数がよくわかる(その2_大学数学編)

    一緒に勉強しましょう。

    ②ガンマ分布の確率密度関数の作り方

    いきなり式を見るな!

    ガンマ分布の確率密度関数\(f(x)\)は
    \(f(t)\)=\(\frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}\)

    「何じゃこりゃ!
    となってしまうので、いきなり見ずに
    理解できる方法を考えていきます。

    指数分布からガンマ分布を導出する!

    指数分布の確率密度関数\(f(t)\)は

    指数分布の確率密度関数\(f(t)\)は
    \(f(t)\)=\(λe^{-λt}\)

    これくらいはイケるでしょう!

    不安でしたら関連記事でさらにわかりやすく解説しています。

    畳み込み積分がよくわかる(指数分布と指数分布)
    本記事では畳み込み積分のイメージを高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに指数分布どうしを組み合わせた畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    指数分布の関数と、畳み込み積分が本記事のメインテーマです。

    指数分布からガンマ分布を導出しよう!

    指数分布関数\(f(t)=e^{-λt}\)の\(n\)回の畳み込み積分から
    (\(t=t_1 + t_2 +…+ t_n\)から)
    からガンマ分布を導出すると考えるとわかりやすい。

    なので、指数分布関数からガンマ分布を導出しましょう。

    指数分布とガンマ分布との違いは信頼性工学のところで解説します。

    下の問いで確認しましょう。

    例題

    ある時刻\(t_i\) (\(i=1,…,n\))は指数分布関数\(f(t)=λe^{-λt}\)に従う。
    この場合、時刻\(t=t_1 +t_2+…+t_n\)における確率密度関数は
    \(f_n(t)\)=\(\frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}\)
    であることを、畳み込み積分と数学的帰納法を使って導出せよ。

    解法

    数学的帰納法で証明していきましょう。
    (i)\(n=1\)のとき、
    \(f_1 (t)\)=\(\frac{λ^1 t^{1-1}}{(1-1)!} e^{-λt}\)
    =\(λ e^{-λt}\)
    より成立。指数分布の確率密度関数そのものですね。

    (ii)\(n=k\)のとき、
    \(f_k (t)\)=\(\frac{λ^k t^{k-1}}{(k-1)!} e^{-λt}\)
    と仮定すると、

    (iii)\(n=k+1\)のとき、
    \(f_{k+1} (t)\)=\( \displaystyle \int_{0}^{t} f_k (τ) f_1 (t-τ) dτ\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{t}\frac{λ^k τ^{k-1}}{(k-1)!} e^{-λt}・λ e^{-λ(t-τ)} dτ\)
    =\( \frac{λ^{k+1}}{(k-1)!} e^{-λt} \displaystyle \int_{0}^{t} τ^{k-1} dτ \)
    =\( \frac{λ^{k+1}}{(k-1)!} e^{-λt} \left[ \frac{τ^k}{k} \right]_0^t \)
    =\(\frac{λ^{k+1} t^k}{k!} e^{-λt}\)
    より\(n=k+1\)のときも成立。

    よって、すべての自然数\(n\)において、
    \(f_n(t)\)=\(\frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}\)
    が成り立ち、ガンマ分布の確率密度関数である。

    できましたね!

    ➁ガンマ分布の分布関数の求め方

    分布関数は確率密度関数の原始関数

    原始関数を求めましょう。

    \(F(t)\)= \(\displaystyle \int_{0}^{∞} \frac{λ^n t^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λt}dt\)

    難しい式だけど、積分できます!

    部分積分から漸化式で導出

    部分的に、
    \(\displaystyle \int_{0}^{∞} t^{n-1} e^{-λt} dt\)を積分しましょう。
    係数の\(\frac{λ^n}{(n-1)!}\)は最後にかけます。

    \(I_n\)=\(\displaystyle \int_{0}^{∞} t^{n-1} e^{-λt} dt\)と定義します。
    部分積分すると、
    \(\frac{1}{λ} t^{n-1} e^{-λt}\)=\(I_n\)-\(\frac{n-1}{λ}I_{n-1}\)

    ここで、\(\frac{n-1}{λ}I_{n-1}\)を消すために、\(n\)をどんどん下げて1まで持って行きます。

    すると、
    (1)\(\frac{1}{λ} t^{n-1} e^{-λt}\)=\(I_n\)-\(\frac{n-1}{λ}I_{n-1}\)
    (2) \(\frac{n-1}{λ^2} t^{n-2} e^{-λt}\)=\(\frac{n-1}{λ}(I_{n-1}\)-\(\frac{n-2}{λ^2}I_{n-2}\)

    (n-1) \(\frac{(n-1)!}{λ^{n-1}} t e^{-λt}\)=\(\frac{2}{λ^{n-2}} I_2\)-\(\frac{1}{λ^{n-1}}I_{1}\)
    となります。

    (1)+(2)+…(n-1)すると、
    \(I_n\)=\(\sum_{k=0}^{n-1} \frac{n!}{(n-(k+1))!} \frac{1}{λ^{k-1}} t^{n-(k-1)} e^{-λt}\)
    両辺に\(\frac{λ^n}{(n-1)!}\)をかけると、分布関数\(F(t)\)がでます。

    よって、
    \(F(t)\)=\( \frac{λ^n}{(n-1)!}\sum_{k=0}^{n-1} \frac{n!}{(n-(k+1))!} \frac{1}{λ^{k-1}} t^{n-(k-1)} e^{-λt}\)

    結果は出たけど、よくわからない式ですね。。。

    信頼性工学で故障率\(λ(t)\)を求める時に必要なので、計算しました。

    ➂ガンマ分布の期待値と分散の導出

    ガンマ関数は名脇役!

    大事なのは、

    \(Γ(s)= \displaystyle \int_{0}^{∞} x^{s-1}e^{-x} dx\)=\((s-1)!\)
    \( \displaystyle \int_{0}^{∞} x^{s-1}e^{-x} dx\)の形が出たらガンマ関数に持ち込むことが大事!

    期待値E[\(x\)]の計算

    期待値E[\(x\)]は
    期待値E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x f(x) dx\)
    です。積分範囲は正になるので、[0,∞]でOKです。

    さて、問題なのが、\(f(x)\)
    \(f(x)\)=\(\frac{λ^n x^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λx}\)
    に\(x\)をかけて積分するのが大変!ですけど、積分できます!

    やってみましょう。

    ●E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x \frac{λ^n x^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λx} dx\)
    =(式1)

    係数を∫の前に出して、ガンマ関数に持ち込みます。

    (式1)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \displaystyle \int_{0}^{∞} x^n e^{-λx} dx\)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \frac{Γ(n+1)}{λ^{n+1}}\)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \frac{n!}{λ^{n+1}}\)
    =\(\frac{n}{λ}\)

    ここで、
    \(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^n e^{-λx} dx\)
    において、\(t=λx\)とおいて、
    ●\(dt=λdx\)
    ●\(x^n=(\frac{t}{λ})^n\)
    を使っています。

    できましたね!

    まとめると、ずいぶんすっきりしますが、
    期待値E[\(x\)]=\(\frac{n}{λ}\)

    分散の計算

    分散も計算が大変そうですが、期待値が計算できたら、意外と簡単にできます。

    期待値E[\(x^2\)]の計算

    期待値E[\(x^2\)]は
    \(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    です。

    ●E[\(x\)]=\(\displaystyle \int_{-∞}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^2 f(x) dx\)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^2 \frac{λ^n x^{n-1}}{(n-1)!} e^{-λx} dx\)
    =(式1)

    係数を∫の前に出して、ガンマ関数に持ち込みます。

    (式1)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \displaystyle \int_{0}^{∞} x^{n+1} e^{-λx} dx\)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \frac{Γ(n+2)}{λ^{n+2}}\)
    =\( \frac{λ^n}{(n-1)!} \frac{n!}{λ^{n+1}}\)
    =\(\frac{n(n+1)}{λ^2}\)

    ここで、
    \(\displaystyle \int_{0}^{∞} x^{n+1} e^{-λx} dx\)
    において、\(t=λx\)とおいて、
    ●\(dt=λdx\)
    ●\(x^n=(\frac{t}{λ})^n\)
    を使っています。

    分散V[\(x\)]の計算

    分散V[\(x\)]は
    分散V[\(x\)]= E[\(x^2\)]- E[\(x\)]2
    より、

    V[\(x\)]= E[\(x^2\)]- E[\(x\)]
    =\(\frac{n(n+1)}{λ^2}\)-\((\frac{n}{λ})^2\)
    =\(\frac{n}{λ^2}\)
    となります。

    できましたね!

