投稿者: QCプラネッツ

  • 正規確率紙がよくわかる

    正規確率紙がよくわかる

    「正規確率紙がよくわからない」、と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    正規確率紙がよくわかる
    • ①現在、正規確率紙は不要
    • ➁正規確率紙を理解することは大事
    • ➂正規確率紙の使い方1(データをそのまま打点する場合)
    • ➃正規確率紙の使い方2(度数分布表のデータを打点する場合)
    現在はExcelがあるので、確率紙は不要です。
    ただし、確率紙の考え方は理解しておく必要があります。

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    ①現在、正規確率紙は不要

    Excelで計算できる

    正規確率紙を使わなくても、Excelで計算できますね。

    使う関数は、NORM.INV(確率,平均,標準偏差)で簡単に計算できます。平均0、標準偏差1の場合では、

    x y(p)%
    -4.265 0.00001
    -3.719 0.0001
    -3.09 0.001
    -2.326 0.01
    -1.282 0.1
    -0.842 0.2
    -0.524 0.3
    -0.253 0.4
    0 0.5
    0.253 0.6
    0.524 0.7
    0.842 0.8
    1.282 0.9
    2.326 0.99
    3.09 0.999
    3.719 0.9999
    4.265 0.99999

    グラフで描くと

    正規確率紙

    と縦軸の確率を等間隔で描くと、違和感がありますね。実際の確率紙は縦の間隔をうまく設定して、プロットすると直線になるようにしていますね。

    ➁正規確率紙を理解することは大事

    現在、不要ですが、考え方や理解は必須です。使い方の手段より、目的・意図は理解しておきましょう。

    確率紙でおさえておきたい考え方

    以下の疑問は説明できますか?

    1. 正規確率紙にプロットすると直線になる理由
    2. 何で横軸は小さい順に並び替えるのか?

    解説します。

    正規確率紙にプロットすると直線になる理由

    当たり前!なんですが、わかりますか?

    横軸xと縦軸yは同じ変数だから、小さい順に並べると両者は直線の配置になるだけ

    2次元グラフとは、本来、横軸と縦軸は独立した変数ですね。
    でも、確率紙は変換前後の関係を見たいので、横軸も縦軸も同じ変数です。

    何で横軸は小さい順に並び替えるのか?

    もちろん、確率紙で直線に並べると見やすいからですが、
    大事なのは、

    順序統計量の考え方があるから、小さい順に並べても数学的にOK

    ということは理解しておいてください。

    ワイブル確率紙でも小さい順に何気なく並べますが、そこにも順序統計量の考え方があります。ワイブル確率はワイブル分布と順序統計量の2つの仮定が入っていることを忘れずに!

    では、実際に使ってみて、理解を深めましょう。

    データをそのまま打点する場合と、度数分布表のデータを打点する場合がありますので、紹介します。

    ➂正規確率紙の使い方1(データをそのまま打点する場合)

    データ

    10個のデータを用意します。
    89,85,106,94,102,136,96,88,100,104
    これを正規確率紙にプロットします。

    正規確率紙へプロット

    平均と標準偏差は計算すると、
    平均=100,標準偏差=13.76

    表を作ります。

    1. dataは小さい順に並べる
    2. dataを\(x\)=\(Z=\frac{x-μ}{σ}\)で変換する
    3. \(x\)を確率\(y\)に変換する、Excelならnorm.dist(x,平均、標準偏差,true)

    表は

    No data x y
    1 85 -1.09 0.138
    2 88 -0.872 0.192
    3 89 -0.799 0.212
    4 94 -0.436 0.331
    5 96 -0.291 0.386
    6 100 0 0.5
    7 102 0.145 0.558
    8 104 0.291 0.614
    9 106 0.436 0.669
    10 136 2.616 0.996

    プロットします。

    正規確率紙

    こんな感じで作ります。
    Excelなどのツールが無い時代は、確率紙は重宝されていました。今は、理論をしっかり引き継いでおく必要があります。

    ➃正規確率紙の使い方1(度数分布表のデータを打点する場合)

    データ

    度数分布表用のデータを100個用意します。

    64, 119, 130, 158, 153, 133, 147, 125, 128, 174
    123, 109, 96, 148, 157, 121, 145, 63, 180, 113
    94, 78, 136, 87, 90, 98, 166, 123, 134, 132
    125, 143, 149, 98, 119, 126, 157, 75, 112, 114
    62, 169, 149, 171, 175, 129, 179, 111, 159, 142
    142, 148, 115, 101, 93, 111, 163, 129, 106, 126
    92, 127, 117, 77, 151, 134, 115, 74, 122, 75
    110, 85, 128, 126, 145, 136, 100, 145, 143, 106
    92, 63, 117, 100, 154, 113, 94, 121, 114, 152
    88, 93, 114, 123, 100, 93, 93, 141, 133, 143

    度数分布表を作成

    分布の区分は、スタージェスの公式があるので、使ってみましょう。よくデータ数の平方根にしますよね!