    以上、まとめると、

    ガンマ分布の期待値と分散は、
    ●期待値E[\(x\)]=\(\frac{n}{λ}\)
    ●分散V[\(x\)]=\(\frac{n}{λ^2}\)
    随分すっきりしますね。
    ガンマ分布の性質は信頼性工学で頻出なので、よく読んで解けるようになりましょう。

    ガンマ分布の導出方法をわかりやすく解説しました。

    まとめ

    「ガンマ分布がわかる」を解説しました。

    • ①ガンマ関数の復習
    • ②ガンマ分布の確率密度関数の作り方
    • ③ガンマ分布の分布関数の求め方
    • ④ガンマ分布の期待値と分散の導出
  • 順序統計量の同時確率密度関数の導出がよくわかる

    順序統計量の同時確率密度関数の導出がよくわかる

    本記事のテーマ

    順序統計量の同時確率密度関数の導出がよくわかる
    • ①順序統計量のイメージが理解できる
    • ➁順序統計量の教科書的な確率密度関数の導出
    • ➂順序統計量確率密度関数の導出がもっと理解できる
    • ④順序統計量の同時確率密度関数の期待値・分散がよくわかる
    高校数学で十分わかる!
    順序にそって、期待値が増加していることを図で理解しよう!

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    ①順序統計量のイメージが理解できる

    順序統計量の大事な基礎をまとめています。まず、ここで学習しましょう。

    順序統計量 【まとめ】
    「順序統計量の考え方がよくわかる」
    順序統計量をわかりやすく解説!大事な基礎をすべてまとめています。必見!

    ➁順序統計量の教科書的な確率密度関数の導出

    (1) 順序統計量の教科書的な確率密度関数の導出

    関数\(f_{(i)}(x)\)=\(\frac{n!}{(i-1)!1!(n-i)!}\)\(F(x)^{i-1}(1-F(x))^{n-1} f(x)\)の導出についてです。

    教科書の導出方法を解説します。

    \(X\)=(\(X_1,…,X_n\))を\(n\)個の独立な確率標本とし、確率密度関数、および分布関数をそれぞれ\(f(x)\),\(F(x)\)とする。また、\(F_{(i)}\),\(i=1,…,n\)を\(i\)番目の順序統計量\(X_{(i)}\)の分布案数とする。

    順序統計量

    上図のように、事象\(x\) < \(X_{(i)}\) < \(x+δx\)(\(δx\)は微小とする)の起こる確率Prは、二項定理を使って
    Pr(\(x\) < \(X_{(i)}\) < \(x+δx)\)
    =\(\frac{n!}{(i-1)!1!(n-i)!}\) \(F(x)^{i-1} (1-F(x+δx))^{n-i} (F(x+δx)-F(x))\)
    =(式1)
    と表現できる。

    二項定理から見ると、
    ●\(F(x)\)が\(i-1\)個
    ●\(F(x+δx)-F(x)\)が1個
    ●残り\(1F(x+δx)\)が\(n-i\)個
    を選ぶ、場合の数を求めるイメージです。

    (式1)の微分が関数\(f_{(i)}(x)\)になるので、
    \( \displaystyle \lim_{n \to \infty} \frac{ Pr}{δx} \)
    =\(f_{(i)}(x)\)=\(\frac{n!}{(i-1)!1!(n-i)!}\)\(F(x)^{i-1}(1-F(x))^{n-1} f(x)\)
    =(式2)

    ((式1)の中の、\((F(x+δx)-F(x))/δx\)⇒\(f(x)\)になります。)

    続いて、教科書的な同時確率密度関数の導出も見ましょう。

    (2) 順序統計量の教科書的な同時確率密度関数の導出

    関数\(f_{(i),(j)}(x_{(i)},x_{(j)})\)=\(C_{i,j}F(x_i)^{i-1}\)\((F(x_j)-F(x_i))^{j-i-1}\)\((1-F(x_j))^{n-j}f(x_i)f(x_j)\)の導出についてです。

    教科書の導出方法を解説します。

    2つの順序統計量\(X_{(i)}\)、\(X_{(ij)}\)について考えるが、
    ●1 < \(i\) < \(j\) < \(n\)
    とする。この場合、
    \(x_i\) < \(X_{(i)}\) \(X_{(i)}\) \(x_i + δx_i\)および\(x_j\) < \(X_{(j)}\) \(X_{(j)}\) \(x_j + δx_j\)が同時に起こる確率Prは、下図と二項定理を使って以下で表現できる。

    順序統計量

    Pr(\(x\) < \(X_{(i)}\) < \(x+δx\),\(x\) < \(X_{(i)}\) < \(x+δx\))
    =\(\frac{n!}{(i-1)!1!(j-i-1)!1!(n-j)!}\) \(F(x)^{i-1} (F(x_j)-F(x_i +δx_i))^{j-i-1}\)\((1-F(x_j + δx_j))^{n-j} (F(x_i +δx_i)-F(x_i)) (F(x_j +δx_j)-F(x_j))\)
    =(式3)
    で表現できる。

    二項定理から見ると、
    ●\(F(x_i)\)が\(i-1\)個
    ●\(F(x_i+δx_i)-F(x_i)\)が1個
    ●\(F(x_j)-F(x_i + δx_i)\)が\(j-i-1\)個
    ●\(F(x_j+δx_j)-F(x_j)\)が1個
    ●1-\(F(x_j+δx_j)\)が\(n-j\)個
    を選ぶ、場合の数を求めるイメージです。

    (式3)の微分が関数\(f_{(i),(j)}(x)\)になるので、
    \( \displaystyle \lim_{n \to \infty} \frac{ Pr}{δx_i δx_j} \)
    =\(C_{i,j}F(x_i)^{i-1}\)\((F(x_j)-F(x_i))^{j-i-1}\)\((1-F(x_j))^{n-j}f(x_i)f(x_j)\)
    (ここで、\(C_{i,j}=\frac{n!}{(i-1)!(j-i-1)!(n-j)!}\))
    =(式4)

    ((式3)の中の、
    \((F(x_i+δx_i)-F(x_i))/δx_i\)⇒\(f_(i)(x)\)と
    \((F(x_j+δx_j)-F(x_j))/δx_j\)⇒\(f_(j)(x)\)に
    なります。)

    ➂順序統計量確率密度関数の導出がもっと理解できる

    二項定理から導出できるのは事実ですが、順序よく並ぶイメージがまったくありません。

    むしろ、順序よく並ぶ関数が先にあって、それを整えて作られたのが順序統計量の確率密度関数の形であるとQCプラネッツでは考えています。

    なので、

    1. 順序よく並ぶ関数の形を探す
    2. 関数の値が綺麗になるように係数で整える

    の順番で順序統計量の確率密度関数を考えていきます。

    高校数学の関数で期待値が昇順に並ぶ例を学ぶ

    1. 順序よく並ぶ関数の形を探す
    2. 関数の値が綺麗になるように係数で整える

    を簡単な事例で解説します! しかも高校数学でできます! 

    高校数学でしかも、\(x^n\)の式で、期待値が昇順に並ばせることができる関数があります。面白い!ので次の例題を提示します!大学入試に出題されてもいい良問です!

    順序統計量の確率密度関数が理解できる高校数学問題

    4次関数
    \(f_1 (x)= 5(1-x)^4\)
    \(f_2 (x)= 5x(1-x)^3\)
    \(f_3 (x)= 5x^2 (1-x)^2\)
    \(f_4 (x)= 5x^3 (1-x)^1\)
    \(f_5 (x)= 5x^4 \)
    (つまり、\(f_i (x)= 5x^{i-1} (1-x)^{5-i}\) (\(i\)=1,2,3,4,5))
    ( 0 < \(x\) < 1)
    を定義する。
    (1) \(f_i (x)= 5x^{i-1} (1-x)^{5-i}\) (\(i\)=1,2,3,4,5))の概形を描け。
    (2) 期待値E[\(x_i\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x f_i(x)\)を計算せよ。
    (3) 期待値E’ [\(x_i\)]=\(\frac{5!}{i!(5-i)!}\)E[\(x_i\)]を求めよ。
    ただし、以下の式\( \displaystyle \int_{0}^{1} x^{p-1} (1-x)^{q-1} dx\)=\(\frac{(p-1)!}{(q-1)!}{(p+q-1)!}\)は証明せずに使ってよい。

    どうでしょう。見た目、大学入試か高校の実力試験に出ても違和感ないですよね!

    実際に解いてみましょう。

    実は、上の例の(3)
    期待値E’ [\(x_i\)]=\(\frac{5!}{i!(5-i)!}\)E[\(x_i\)]こそが順序統計量の確率密度関数の形になっていますし、この期待値を計算すると\(i/n\)に近い式になり、\(i\)を増やすと期待値もそれに従って順序よく増加し、下の図のイメージになります。

    順序統計量

    順序統計量の確率密度関数を理解する方法

    再掲しますが、

    1. 順序よく並ぶ関数の形を探す
    2. 関数の値が綺麗になるように係数で整える

    最初の、順序よく並ぶ関数の形を探すは、上の例題と関連記事の解説から
    \(x^{i}(1-x)^{n-i}\)が関数の項にあれば、期待値は\(i\)を増やすごとに増加し、順序どおり並びます。

    もっと一般化すると、
    ●\(x^{i}(1-x)^{n-i}\)が関数の項にあること
    ●\(f(x)^{i}(1-f(x))^{n-i}\)が関数の項にあること
    ●\(x^{i}(y-x)^{j-i} (1-y)^{n-j}\)が関数の項にあること
    となると、これらも順序よく並びます。

    まず、二項定理から導出するのではなく、順序よく並ぶ関数を用意することが先とQCプラネッツは考えます。

    次に、関数の値が綺麗になるように係数で整えるために二項定理のような係数がつきます。

    実際に、\(x^{i}(1-x)^{n-i}\)を積分するとベータ関数を適用し、計算結果が階乗!を使いまくる式になります。そのままは使いにくいので、「!」を無くすように関数の前に係数が付きます。

    つまり、下図のように順序統計量の式は構成されています。これは同時確率密度関数の場合も同じです。

    順序統計量

    難しい公式を無理に暗記せず、意味を理解しましょう。順序統計量は意味をよく理解することが大事です。

    ④順序統計量の同時確率密度関数の期待値・分散がよくわかる

    結果を記述しますが、詳しい導出はプレミアムテキストにあります。

    期待値と分散を導出する例題

    確率変数\(X\)の確率密度関数\(f(x)\)および分布関数\(F(x)\)が
    ●\(f(x)\)=1 (0 < \(x\) < 1)
    ●\(F(x)\)=x (0 < \(x\) < 1)
    の一様分布に従うとする。このとき、\(X_{(i)}\)と\(X_{(j)}\) (0 < \(X_{(i)}\) < \(X_{(j)}\) < 1)の同時分布について
    (1)期待値E[\(X_{(i)}\)]
    (2)期待値E[\(X_{(i)} X_{(j)}\)]
    (3)分散V[\(X_{(i)}\)]
    (4)共分散Cov[\(X_{(i)} X_{(j)}\)]
    をそれぞれ求めよ。

    (i)期待値の導出

    期待値をまとめると

    【期待値】
    ●期待値E[\(X_{(i)}\)]= \(\frac{i}{n+1}\)
    ●期待値E[\(X_{(i)} X_{(j)}\)]= \(\frac{i(j+1)}{(n+1)(n+2)}\)

    (ii)分散の導出

    分散、共分散をまとめると

    【分散、共分散】
    ●期待値V[\(X_{(i)}\)]= \(\frac{i(n-i+1)}{(n+1)^2 (n+2)}\)
    ●期待値V[\(X_{(i)} X_{(j)}\)] =\(\frac{i(n-j+1)}{(n+1)^2 (n+2)}\)
    順序統計量(一様分布)の同時確率密度関数の難しい式を使う良い演習ができます!。

    結果を記述しますが、詳しい導出はプレミアムテキストにあります。

    統計学_【まとめ】順序統計量 【QCプラネッツ順序統計量プレミアム勉強プリント】リンク

    まとめ

    「順序統計量の同時確率密度関数の導出がよくわかる」を解説しました。

    • ①順序統計量のイメージが理解できる
    • ➁順序統計量の教科書的な確率密度関数の導出
    • ➂順序統計量確率密度関数の導出がもっと理解できる
    • ④順序統計量の同時確率密度関数の期待値・分散がよくわかる
  • 【まとめ】順序統計量の考え方がよくわかる

    【まとめ】順序統計量の考え方がよくわかる

    本記事のテーマ

    順序統計量の考え方がよくわかる
    • ①順序統計量のイメージが理解できる
    • ➁順序統計量がよく理解できる例題
    • ③順序統計量の解説プレミアムテキストのご紹介
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    ①順序統計量のイメージが理解できる

    順序統計量とは

    順序統計量は意外と使われています。範囲R、R管理図、2点間距離の分布とかです。直観的にはわかりやすけど、数式で書くとめっちゃムズイのが順序統計量!

    ●定義は、

    確率変数\(X_1\),\(X_2\),…,\(X_n\)が独立の確率分布に従うとき、
    これらを大きい順に並べたとき、\(k\)番目の確率変数を\(X_{(k)}\)と書くと、
    \(X_{(1)}\) < \(X_{(2)}\) < \(X_{(k)}\) < … < \(X_{(n)}\)
    に並ぶ統計量を基本統計量という。

    定義は、そうなんだ!と言う感じですが、確率分布関数を見ると「なんじゃこりゃ」とムズくなります。

    確率分布関数\(f_{(i)}x)\)=\(\frac{n!}{(i-1)!1!(n-i)!} F(x)^{i-1}[1-F(x)]^{n-i}f(x)\)

    順序統計量をわかりやすく図で理解できるよう解説します。

    順序統計量のイメージ

    言葉の定義どおり、\(X_{(1)}\) < \(X_{(2)}\) < \(X_{(k)}\) < … < \(X_{(n)}\)
    に並びます。

    面白いのは、

    確率分布関数\(f_{(i)}x)\)の式は1つだが、整数\(i\)を0から1ずつ増やして代入してできる確率分布関数の期待値を計算すると、期待値がちゃんと増加していく!

    図で理解しましょう! 下図をご覧ください。

    順序統計量

    もともと確率分布関数\(f_{(i)}x)\)の式は1つですが、整数\(i\)を0から1ずつ増やして代入してできる確率分布関数の期待値を計算すると、期待値がちゃんと増加しているのがわかりますよね。

    視覚的に順序統計量がイメージできたところで、実際に計算して、上図を作ってみましょう。

    ➁順序統計量がよく理解できる例題

    いろいろな関数を使ってよいですが、順序統計量を理解しやすく、簡単な関数を提示すると、
    \(f(x)=x^p (1-x)^{n-p}\)
    とQCプラネッツは考えています。

    QCでもおなじみの二項分布、二項定理、OC曲線、抜取検査でもよく出で来る式ですし、
    統計学でもベータ関数に持ち込めるし、
    xの何とか乗なので、わかりやすいでしょう。

    ベータ関数を復習する

    順序統計量の前に、よく活用するベータ関数を復習します。

    ベータ関数がよくわかる
    ベータ関数は自力で解けますか?本記事ではベータ関数の導出方法や性質、ガンマ関数との関係をわかりやすく解説します。大学の数学のような難解な説明は一切していません。、大学受験で頻出問題となるベータ関数は受験でも統計学でも重要です。受験生と統計学を学ぶ人は必読です。

    メインの公式は、以下です。よく使います!