    スタージェスの公式は関連記事で紹介します。

    スタージェスの公式がよくわかる
    ヒストグラムの区分数を考える1つの方法として、スタージェスの公式を解説します。信頼性工学ではヒストグラムをよく使いますので、紹介します。

    スタージェスの公式は
    区分\(m\)≒\(1+\frac{log_{10} n}{log_{10} 2}\) で
    \(m\)≒\(1+\frac{log_{10} 100}{log_{10} 2}\)
    ≒8

    区分8で度数分布表を作ると、

    区分 min max 度数
    \(f_i\)
    累積度数
    \(C_i\)
    平均ランク
    \(F(x_i)=C_i /(n+1)\)
    1 61 75 7 7 0.069
    2 76 90 6 13 0.129
    3 91 105 17 30 0.297
    4 106 120 18 48 0.475
    5 121 135 22 70 0.693
    6 136 150 15 85 0.842
    7 151 165 9 94 0.931
    8 166 180 6 100 0.99

    ここで、累積度数\(C_i\)=\(\sum_{i=1}^{n}f_i\)
    平均ランク法による確率の導出\(F(x_i)=C_i /(n+1)\)
    を使って計算しています。

    平均ランク法でなくても、他の方法でもOKです。例として紹介します。

    正規確率紙へプロット

    区分と平均ランク法で求めた確率をプロットします。

    区分 平均ランク
    \(F(x_i)=C_i /(n+1)\)
    1 0.069
    2 0.129
    3 0.297
    4 0.475
    5 0.693
    6 0.842
    7 0.931
    8 0.99

    正規確率紙

    以上、正規確率紙を解説しました。

    まとめ

    「正規確率紙がよくわかる」を解説しました。

    • ①現在、正規確率紙は不要
    • ➁正規確率紙を理解することは大事
    • ➂正規確率紙の使い方1(データをそのまま打点する場合)
    • ➃正規確率紙の使い方2(度数分布表のデータを打点する場合)

  • p01-01_なぜ力F=maなのかがわかる

    p01-01_なぜ力F=maなのかがわかる

    「力F=maと最初に学ぶけど、なぜかがよくわからず、力学全体がよくわからない」、などと困っていませんか?

    こういう期待に答えます。

    本記事のテーマ

    p01-01_なぜ力F=maなのかがわかる
    • ①小中学では「力F」と「重さMは同じ」
    • ②高校から「力F」に馴染みのない「加速度a」が入るから難しくなる
    • ③力「F」は重さも加速度も影響するのは理解できる
    • ➃なぜ小中学では「力F」と「重さMは同じ」と習うのか?
    • ➄力F=mか、力F=maの混乱をはっきりさせる!

    高校物理はめっちゃ難しい!
    むしろ大学物理の方が簡単!
    と経験で感じています!

    最初に習う
    「F=ma」
    なんでmaなのか?
    自分で納得して説明できますか?
    最初に習う
    「F=ma」
    が消化不良だと力学はできません。
    意外とわかっていない人が多いはず。
    自分の言葉でわかりやすく解説します!
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    ①小中学では「力F」と「重さMは同じ」

    おもりの例題で確認

    さて、小学生でもわかる例題を用意しました。解いてみましょう。

    60kgの重りをひもで天井から吊り下げている。天井が引っ張っている力はいくらか?

    01-01p

    即答できますよね!

    60kg
    まさか
    60×9.8N
    と答える小中学生はめったにいないし、
    いたら変な奴と思われるはず

    つまり、

    「力F」と「重さMは同じ」
    と条件反射的に刷り込まれている!
    でも高校に入ると、
    「60kgじゃないよ!」
    「60×9.8N 」
    とF=maから来るが、
    馴染みがないからピンとこない
    最初に習う
    「F=ma」
    がピンとこないと
    物理の第一歩でつまづいているってこと

    「力F」と「重さMは同じ」は理解しやすい!