    \(B(p,q)= \displaystyle \int_{0}^{1} x^{p-1}(1-x)^{q-1} dx\)
    =\(\frac{(p-1)!(q-1)!}{(p+q-1)!}\)
    \(B(p,q)\)=\(\frac{(p-1)!(q-1)!}{(p+q-1)!}\)

    例題

    次の場合を考えます。

    \(n-1\)個のコインを投げる。コインが表になる確率は\(x\) (0 ≤ \(x\) ≤ 1)とする。この場合、\(i-1\)個のコインが表になる確率の\(n\)倍を\(f_{(i)}(x))\)とする。\(f_{(i)}(x))\)はどんな式になるか?

    なぜか、\(n\)個ではなく\(n-1\)個のコインで、
    なぜか、\(i\)個ではなく\(i-1\)個のコインの場合の確率の
    \(n\)倍するって変ですが、

    期待値、分散の計算を簡単にするために、あえてこのように設定しました。

    確率分布関数\(f_{(i)}(x))\)=\(n _{n-1}C_{i-1} x^{i-1} (1-x)^{n-i}\)
    となりますね。

    コインの表裏の確率問題はよく確率\(\frac{1}{2}\)を使いますが、一般化して\(x\)としました。そうするとベータ関数や順序統計量への応用につながります。

    いきなり難しい数学ではなく、よく勉強した高校数学からつなげて理解を深めましょう。

    期待値E,分散Vの導出

    期待値E[\(x_i\)]、分散V[\(x_i\)]は公式通りです。確認すると、
    E[\(x_i\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x f_{(i)}(x) dx\)
    E[\(x_i^2\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x^2 f_{(i)}(x) dx\)
    V[\(x_i\)]= E[\(x_i^2\)]- E[\(x_i\)]2
    ですよね。

    素直に代入します。

    期待値E[\(x_i\)]

    E[\(x_i\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x f_{(i)}(x) dx\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{1} x・ n _{n-1}C_{i-1} x^{i-1} (1-x)^{n-i} dx\)
    =\( n _{n-1}C_{i-1} \displaystyle \int_{0}^{1} x^i (1-x)^{n-i} dx\)
    =(式1)

    (式1)において、
    \( \displaystyle \int_{0}^{1} x^i (1-x)^{n-i} dx\)
    はベータ関数を使うと
    \( \displaystyle \int_{0}^{1} x^i (1-x)^{n-i} dx\)
    =\(B(i+1,n-i+1)\)
    =\(\frac{i!(n-i)!}{(n+1)!}\)
    =(式2)

    (式2)を(式1)に代入すると、
    (式1)=\(\frac{n!}{(i-1)!(n-i)!}\)・\(\frac{i!(n-i)!}{(n+1)!}\)
    =\(\frac{i}{n+1}\)

    まとめると、
    期待値E[\(x_i\)]=\(\frac{i}{n+1}\)
    と随分スッキリした式で表現できます!

    期待値E[\(x_i^2\)]

    期待値E[\(x_i\)]と同様に解くと、

    E[\(x_i^2\)]=\( \displaystyle \int_{0}^{1} x^2 f_{(i)}(x) dx\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{1} x^2・ n _{n-1}C_{i-1} x^{i-1} (1-x)^{n-i} dx\)
    =\( n _{n-1}C_{i-1} \displaystyle \int_{0}^{1} x^{i+1} (1-x)^{n-i} dx\)
    =(式3)

    (式3)において、
    \( \displaystyle \int_{0}^{1} x^{i+1} (1-x)^{n-i} dx\)
    はベータ関数を使うと
    \( \displaystyle \int_{0}^{1} x^{i+1} (1-x)^{n-i} dx\)
    =\(B(i+2,n-i+2)\)
    =\(\frac{(i+1)!(n-i)!}{(n+2)!}\)
    =(式4)

    (式4)を(式3)に代入すると、
    (式3)=\(\frac{n!}{(i-1)!(n-i)!}\)・\(\frac{(i+1)!(n-i)!}{(n+2)!}\)
    =\(\frac{i(i+1)}{(n+1)(n+2)}\)

    まとめると、
    期待値E[\(x_i^2\)]=\(\frac{i(i+1)}{(n+1)(n+2)}\)

    分散V[\(x_i\)]

    V[\(x_i\)]= E[\(x_i^2\)]- E[\(x_i\)]2より
    =\(\frac{i(i+1)}{(n+1)(n+2)}\)- \((\frac{i}{n+1})^2\)
    =\(\frac{i(n-i+1)}{(n+1)^2(n+2)}\)

    結果を可視化してチェック

    関数、期待値と分散は、それぞれ、
    ●関数\(f_{(i)}(x)\)=\(n _{n-1}C_{i-1} x^{i-1} (1-x)^{n-i}\)
    ●期待値E[\(x_i\)]=\(\frac{i}{n+1}\)
    ●分散V[\(x_i\)]=\(\frac{i(n-i+1)}{(n+1)^2(n+2)}\)
    でしたね。

    具体的にn=5としてi=1,2,3,4,5を代入しましょう。

    関数を具体的にn=5としてi=1,2,3,4,5を代入すると、
    ●\(f_{(1)}(x)\)=\(5(1-x)^4\)
    ●\(f_{(2)}(x)\)=\(20 x(1-x)^3\)
    ●\(f_{(3)}(x)\)=\(30 x^2 (1-x)^2\)
    ●\(f_{(4)}(x)\)=\(20 x^3 (1-x)\)
    ●\(f_{(5)}(x)\)=\(5 x^4\)

    グラフにしましょう。Iの値によって形が変化しています。

    順序統計量

    期待値E[\(x_i\)]

    ●期待値E[\(x_i\)]=\(\frac{i}{n+1}\)
    を実際に代入すると
    ●期待値E[\(x_1\)]=\(\frac{1}{6}\)
    ●期待値E[\(x_2\)]=\(\frac{2}{6}\)
    ●期待値E[\(x_3\)]=\(\frac{3}{6}\)
    ●期待値E[\(x_4\)]=\(\frac{4}{6}\)
    ●期待値E[\(x_5\)]=\(\frac{5}{6}\)
    これをグラフにすると、確かに順序にそって、右に期待値が増加しているのがわかりますね。

    順序統計量

    分散V [\(x_i\)]

    ●期待値V[\(x_1\)]=\(\frac{5}{6^2 7}\)
    ●期待値V[\(x_2\)]=\(\frac{8}{6^2 7}\)
    ●期待値V[\(x_3\)]=\(\frac{9}{6^2 7}\)
    ●期待値V[\(x_4\)]=\(\frac{8}{6^2 7}\)
    ●期待値V[\(x_5\)]=\(\frac{5}{6^2 7}\)
    となり、i=3の時が分散は最大になることがわかります。

    順序統計量は、視覚的に理解することが大事!

    ③順序統計量の解説プレミアムテキストのご紹介

    以前は、ブログ記事でまとめていましたが、PDFとしてまとめました。ダウンロードして学習ください。

    順序統計量のパターンがたくさんが理解できる関連記事を紹介します。上から下に沿って、それぞれの関連記事を読んでいってください。

    統計学_【まとめ】順序統計量 【QCプラネッツ順序統計量プレミアム勉強プリント】リンク

    No ブログ記事リンク
    1 順序統計量(指数関数)がよくわかる
    2 順序統計量の同時確率密度関数の期待値・分散がよくわかる
    3 順序統計量の中央値の確率密度関数がわかる
    4 順序統計量の幅の分布がわかる
    5 順序統計量の演習問題

    一緒に勉強しましょう。

    まとめ

    「順序統計量の考え方がよくわかる」を解説しました。

    • ①順序統計量のイメージが理解できる
    • ➁順序統計量がよく理解できる例題
  • 【まとめ】正規分布、カイ二乗分布、t分布、F分布の関係性がよくわかる

    【まとめ】正規分布、カイ二乗分布、t分布、F分布の関係性がよくわかる

    本記事のテーマ

    【まとめ】正規分布、カイ二乗分布、t分布、F分布の関係性がよくわかる
    • ①分布関数を必要とする理由を理解する
    • ➁正規分布、カイ二乗分布、t分布、F分布の関係性
    • ➂分布関数を導出するために必要な数学手法
    • ➃分布関数の学ぶ順番
    高校数学で十分わかる!
    QC検定®2級、1級にも頻出なので、しっかり理解しましょう。
    平方和・分散の導出方法でχ2乗分布、F分布、t分布の関数が作られていることがわかればOK!
    正規分布、カイ二乗分布、t分布、F分布の関係性がわかる!

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    ①分布関数を必要とする理由を理解する

    なんで、いろいろ分布関数があるの?

    分布関数が必要な理由を最初に理解しましょう。

    それは、

    調べたい変数(特に、変位x、変位xのばらつき)があるから

    解析したい変数に合わせて分布関数がある

    私たちが知りたい変数の情報は主に3つです。

    1. 変数Xそのもの
    2. 変数Xのばらつき(平方和)
    3. 変数Xの分散の変化(分散比)

    つまり、

    1. データxの値そのものをまず調べて
    2. その値が妥当かどうかを見たいために、分散・平方和を求める
    3. また、条件変化によるデータxの変化も分散比から求めたい

    という3つの情報があります。

    4つの分布関数がありますが、関係性は下表のとおりです。

    変数 分布
    変位x 正規分布(またはt分布)
    平方和S
    分散(V)
    χ2乗分布
    分散比 F分布

    ここまでの内容は大丈夫でしょうか?わかりやすいはずですが、結構重要なエッセンスです。

    この重要なエッセンスを主に、実際数式を解いていきます。数式が複雑なだけで考え方はここまで理解できればOKです。

    ➁正規分布、カイ二乗分布、t分布、F分布の関係性

    関係性は図で理解する

    図を見ましょう。

    正規分布,χ2乗分布,F分布,t分布1

    勉強する順番は、

    1. 変数Xそのもの
    2. 変数Xのばらつき(平方和)
    3. 変数Xの分散の変化(分散比)

    ですから、

    1. 最初に変位Xを表現する正規分布
    2. 正規分布の2乗和を表現するχ2乗分布で平方和・分散を評価します。
    3. 分散の変化があれば、分散比を使ってF分布を使います。
    4. t分布はおまけ

    ここで、t分布は (t分布)=(正規分布)×1/√(χ2乗分布/n(自由度))な変換で導出します。イメージは

    正規分布,χ2乗分布,F分布,t分布2

    t分布が何者かわかりにくいですが、これで少しイメージが付いたと思います。

    QC検定®では、
    ①正規分布
    ➁t分布
    ➂χ2乗分布
    ➃F分布
    の順番
    ですが、

    数学的には、
    ①正規分布
    ➁χ2乗分布
    ➂F分布
    ➃t分布
    の順番の方が理解しやすい
    です。

    ➂分布関数を導出するために必要な数学手法

    ここは、QC検定®1級以上のレベルなので、初めて確率密度関数を学ぶ人はスキップしてもOKです。

    でも、導出過程を知らないと、わけのわからない関数のままです。

    分布関数を導出するために必要な数学は以下です。すべて関連記事に書いていますのでご覧ください。

    1. ベータ関数、ガンマ関数
      (正規分布の積分に必要)
    2. 確率変数の変換
      (\(Y=X^2\)のχ2乗分布を作るときに必要)
    3. 畳み込み積分
      (自由度1からnのχ2乗分布を作るときに必要)
    4. 確率変数の変換
      (F分布を作るときに必要)

    難しい式を並べず、高校数学の復習をしてから解説しているので、理解しやすいです。1つずつ何度も読んで理解を深めてください。一読でわかるものではないので注意です!

    ベータ関数、ガンマ関数

    ベータ関数

    ベータ関数がよくわかる
    本記事ではベータ関数の導出方法や性質、ガンマ関数との関係をわかりやすく解説します。大学の数学のような難解な説明は一切していません。大学受験で頻出問題となるベータ関数は受験でも重要です。

    ガンマ関数

    統計学_ガンマ分布 ガンマ分布がよくわかる
    信頼性工学で必須なガンマ分布の特徴・期待値・分散などをわかりやすく解説します。

    確率変数の変換

    統計学_2確率変数変換_Z=XY積 2変数の確率変数の変換がよくわかる(1変数の積の場合)
    2変数の確率変数の変換の基礎をわかりやすく解説します。

    畳み込み積分

    【まとめ】畳み込み積分がよくわかる
    本記事では畳み込み積分を高校数学を使ってわかりやすく解説し、 さらに一様分布、指数分布、正規分布、ポアソン分布、χ2乗分布を組み合わせた畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。

    ➃分布関数の学ぶ順番

    何度も書いていますが、

    1. 変数Xの分布は正規分布からスタートする
    2. ばらつきを調べたいので平方和を表現するχ2乗分布が欲しくなる
    3. ばらつきの変化を調べたいので分散比を表現するF分布が欲しくなる
    4. t分布はおまけ

    を理解しましょう。ここからは、実際に数学を駆使して確率密度関数を導出しています。関連記事を見てください。

    変数Xの分布は正規分布からスタートする

    正規分布の導出がよくわかる
    本記事では専門書を読んでも理解できない正規分布の導出をわかりやすく解説しています。統計学、品質管理に関わる人は必読です。

    大事なポイントは、
    なぜ、\(e^{-x^2}\)型を正規分布は使うのかを理解することです! この理由を考えながら関連記事を読んでください。

    ばらつきを調べたいので平方和を表現するχ2乗分布が欲しくなる

    ★リンク QCプラネッツプレミアムテキスト
    「F分布、χ2乗分布の導出がよくわかる」で確認ください

    大事なポイントは、

    ①確率変数変換\(Y=X^2\)で2乗の変数を作る事です。1つの解法でどんな変換もイケます!実際に使う式は
    \(g(y)\) =\(\frac{1}{2\sqrt{y}}(f(\sqrt{y})+f(-\sqrt{y}))\)
    暗記せず、導出過程も理解していきましょう。

    ➁2乗の変換ができたら、次は、2乗和して平方和・分散の確率密度関数を作ることです。
    和は「畳み込み積分」で表現します。
    \(Z=X_1^2+X_2^2\)⇒ \( g(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f_1(x)f_2(z-x)dx \)
    ですね。これをくりかえします。

    \(Z=(X_1^2+X_2^2)+X_3^2\)⇒ \( g(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f_{1,2}(x)f_3(z-x)dx \)

    \(Z=(X_1^2+…+X_{n-1}^2)+X_n^2\)⇒ \( g(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f_{1,…,n-1}(x)f_n(z-x)dx \)
    こうやってχ2乗分布の確率密度関数を導出します!

    ばらつきの変化を調べたいので分散比を表現するF分布が欲しくなる

    ★リンク QCプラネッツプレミアムテキスト
    「F分布、χ2乗分布の導出がよくわかる」で確認ください

    大事なポイントは、
    \(X,Y⇒Z=X/Y,W=Y\)と確率変数を変換して、
    2変数の同時確率密度関数を導出
    します。
    そして、変数を1つ減らすために、積分した周辺確率密度関数からF分布の確率密度関数が導出できます。

    t分布はおまけ

    t分布の確率密度関数の導出がよくわかる
    t分布の確率密度関数は導出できますか?本記事では、2つの確率変数の変換の解法パターンでわかりやすく丁寧にt分布の確率密度関数を導出します。統計学を学んでいる方は必読です。

    大事なポイントは、
    \(X,Y⇒Z=X/\sqrt{\frac{Y}{n}},W=Y\)と確率変数を変換して、
    2変数の同時確率密度関数を導出
    します。
    そして、変数を1つ減らすために、積分した周辺確率密度関数からt分布の確率密度関数が導出できます。

    t分布の導出を最後として、F分布の導出の後にした理由は
    F分布と導出方法が同じで、変換する変数が異なるだけだからです。

    公式暗記に頼らず、確率密度関数の理解が深まります!相当の数学力が高まります!