    力F」と「重さMは同じ」は理解しやすい!
    だれもおかしい!と思わない!
    天井に引っ張る力が60kgと違和感を感じながら回答し、
    F=maと習って、「やっぱりな!」と思えたら、
    皆F=maをすぐ理解できる!
    でも、そうじゃない!

    「力F」と「重さMは同じ」の方が理解しやすいですよね!

    ②高校から「力F」に馴染みのない「加速度a」が入るから難しくなる

    まず加速度に馴染みがない

    加速度って何?
    加速度系って何?
    加速度=速度/時間がピンとこない

    そりゃそうですよ! 中学まで出てこないんだから!

    自動車や電車の加速、ブレーキくらいだし、確かに速度が変化すると力を感じるよね!

    速度が上がると後ろ向きに力を感じるし、
    急ブレーキかけられると、前にぶつかるし
    それを「慣性の法則」とかいうよね! くらいですよ!

    法則だからと言って「F=ma」を鵜呑みさせる

    高校物理の教科書も先生も予備校講師も、当たり前のように、
    「F=ma」 ニュートンの第1法則
    と真顔で説明しますよね。物理の先生たちって、宇宙人なのか?と別世界の話をしているように思えてしまい、ほとんどの高校生がここで脱落して「生物」とろうと選択しますよね!

    公式を覚えた後、「何でか?」と考え直すと混乱する

    若いと、暗記もすぐできるんですが、数カ月経過して、改めて
    「F=ma」はなぜ?
    と問いかけると、自分で納得できる説明ができないので、パニックになるんですよね。

    問題集が解けないから、暗記に走ってしまい、それで大学受験合格しても、高校物理が消化不良となります。

    私QCプラネッツは工学物理系に入学したけど、高校物理はほとんどできなかったから、大学入学時不安でしたね。でも大学物理の方が簡単なんですよ。改めて高校物理って何だろうと今振り返り、皆が苦労するところを自分の言葉でわかりやすく解説して行きます!

    ③力「F」は重さも加速度も影響するのは理解できる

    力「F」は重さも加速度も影響するのは理解できる

    イメージはしやすいですよね!

    重いと大きな力が必要だし、
    すぐ速く移動させるには大きな力で引っ張る必要がある。
    だから、力は重さと加速度の積で表現できるはず

    なるほど!

    でも、まだ違和感が残っているんですよ!

    「F=ma」を知った上で、例題をもっかい解くと違和感がある

    例題を再掲しますね。

    60kgの重りをひもで天井から吊り下げている。天井が引っ張っている力はいくらか?

    01-01p

    即答できますよね!

    60kg?
    60×9.8N
    あれ?どっちだろう?

    こういう違和感が、忘れた頃にふとやってきて、悩み始めます。

    答えのページを見ると
    60×9.8N
    でも、何で60kgとした小中学の方が正解じゃないんだろう。。。

    この違和感は何? と深みにはまっていきます。
     すいません、この記事を書く2日前まで、私もやもやしてました。40代になってもわかっていないんですよ! 

    高校物理の最初に習う
    F=mじゃなくて、F=ma
    の違和感をばっちり解消させます!

    では、種明かしをします!

    ➃なぜ小中学では「力F」と「重さMは同じ」と習うのか?

    「力F」と「重さMは同じ」と習う理由

    この理由は、

    「静止系」で「加速度g共通」だから、加速度は省けるから

    上の例題をわかりやすい図に書き換えます。

    01-01p2

    天井に引張るをおもりMでおもりmを引っ張ると考えます。

    おもりmとMが釣り合う、つまり「静止」するには、
    F=maを使うと
    Mg=mg
    よく見ると、(両辺)同じ加速度gがあるから、
    M=m
    と最初から重さだけでつり合い式を作っても良いとなる!
    「力F」と「重さMは同じ」の方が子供には理解しやすく、馴染み深い

    世の中は「静止系」も「運動系」の両方がある。

    一方、高校物理は、いきなり、
    F=ma
    から入るのは、ちゃんと理由があります。

    高校物理は「静止系」もその反対の「運動系」も扱うから、両方の世界で使える式F=maを習う。

    つまり、さっきの例題で表現すると

    静止しない場合は、力の差分が加速する力の原動力となっている!