    まとめ

    「【まとめ】正規分布、カイ二乗分布、t分布、F分布の関係性がよくわかる」を解説しました。

    • ①分布関数を必要とする理由を理解する
    • ➁正規分布、カイ二乗分布、t分布、F分布の関係性
    • ➂分布関数を導出するために必要な数学手法
    • ➃分布関数の学ぶ順番
  • 正規分布の導出がよくわかる

    正規分布の導出がよくわかる

    本記事のテーマ

    正規分布の導出がよくわかる
    • ①正規分布の導出は難しすぎる
    • ➁正規分布は何で\(e^{-x^2}\)の式を使うの?
    • ➂わかりやすい正規分布の導出を伝授!
    「正規分布って何で\(e^{-x^2}\)なの?」、「正規分布の導出が理解できない!」と疑問に思いませんか?
    「専門書に導出過程あるけど、読んでもわからない。。。」
    を解説します!

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    ①正規分布の導出は難しすぎる

    正規分布の導出方法は専門書を読んでもわからない

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    この本のP137~181まで、「正規分布の歴史」として、過去の偉大な数学者が式の導出を解説しています。

    でも、

    読んでもわからない。。。

    正規分布の導出方法が書いているサイトを見てもわからない。。。

    ネットにも、いろいろ解説がありますが、

    「正規分布 導出」で検索!

    でも、でも、でも

    読んでもわからない。。。

    だから、本記事を書くことにしました。

    ➁正規分布は何で\(e^{-x^2}\)の式を使うの?

    正規分布の「正規」って何なの?

    わかります? この質問?

    1. 正規分布の「正規」って、何が「正規」なの?
    2. なんで、\(e^{-x^2}\)の式を使うの?

    これを簡単に答えると、

    1. 中心が0、標準偏差が1であること
    2. 左右対称な分布関数であること
    3. [-∞,∞]で分布関数を積分しても有限な値であること

    でOKです。

    上の3条件を満たす関数なら、正規分布は\(f(x)=e^{-x^2}\)でなくてもOKです。ですが、\(f(x)=e^{-x^2}\)以外の関数を見たことがありません。

    もしあったら教えてください。

    この定義でいくと、分布関数は
    \(f(x)=x^a+・・・\)とかは、[-∞,∞]で積分すると∞に発散するのでNGです。

    なので、\(f(x)=e^{-g(x)}\)型が有効なのは理解できます。

    ここで、疑問が沸きます!

    \(f(x)=e^{-x}\)の方が、積分簡単なのに、
    なんで、\(f(x)=e^{-x^2}\)と複雑な式を使うの?

    高校数学や大学入試で、出て来る関数は圧倒的に、
    \(f(x)=e^{-x}\)の方です!

    なぜなら、

    \(f(x)=e^{-x}\)は微分も積分も簡単にできて便利!

    じゃー、正規分布も\(f(x)=e^{-x}\)にすればいいじゃん!

    これをわかりやすく解説します。

    ➂わかりやすい正規分布の導出を伝授!

    モデル式(微分方程式)を作る!

    ガウスの公理というものがあります。感覚的に理解できるものです。

    1. 大きさの大きい正と負の誤差は等しい確率で生じる
    2. 小さい誤差は大きな誤差より起こりやすい
    3. ある限界値より大きな誤差は実際上起こらない
    最初の「大きさの大きい正と負の誤差は等しい確率で生じる」は、
    y軸で対称な確率密度関数\(\f(x))を用意すればOKということ。
    先に最後の「ある限界値より大きな誤差は実際上起こらない」は、
    モデル式とは関係ないので一旦保留にしておきます。

    モデル式で大事なのは、

    モデル式で大事なのは、
    2つ目の「小さい誤差は大きな誤差より起こりやすい」。

    これを式でQCプラネッツ的に考えます。

    ヒントするのは、高校数学・物理で習う、「放射性物質の時間に対する質量の変化率は質量に変化する」です。

    確率密度関数は下図のように、ある点\(x\)での確率\(f(x)\)(<1)の確率の変化\(f’(x)\)は、その確率\(f(x)\)(<1)に関係があるはずで、誤差が増える(\(x\)が増える)ほど、確率\(f(x)\)は0に近づくように値が下がっていきます。

    正規分布1

    これを表現すると
    \(f’(x)\)=\(-af(x)\) (\(a\) >0)
    と置いてもよいでしょう。

    この微分方程式を解くと、
    \(\frac{df}{dx}=-af\)
    \(\frac{df}{f}=-adx\)
    両辺を積分すると
    \(log(f(x))=-ax\)
    \(f(x)=e^{-ax}\)
    となります。

    あれ? 正規分布の式\(f(x)=e^{-x^2}\)じゃない!

    正規分布が\(f(x)=e^{-x}\)でない理由の1つは、
    下図のように尖っているから

    正規分布2

    ヒストグラムを書くと、もう少し滑らかな確率分布関数ですよね!

    正規分布3

    なので、モデル式を改造して再検討しましょう!

    モデル式(微分方程式)を修正して再度解く!

    正規分布は滑らかさが必要!
    これをどうやってモデル式に表現したらよいか?

    ヒストグラムを見ると、滑らかさの秘訣がわかります。

    ある点まではゆっくり\(f(x)\)が下がるが
    ある点を超えると一気に\(f(x)\)が下がる!

    これを表現できるいい方法があります!
    モデル式をこう変えます!

    \(f’(x)\)=\(-af(x)\) (\(a\) >0)を
    \(f’(x)\)=\(-axf(x)\) (\(a\) >0)に
    変える!

    つまり、\(x\)の積を追加すればOK!

    \(x\)は 0 < \(x\) <1 の時、
    \(f’(x)\)= \(axf(x)\) < \(af(x)\)より、
    \(f’(x)\)は小さいから、\(f(x)\)の下がり方は小さい!

    \(x\)は 1 < \(x\) の時、
    \(f’(x)\)= \(axf(x)\) > \(af(x)\)より、
    \(f’(x)\)は大きくなるから、\(f(x)\)は一気に下がる!

    \(x\)の積を追加すれば、
    正規分布の滑らかさが表現できていますね!

    正規分布4

    この微分方程式を解くと、
    \(\frac{df}{dx}=-axf\)
    \(\frac{df}{f}=-axdx\)
    両辺を積分すると
    \(log(f(x))=-\frac{1}{2}ax^2\)
    \(f(x)=e^{-\frac{1}{2}ax^2}\)
    となります。

    正規分布の式になりましたね!

    正規分布5

    この説明の方が、正規分布の導出は理解しやすい!です。

    本記事の注意点

    正規分布の導出を簡易的に理解できる方法を本記事で解説しました。

    ただし、厳密な証明をやっぱり身に着けたい方は、本や他のサイトで勉強してください。

    QCプラネッツも厳密な証明方法をわかりやすく解説したかったのですが、
    難しくて挫折したのと、
    専門書の導出過程は強引な所が多々あるため、

    本記事の簡易的な導出方法としました。

    専門書と本記事を比較しても正規分布の導出については、
    それほど説明力は変わらないのかもしれません。

    難しい式や概念は、精度を下げてもいいから、わかりやすいものから理解する!
    慣れてきたら、専門書で厳密な定義を理解する!

    わかりやすい正規分布の導出方法を解説しました。

    まとめ

    「正規分布の導出がよくわかる」を解説しました。

    • ①正規分布の導出は難しすぎる
    • ➁正規分布は何で\(e^{-x^2}\)の式を使うの?
    • ➂わかりやすい正規分布の導出を伝授!
  • ベータ関数がよくわかる

    ベータ関数がよくわかる

    本記事のテーマ

    ベータ関数がよくわかる
    • ①ベータ関数とは
    • ➁ベータ関数を導出
    • ➂ベータ関数を使った頻出な大学入試問題
    高校数学で十分わかる!
    大学入試問題練習にも復習にもなる!
    ガンマ関数の前に、ベータ関数から理解してきましょう!

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    ①ベータ関数とは

    ベータ関数とは

    \(B(p,q)= \displaystyle \int_{0}^{1} x^{p-1}(1-x)^{q-1} dx\)
    =\(\frac{(p-1)!(q-1)!}{(p+q-1)!}\)

    なんじゃこりゃ!ですが、大丈夫です!

    高校数学でよく出て来るベータ関数

    一番大事なのは、

    曲線と直線間の面積公式が最初

    そして、よく見かける式がベータ関数の入り口です。

    \(\displaystyle \int_{α}^{β} (x-α)^m (x-β)^n dx \)

    ここで、m=n=1なら、2次関数と直線との面積で、暗記する公式
    \(\displaystyle \int_{α}^{β} (x-α) (x-β)dx \)=\(-\frac{1}{6}(β-α)^3\)
    ですよね!

    ベータ関数

    ベータ関数とガンマ関数の関係式

    大学数学以上では頻繁に使うので、先に紹介します。

    \(B(p,q)=\frac{Γ(p)Γ(q)}{Γ(p+q)} \)

    この証明は、ガンマ関数の記事で解説しますが、ここでは簡単なイメージです。

    \(B(p,q)\)=\(\frac{(p-1)!(q-1)!}{(p+q-1)!}\)
    \(Γ(p)=(p-1)!\)、\(Γ(q)=(q-1)!\)、\(Γ(p+q)=(p+q-1)!\)より
    \(B(p,q)\)=\(\frac{(p-1)!(q-1)!}{(p+q-1)!}\)= \(\frac{Γ(p)Γ(q)}{Γ(p+q)} \)と
    階乗「!」でみていけば公式が成り立つのが、わかりますね。

    高校数学で十分説明つきますね!

    ガンマ関数をベータ関数でまとめられないか?を考える

    では、ベータ関数を導出してみましょう。

    ➁ベータ関数を導出

    【大学入試頻出問題】積分から

    次の式を証明しましょう! 大学入試で絶対マスターすべき良問です!

    【問】以下の式を導出せよ。
    \(I(m,n)= \displaystyle \int_{a}^{b} (x-a)^m (x-b)^ndx \)
    =\((-1)^n \frac{m!n!}{(m+n+1)!}(b-a)^{m+n+1}\)

    解法

    まず、部分積分すると、漸化式が作れます。

    \(\left[ \frac{1}{m+1}(x-a)^{m+1} (x-b)^n \right]_{a}^{b}\)=\(I(m,n)+\frac{n}{m+1}I(m+1,n-1)\)
    なお、(左辺)は0なので、
    \(I(m,n)\)=\(-\frac{n}{m+1}I(m+1,n-1)\) (式1)

    (式1)から、
    \(I(m,n)\)=\(-\frac{n}{m+1}I(m+1,n-1)\)= \((-\frac{n}{m+1})(-\frac{n-1}{m+2})I(m+2,n-2)\)
    =…=\((-1)^n \frac{m!n1}{(m+n)!} I(m+n,0)\)
    =\((-1)^n \frac{m!n1}{(m+n+1)!} (b-a)^{m+n+1}\) (式2)

    と証明できます。今後、演習問題として取り上げたいので、計算途中を端折りましたが、一度は見ながら導出してみてください。

    ベータ関数への導出

    問:次の式を導出せよ。
    \(B(a,b)= \displaystyle \int_{0}^{1} x^{a-1}(1-x)^{b-1} dx\)
    =\(\frac{(a-1)!(b-1)!}{(a+b-1)!}\)

    これも、大学入試で出題されてもいい良問です。まさにベータ関数の導出です。

    (式2)を再掲します。
    \(I(m,n)\)=\((-1)^n \frac{m!n1}{(m+n+1)!} (b-a)^{m+n+1}\) (式2)

    ここで、上手な置き換えをします。
    \(t=\frac{x-a}{b-a}\)と置くと、

    ●\((x-a)=t(b-a)\)
    ●\((x-b)=(t-1)(b-1)\)
    ●\(dx=(b-a)dt\)

    積分区間は

    積分区間
    x a b
    t 0 1

    これを(式2)に代入すると
    \(I(m,n)= \displaystyle \int_{a}^{b} (x-a)^m (x-b)^ndx \)
    =\((-1)^n \frac{m!n1}{(m+n+1)!} (b-a)^{m+n+1}\)

    (右辺)=\(\displaystyle \int_{a}^{b} (x-a)^m (x-b)^ndx \)
    =\(\displaystyle \int_{0}^{1} t^m (b-a)^m (t-1)^n (b-a)^n (b-a) dt \)
    =\((-1)^n (b-a)^{m+n+1} \displaystyle \int_{0}^{1} t^m (1-t)^n dt \)
    =\((-1)^n \frac{m!n1}{(m+n+1)!} (b-a)^{m+n+1}\)
    より、

    \(\displaystyle \int_{0}^{1} t^m (1-t)^n dt \)=\(\frac{m!n!}{(m+n+1)!} \)
    ここで、 \(m⇒m-1,n⇒n-1\)に変えると、
    \(\displaystyle \int_{0}^{1} t^{m-1} (1-t)^{n-1} dt \)=\(\frac{(m-1)!(n-1)!}{(m+n-1)!} \)
    となり、ベータ関数が導出できます!

    ➂ベータ関数を使った頻出な大学入試問題

    三角関数の積分とベータ関数

    ベータ関数は

    \(B(a,b)= \displaystyle \int_{0}^{1} x^{a-1}(1-x)^{b-1} dx\)
    =\(\frac{(a-1)!(b-1)!}{(a+b-1)!}\)

    ここで、\(t\)は 0 ≤ \(t\) ≤ 1ですから、何か \(cos,sin\)で置きたくなります。

    \(t=sin^2 θ\)と置くと、
    \(B(a,b)= 2\displaystyle \int_{0}^{\frac{π}{2}} sin^{2a-1}θ cos^{2b-1} θ dθ\)
    =\(\frac{(a-1)!(b-1)!}{(a+b-1)!}\)
    となる。

    これは、よく \(x^{\frac{a}{b}}+y^{\frac{c}{d}}=1\)の曲線の面積を求める時によく使いますし、大学入試でも頻出問題ですね。

    ベータ関数に関する大学入試問題

    過去の入試問題を紹介しましょう。解けるかな?

    自然数\(m,n\)において、第1象限内の曲線\(x^{\frac{1}{m}}+y^{\frac{1}{n}}\)と\(x\)軸、\(y軸\)で囲まれる部分の面積\(A(m,n)\)を求めよ。(東工大)
    正の整数\(m,n\)において、\(A(m,n)\)を次の定積分で定める。(東北大)
    \(A(m,n)=\displaystyle \int_{0}^{\frac{π}{2}} cos^m x sin^n x dx\)
    (1) 等式 \(A(m,n)=A(n,m)\)および \(A(m+2,n)+A(m,n+2)=A(m,n)\)を示せ。
    (2) 等式 \(A(m,n+2)\)=\(\frac{n+1}{m+1}A(m+2,n)\)を示せ。

    ベータ関数を身に着けるための重要な演習問題です。是非解いてみてください。

    いろいろな関数を使って、確率変数の変換を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「ベータ関数がよくわかる」を解説しました。

    • ①ベータ関数とは
    • ➁ベータ関数を導出
    • ➂ベータ関数を使った頻出な大学入試問題
  • 2変数の確率変数の変換がよくわかる(Z=X/Y商の場合)

    2変数の確率変数の変換がよくわかる(Z=X/Y商の場合)

    本記事のテーマ

    2変数の確率変数の変換がよくわかる(Z=X/Y商の場合)
    • ①2変数の確率変数の変換の基本をマスターする
    • ➁ Z=X/Y商の場合(事例1)
    • ➂ Z=X/Y商の場合(事例2)

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    ①2変数の確率変数の変換の基本をマスターする

    基本は次の関連記事でまとめていますので、確認ください。

    統計学_2確率変数変換_Z=XY積 2変数の確率変数の変換がよくわかる(1変数の積の場合)
     2変数の変換の基礎と、積の場合をわかりやすく解説しています!

    では、実践編に入ります。最初は簡単な式から行きます!

    ➁ Z=X/Y積の場合(事例1)

    2変数の前に、1変数の変換については、関連記事でまとめていますが、主にZ=X+Y,Z=X-Yの加減についてですね。

    【まとめ】1変数の確率変数の変換がよくわかる
    本記事では,理解が難しい公式をそのまま使わずに,高校数学で十分解ける解法を解説します。今回は変換したいパターンをすべてを解説!