    01-01p3

    たしかに、上の図のように静止していない場合、
    おもりmの方が重いから、mの方が落下していきますよね。

    静止しない場合は、どうやって式で表現する?重さだけでは表現できない。なぜなら、加速する度合いも考える必要があるから

    こうなると、確かに、F=maが必要で、
    F=ma=mg-Mg=(m-M)g
    という式が正しいですよね。

    F=m-Mとおもりの重さの差が力としていいけど、
    加速度はmとMの差とおもりmの大きさによって変わる!これも式に入れたい!
    となれば、F=maの方が使いたい式になる!
    なるほど、

    じゃ、もっかい例題を再再掲しますね。それでも60kgかな?

    60kgの重りをひもで天井から吊り下げている。天井が引っ張っている力はいくらか?

    01-01p

    ➄力F=mか、力F=maの混乱をはっきりさせる!

    ここまで読めば、頭の中で整理できますね。皆が混乱するポイントをわかりやすく解決させます!

    静止系
    釣り合っている
    動作系
    釣り合っていない
    ケース 特殊なケースと考える 一般的なケースと考える
    力Fの式は F=ma
    F=mg-Mg=0
    F=maから考える!
    F=ma
    =mg-Mg ≠ 0
    F=maから考える!
    式の整理をすると mg=Mg
    両辺をgで割って
    m=M
    (重さだけの式)
    ma=mg-Mg
    (重さも加速度も必要)
    加速度の省略できる? できる
    「力」=「重さ」
    と端折ってよい
    できない
    力F=ma
    で考える必要あり
    いつ学校で学ぶ? 小中学から
    馴染みあり
    高校で初めて習うから
    馴染みがない
    理解しやすい? 理解しやすい 理解しにくい

    ポイントは、

    1. 力Fは重さmと加速度aの積である
    2. 特殊な静止系の場合は加速度gで割れるので重さだけ考えてもよい
    3. 静止しない一般的な場合はF=maで考えるべき

    確かに、小中学の場合は、力が釣り合うのが前提でその場合の力と呼んでる重さを計算しているに過ぎないんですよね。これを力と重さを混同させた原因でもあり、混同した方が理解しやすいものF=maがわかりにくくしている原因でもあります。

    たかがF=ma
    でもちゃんと解説すると記事になるくらいだから
    ちゃんとF=maの理由を考えるって大事だし、
    皆意外と理解していないのよね。

    F=maの理由とF=mと混同する理由がばっちり理解できました!

    どうしても大学入試で点数取るのが目的化しがち。
    でもそうじゃない!
    物理は「物の理屈」
    自分や相手が「なるほど!」と理解・感動するまで、簡単な式でも考え抜くこと!

    まとめ

    「p01-01_なぜ力F=maなのかがわかる」を解説しました。

    • ①小中学では「力F」と「重さMは同じ」
    • ②高校から「力F」に馴染みのない「加速度a」が入るから難しくなる
    • ③力「F」は重さも加速度も影響するのは理解できる
    • ➃なぜ小中学では「力F」と「重さMは同じ」と習うのか?
    • ➄力F=mか、力F=maの混乱をはっきりさせる!

  • 信頼性における抜取検査はポアソン分布を使う理由がわかる

    信頼性における抜取検査はポアソン分布を使う理由がわかる

    「信頼性に関して故障率と指数分布で定義した製品を抜取検査する場合、なぜポアソン分布で検査してよいのかがわからない」、と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    信頼性における抜取検査はポアソン分布を使う理由がわかる
    • ①信頼性における抜取検査
    • ➁指数分布からポアソン分布への導出を解説
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    本物の「信頼性工学」問題集を販売します!

    QC検定®1級合格したい方、本物の信頼性工学を学びたい方におススメです。
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    ①信頼性における抜取検査

    品質管理と信頼性の抜取検査の違い

    信頼性試験は、故障する・しないの試験ですが、一部のサンプルを抜き取って、ロットの合否判定したい場合があります。

    ただし、品質管理における抜取検査とは次の3点が異なります。

    信頼性試験 品質管理
    変数 故障率λ、MTBF 不良率p
    時間 故障するまで待つと時間がかかる。
    打切ったりする。
    検査で良否が判定
    確率分布 指数分布 正規分布

    品質管理の抜取検査と、少し違うところもありますが、信頼性について抜取検査することも可能です。

    信頼性の抜取検査のOC曲線を考えてみましょう。

    品質管理と信頼性のOC曲線の違い

    考え方は同じ。呼び名が変わるだけ。

    下図で比較しましょう。

    22a

    呼び名が変わる!

    L(ロット合格率) 信頼性試験 品質管理
    1-α ARL
    (Acceptable reliability level)
    合格信頼性水準
    AQL
    (Acceptable quality level)
    合格品質水準
    β LTFR
    (Lot tolerance failure rate)
    ロット許容故障率
    LTPD
    (Lot tolerance percent defective)
    ロット許容不良率

    考え方は同じ。呼び名が変わるだけ。

    ➁指数分布からポアソン分布への導出を解説

    何でポアソン分布型で抜取検査するの?

    教科書では、信頼性の場合は元々指数分布で定義されることが多く、抜取検査ではポアソン分布型を使う当たり前のように書いています。

    何で?と疑問ですよね!

    簡単に導出を解説します。

    指数分布からポアソン分布への導出を解説

    抜取検査は、二項分布をよく使いますよね。ここからスタートします。

    ●二項分布は
    \({}_n C_k p^k (1-p)^{n-k}\)
    ですね。

    ●次に\(p\)は不良率なので、ここに信頼性における指数分布式を代入します。
    仮に、指数分布関数を
    \(F(t)=1-e^{-λt}\)
    とします。

    ●二項分布は
    \({}_n C_k p^k (1-p)^{n-k}\)
    =\({}_n C_k F(t)^k (1-F(t))^{n-k}\)
    =\({}_n C_k (1-e^{-λt})^k (e^{-λt})^{n-k}\)

    ですね。

    ●次に指数関数型をテーラー展開しましょう。
    \(e^t\)=1+\(t\)+\(\frac{t^2}{2!}\)+…
    ですね。これの1次式まで使いましょう。

    \(e^{-λt}\)=1-\(λt\)
    \(1- e^{-λt}\)=1-(1-\(λt\))=\(λt\)
    から、二項分布の式に代入すると、

    ●二項分布は
    =\({}_n C_k (1-e^{-λt})^k (e^{-λt})^{n-k}\)
    =\(\frac{n!}{k!(n-k)!} (λt)^k (e^{-λt})^{n-k}\)
    と変形させます。

    ここで、変数\(a\)=\(λt(n-k)\)とおいて、整理すると
    \(\frac{n!}{k!(n-k)!} (λt)^k (e^{-λt})^{n-r}\)
    =\(\frac{n!}{k!(n-k)!} (\frac{a}{n-k})^k (e^{-a}\)
    =\(\frac{1}{k!} a^k e^{-a} \frac{n!}{(n-k)!} (\frac{1}{n-k})^k\)
    と変形できます。

    よく見ると、
    =\(\frac{1}{k!} a^k e^{-a} \)はポアソン分布型で、
    \(\frac{n!}{(n-k)!} (\frac{1}{n-k})^k\)は変な定数
    となりますね。だいぶポアソン分布型になってきました。

    さらに、
    \(\frac{n!}{(n-k)!} (\frac{1}{n-k})^k\)を展開すると、
    \(\frac{n!}{(n-k)!} (\frac{1}{n-k})^k\)
    =\(\frac{n(n-1)…(n-k+1)}{(n-k)(n-k)…(n-k)}\)×\(\frac{(n-k)(n-k-1)…1}{(n-k)(n-k-1)…1}\)
    =\(\frac{n(n-1)…(n-k+1)}{(n-k)(n-k)…(n-k)}\)
    ⇒1 (nが十分大きくなると)

    まとめると、

    ●品質管理の抜取検査でよく使う二項分布
    \({}_n C_k p^k (1-p)^{n-k}\)
    の不良率\(p\)に不信頼度関数\(F(t)\)
    を代入して、指数関数をテーラー展開して
    整理すると
    \({}_n C_k p^k (1-p)^{n-k}\)⇒\(\frac{1}{k!} a^k e^{-a}\)
    というポアソン分布型に変形できる。

    これが、信頼性を抜取検査するときに、ポアソン分布型を使ってもよい理由となります。できましたね!