    では、解説していきます。2例解説します。

    (1) 1変数でZ=X/Y(商)の場合の変換方法

    【例題】
    2つの確率変数\(X\),\(Y\)が独立で、それぞれ一様分布U(0,1)に従うとき、確率変数\(Z\)を\(Z=X/Y\)とするときの、確率密度関数\(h(z)\)を求めよ。

    やってみましょう。

    まず、\(X,Y\)の確率密度関数を定義します。
    \(f(x)\)=1 (0 ≤ \(x\) ≤ 1)
    \(g(y)\)=1 (0 ≤ \(y\) ≤ 1)

    解き方は、

    1. \(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す
    2. \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する
    3. 2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)は
      \(g(z,w)=f(x(z,w),y(z,w)|det J| \)で求まる。
    4. 実際は\(z,w\)のうち、どちらかは不要な変数なので、片方の変数で積分して、残りの変数についての周囲確率密度関数
      (例えば \(g(z)= \displaystyle \int_{w_1}^{w_2} g(z,w)dw \))
      を計算する。

    ですから、1つずつ行きましょう。

    (i)\(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す

    ここで、変換する変数を定義します。

    \(Z\)=\(X/Y\)、\(W\)=\(Y\)とおく、つまり
    \(Z\)=\(X/W\)、\(W\)=\(Y\)とおきます。

    \(x=x(z,w),y=y(z,w)\)に直します。
    \(x\)=\(zw\)
    \(y\)=\(w\)

    (ii)\(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する

    次に、ヤコビ行列から行列式ヤコビアンを求めます。

    ヤコビ行列Jは
    Jは
    J=\(\begin{pmatrix}
    \frac{\partial x}{ \partial z} & \frac{\partial x}{\partial w} \\
    \frac{\partial y}{\partial z} & \frac{\partial y}{\partial w}
    \end{pmatrix}\)

    J=\(\begin{pmatrix}
    w & z \\
    0 & 1
    \end{pmatrix}\)

    次に行列式ヤコビアンは
    \(det J\)=\(w・1-0・z\)
    =\(w \)
    で計算できます。

    ここまで大丈夫ですね!

    (iii)2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)を導出

    代入すると、

    \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)
    \(f(x(z,w)\)=1, \(g(x(z,w)\)=1に注意して、
    =\( 1・1・ w dzdw\)
    =\(p(z,w)dzdw\)
    =(式1)

    結構、スッキリしますね!

    2変数\(z,w\)に関する同時確率密度関数\(p(z,w)dzdw\)が求まりました。
    次に、zについての周囲確率密度関数を求めます。

    なぜなら、\(w=y\)であり、\(w\)は不要な変数だから\(w\)で積分します。

    ここで、注意なのが、

    変数の範囲が限定されているため、積分区間は場合分けが必要
    (0 ≤ \(x\) ≤ 1)
    (0 ≤ \(y\) ≤ 1)

    変数\(w\)については、以下の3つの場合分けが発生します。

    ①\( h(z)\)=0 (\(z\) ≤ 0) (積分区間が無い)
    ➁\( h(z)=\displaystyle \int_{0}^{1} w dw \)=\(\left[\frac{1}{2}w^2 \right]_{0}^{1}\)=\(\frac{1}{2}\)(0 < \(z\) ≤ 1)
    ➂\( h(z)=\displaystyle \int_{0}^{z} w dw \)=\(\left[\frac{1}{2}w^2 \right]_{0}^{z}\)=\(\frac{1}{2}z^2\)(1 < \(z\))

    となります。図で解説します。ただし、\(z=x/y\)であり\(w=y\)で積分するので、\(xy\)の軸が通常と逆にしています。

    5-1

    1変数の積の変換は2変数の変換から計算できますね!

    もう1つ事例を挙げます。次は、指数分布どうしです。

    ➂ Z=X/Y商の場合(事例2)

    (2) 1変数でZ=X/Y商の場合の変換方法

    【例題】
    2つの確率変数\(X\),\(Y\)が独立で、それぞれ指数分布に従うとき、
    \(f(x)=λe^{-λx} \)(0 ≤ \(x\))
    \(g(y)=μe^{-μy} \)(0 ≤ \(y\))
    確率変数\(Z\)を\(Z=X/Y\)とするときの、確率密度関数\(h(z)\)を求めよ。

    やってみましょう。

    解き方は、事例1と同じです。

    1. \(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す
    2. \(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する
    3. 2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)は
      \(g(z,w)=f(x(z,w),y(z,w)|det J| \)で求まる。
    4. 実際は\(z,w\)のうち、どちらかは不要な変数なので、片方の変数で積分して、残りの変数についての周囲確率密度関数
      (例えば \(g(z)= \displaystyle \int_{w_1}^{w_2} g(z,w)dw \))
      を計算する。

    ですから、1つずつ行きましょう。

    (i)\(x=x(z,w),y=(z,w)\)の式を\(z=z(x,y),w=w(x,y)\)の式に直す

    ここで、変換する変数を定義します。

    \(Z\)=\(X/Y\)、\(W\)=\(Y\)とおく、つまり
    \(Z\)=\(X/W\)、\(W\)=\(Y\)とおきます。

    \(x=x(z,w),y=y(z,w)\)に直します。
    \(x\)=\(zw\)
    \(y\)=\(w\)

    (ii)\(f(x,y)dxdy\)=\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)に変換する

    次に、ヤコビ行列から行列式ヤコビアンを求めます。

    ヤコビ行列Jは
    Jは
    J=\(\begin{pmatrix}
    \frac{\partial x}{ \partial z} & \frac{\partial x}{\partial w} \\
    \frac{\partial y}{\partial z} & \frac{\partial y}{\partial w}
    \end{pmatrix}\)

    J=\(\begin{pmatrix}
    w & z \\
    0 & 1
    \end{pmatrix}\)

    次に行列式ヤコビアンは
    \(det J\)=\(w・1-0・z \)
    =\(w\)
    で計算できます。

    ここまで大丈夫ですね!

    (iii)2変数\(z,w\)の同時確率密度関数\(g(z,w)\)を導出

    代入すると、

    \(f(x,y)dxdy\)=\(λe^{-λx}・μe^{-μy}\)
    =\(f(x(z,w),y(z,w)|det J| dzdw\)
    =\(λμe^{-λ(zw)}・e^{-μw} w dw\)
    =(式1)

    よって、2変数\(z,w\)に関する同時確率密度関数\(p(z,w)dzdw\)は、
    \(p(z,w)dzdw\)=\(λμe^{-λ(zw)}・e^{-μw} w \)

    2変数\(z,w\)に関する同時確率密度関数\(p(z,w)dzdw\)が求まりました。
    次に、zについての周囲確率密度関数を求めます。

    なぜなら、\(w=y\)であり、\(w\)は不要な変数だから\(w\)で積分します。

    ここで、注意なのが、

    変数の範囲が限定されているため、積分区間は場合分けが必要
    (0 ≤ \(x\))
    (0 ≤ \(y\))

    変数\(w\)については、以下2つの場合分けが発生します。

    ●\( h(z)\)=0 (\(w\) ≤ 0) (積分区間が無い)
    ●\( h(z)=\displaystyle \int_{0}^{∞} (λμe^{-λ(zw)}・e^{-μw} w dw \)

    積分すると、
    \( h(z)=\displaystyle \int_{0}^{∞} (λμe^{-(λz+μ)w)} w dw \)
    =\(\left[-\frac{λμ}{(λz+μ)^2} e^{-(λz+μ)w} \right]_{0}^{∞}\)
    =\(\frac{λμ}{(λz+μ)^2}\)

    計算できました!

    伝えたいことは

    1変数の積の変換は2変数の変換から計算できますね!

    いろいろな関数を使って、確率変数の変換を見て慣れていきましょう!

    本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

    まとめ

    「2変数の確率変数の変換がよくわかる(Z=X/Y商の場合)」を解説しました。

    • ①2変数の確率変数の変換の基本をマスターする
    • ➁ Z=X/Y商の場合(事例1)
    • ➂ Z=X/Y商の場合(事例2)
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