    信頼性の抜取検査を他の記事でも解説していきますので、ご確認ください。

    まとめ

    「信頼性における抜取検査はポアソン分布を使う理由がわかる」を解説しました。

    • ①信頼性における抜取検査
    • ➁指数分布からポアソン分布への導出を解説

  • 【必読】MTBF,MTTFの点推定と推定区間の式がよくわかる

    【必読】MTBF,MTTFの点推定と推定区間の式がよくわかる

    「MTBF,MTTFの点推定と推定区間の式の意味や導出過程がわからない」、と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    【必読】MTBF,MTTFの点推定と推定区間の式がよくわかる
    • ①MTBF,MTTFの点推定と推定区間の式は暗記するな!
    • ➁点推定(打切り有り無し両方)の導出がわかる
    • ➂推定区間は、2Tを自由度2nのχ2乗分布で割る理由がよくわかる
    • ➃定時打切りと定数打切りではχ2乗分布の自由度が異なる理由がわかる
    QC検定®1級受験者は必読!
    公式暗記より導出過程を理解せよ!
    自力で導出できない式は公式でも使うな!

    公式にもてあそばれないよう、ちゃんと式の導出を解説します!

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    【QC検定®合格】「信頼性工学」問題集を販売します! ①QC検定®頻出問題、➁確率分布と順序統計量、➂各確率分布における故障率、➃点推定と区間推定、➄直列系、並列系、待機系、多数決系、⑥独立系と非独立系、⑦アベイラビリティ、⑧確率紙、⑨打切りデータ、⑩信頼性工学と抜取検査の組合せ、10章全54題。しっかり勉強しましょう。

    ●商標使用について、
    ①QC検定®と品質管理検定®は、一般財団法人日本規格協会の登録商標です。
    ➁このコンテンツは、一般財団法人日本規格協会の承認や推奨、その他の検討を受けたものではありません。
    ➂QCプラネッツは、QC検定®と品質管理検定®の商標使用許可を受けています。

    ①MTBF,MTTFの点推定と推定区間の式は暗記するな!

    QC検定®1級必須の公式

    本記事で対象とする公式です。

    打切り無し 定数打切り 定時打切り
    点推定 \(\frac{1}{n} (\sum_{i=1}^{n}t_i) \) \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_r)\) \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_c)\)
    信頼下限 \(\frac{2T}{χ^2(2n,\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2r,\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2(r+1),\frac{α}{2})}\)
    信頼上限 \(\frac{2T}{χ^2(2n,1-\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2r,1-\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2r,1-\frac{α}{2})}\)

    全公式は自力で導出できますか?
    区間推定の式で何で「Tではなく、2Tなの?」
    区間推定の式で何で「自由度がr,nでなく、2r,2nなの?」
    定時と定数打ち切りの区間推定の式で何で「自由度が2rと2(r+1)と違う値を使うの?」
    全部解説します!QCプラネッツにお任せください!

    ①点推定(打切り有り無し両方)の導出がわかる

    1つの式で導出できる

    再掲しますが、

    打切り無し 定数打切り 定時打切り
    点推定 \(\frac{1}{n} (\sum_{i=1}^{n}t_i) \) \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_r)\) \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_c)\)

    と3つ式が書いています。よく教科書では、

    \(\frac{1}{n} (\sum_{i=1}^{n}t_i) \)
    を最初に説明して、その変形版として、
    \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_r)\)

    \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_c)\)
    を解説していますね。

    でも、この流れだと、

    \(\frac{1}{n} (\sum_{i=1}^{n}t_i) \)
    から
    \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_r)\)
    には変形できません。

    やってみればわかります。やってみてわかったことは、

    導出過程が逆です!

    つまり、

    点推定は1つの式
    \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_r)\)
    でよい。
    打切りが無い場合は\(r=n\)になるので、
    \(\frac{1}{n} (\sum_{i=1}^{n}t_i) \)
    と変形できるってことです。
    公式暗記は厳禁! QC検定®1級くらい目指すならなおさら!

    1つずつ詳しくみてきましょう。

    (i)打切りデータ無しの場合

    打切りデータが無い場合は、下図のように、\(t_1\),\(t_2\),…, \(t_n\)と各故障時間を見ていきます。

    打切り無し

    MTBF,MTTFの点推定は公式

    MTBF,MTTFの点推定は1つの式
    \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_r)\)
    が基本形で、
    打切りが無い場合は\(r=n\)となるので、
    \(\frac{1}{n} (\sum_{i=1}^{n}t_i) \)
    と変形できる!

    となります。

    (ii)定時打切りの場合

    定時打切りの場合は、下図のように、ある時刻\(t_c\) (故障が\(r\)回と\(r+1\)回の間に到達する時間とします。)で区切ります。

    定時打切り

    MTBF,MTTFの点推定は公式

    MTBF,MTTFの点推定は1つの式
    \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_r)\)
    が基本形で、
    は\( t_r \)を\(t_c\)と変えると、
    \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_c)\)
    と変形できる!

    となります。

    (iii)定数打ち切りの場合

    定数打切りの場合は、下図のように、\(r回\)で故障する時刻\(t_r\) で区切ります。

    定数打切り

    MTBF,MTTFの点推定は公式

    MTBF,MTTFの点推定は1つの式
    \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_r)\)
    が基本形でよいです。

    となります。

    点推定の求め方を再掲すると

    打切り無し 定数打切り 定時打切り
    点推定 \(\frac{1}{n} (\sum_{i=1}^{n}t_i) \) \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_r)\) \(\frac{1}{r} (\sum_{i=1}^{r}t_i +(n-r) t_c)\)

    と3つ式がありますが、1つの考え方で3パタ―ンの式になることが良くわかりますね。

    ➂推定区間は、2Tを自由度2nのχ2乗分布で割る理由がよくわかる

    次に推定区間を求める式を解説します。これ、式の意味がわからないと暗記は正直キツイ。私もQC検定®1級試験時は思い出せなかった! なので、導出過程を理解しましょう。

    推定区間の導出式の表を再掲します。

    打切り無し 定数打切り 定時打切り
    信頼下限 \(\frac{2T}{χ^2(2n,\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2r,\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2(r+1),\frac{α}{2})}\)
    信頼上限 \(\frac{2T}{χ^2(2n,1-\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2r,1-\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2r,1-\frac{α}{2})}\)

    指数分布、ガンマ分布、χ2乗分布の関係性を理解する

    指数関数なのに、区間はχ2乗分布でしかも、2Tなり、自由度2nだったり、定時打切りと定数打切りでは自由度が若干違うなど、訳が分からないですよね!

    全部解説します!QCプラネッツにお任せください!

    ほな、解説行きます!

    2Tを自由度2nのχ2乗分布で割る理由がよくわかる

    この理由は、

    数学で証明できます。

    関連記事で詳しく解説しています。ご確認ください。

    信頼度の点推定と区間推定がわかる(指数分布)
    信頼度の点推定と区間推定が計算できますか。本記事では指数分布における点推定と区間推定をわかりやすく解説します。信頼性工学を勉強したい方は必読です。

    【必読】寿命計算の信頼区間にχ2乗分布を使う理由がよくわかる
    指数分布に従う製品の寿命の信頼区間を計算するのに、何で自由度倍のχ2乗分布を使うか理由がわかりますか?本記事では理由を丁寧に解説します。単なる公式暗記ではなく、理由を理解することが大事です

    理解するポイント

    下図のように、

    MTBF

    1. 指数関数をn回畳み込み積分するとガウス分布になる(数学的帰納法で証明できる)
    2. ガンマ分布の変数を変換するとχ2乗分布の確率密度関数と一致する

    となります。

    ここで、χ2乗分布の確率密度関数
    \(f(t,n)\)=\(\frac{1}{2^{n/2} Γ(n/2)} t^{n/2 -1} e^{-t/2}\)
    に対して、
    \(t=2λx\),\(n=2m\)と変換すると
    \(f(2λx,2m)\)= \(\frac{1}{2^{m} Γ(m)} (2λx)^{m -1} e^{-λx}\)
    =\(\frac{λ^{m-1}}{2Γ(m)} λ^{m-1} e^{-λx}\)
    =\(\frac{1}{2λ} g(x)\)
    (ここで\(g(x)\)はガンマ分布の確率密度関数)
    となります。

    ここで、変数\(x\)を総時間\(T\)に、
    指数関数の場合の MTBF=\(\frac{1}{λ}\)の関係を代入すると、
    \(f(2λx,2m)\)= \(\frac{1}{2λ} g(x)\)から
    \(f(\frac{2T}{MTBF},2n)\)= \(\frac{1}{2λ} g(T)\)

    つまり、総時間\(T\)は指数分布の畳み込み積分から成る、
    ガンマ分布\(g(T)\)に従うが、
    これはχ2乗分布\(f(\frac{2T}{MTBF},2n)\)の定数倍の関係になるので、
    2Tは自由度2nのχ2乗分布に従って計算してよいとなります!

    よって、

    \(\frac{2T}{MTBF}\)=\(χ^2(2n,α)\)
    と使ってよく、変形すると、
    MTBF=\(\frac{2T}{χ^2(2n,α)}\)
    という式が成り立ちます。
    超難しいけど、ちゃんと式が導出できた!。

    ➃定時打切りと定数打切りではχ2乗分布の自由度が異なる理由がわかる

    自由度を2n,2(n+1)と異なる理由

    この理由は簡単です。

    ●定数の場合はr個の時で打ち切るので、自由度は2n
    ●定時の場合は時間で区切るので、故障数がr個とr+1個の間になるので、定数打切りと区別するために自由度2(r+1)としている。

    これがわかれば、表を再掲しますが、随分、区間推定しやすくなったはずです。

    打切り無し 定数打切り 定時打切り
    信頼下限 \(\frac{2T}{χ^2(2n,\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2r,\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2(r+1),\frac{α}{2})}\)
    信頼上限 \(\frac{2T}{χ^2(2n,1-\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2r,1-\frac{α}{2})}\) \(\frac{2T}{χ^2(2r,1-\frac{α}{2})}\)

    実務上は自由度2nでもOK

    でも、

    定時と定数で区間の式は1つでもいいんじゃないの? 自由度2nで統一しちゃ、ダメなの?

    と疑問に思いませんか?

    その答えは、

    実務上はOK。むしろ自由度2nの方がベター。でも試験は自由度を分けた方がいい。

    実務上はOKな理由

    区間下限値の\(\frac{1}{χ^2(2(n+1),α)}\)より、\(\frac{1}{χ^2(2n,α)}\)の方が大きくなり、区間が短くなり厳しい条件となるから。

    χ2乗分布の値の表をみると、
    \(χ^2(2(n+1),α)\) > \(χ^2(2n,α)\)です。
    この逆数を考えたら、大小関係がわかりますね。

    でも、試験の時は、求められる公式が使えるかどうかを確かめているので、個別の公式を使ってください。

    MTBFの区間推定の式の謎が解明しました!

    まとめ

    「【必読】MTBF,MTTFの点推定と推定区間の式がよくわかる」を解説しました。

    • ①MTBF,MTTFの点推定と推定区間の式は暗記するな!
    • ➁点推定(打切り有り無し両方)の導出がわかる
    • ➂推定区間は、2Tを自由度2nのχ2乗分布で割る理由がよくわかる
    • ➃定時打切りと定数打切りではχ2乗分布の自由度が異なる理由がわかる

  • 信頼性工学に使う経験分布関数がわかる

    信頼性工学に使う経験分布関数がわかる

    「経験分布関数って何?、QCではどこで使うの?」と疑問に思っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    信頼性工学に使う経験分布関数がわかる
    • ①経験分布関数とは
    • ➁経験分布関数を描いてみよう
    • ➂経験分布関数の期待値と分散を導出
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    ①経験分布関数とは

    経験分布関数とは

    変数\(X\)=(\(X_1,X_2,…,X_n\))を連続な独立同一分布\(F(x)\)に従うとし、\(X_1\),\(X_2\),…,\(X_n\)を順序統計量とします。

    簡単にいうと、

    変数\(X\)=(\(X_1,X_2,…,X_n\))は
    \(X_1\) < \(X_2\) <…, <\(X_n\)
    という順番が成り立っている

    このとき、以下の式を経験分布関数と定義します。

    ●経験分布関数
    \(F_n(x)\)=\(\frac{x以下となるX_iの個数}{n}\)
    =0 (\(x\) < \(X_1\))
    =\(\frac{i}{n}\) (\(X_i\) < \(x\) < \(X_{i+1}\),i=1,2,…,n-1)
    =1(\(x\) > \(X_n\)

    グラフ描いてみると、理解しやすい。

    実際に描いてみましょう。百聞は一見に如かず!

    データを用意します。

    x y
    0 0
    1 0.1
    2 0.3
    3 0.3
    4 0.45
    5 0.6
    6 0.6
    7 0.8
    8 0.8
    9 1
    10 1

    グラフに描くと下図になりますね。

    信頼性工学

    こんな感じの関数です。

    信頼性工学で経験分布関数を使う

    この変な関数をどこで使うか?

    ●不良個数を実測すると、時間と不良個数のデータが取れる。そのデータそのものが経験分布関数である。
    ●信頼性工学は、実データである離散データ(経験分布関数)をモデル化した連続系の指数分布モデルをよく使う。
    ●信頼性工学では、打切りデータを取り扱う必要がある。打切りデータの考え方のベースになるのが経験分布関数

    なので、信頼性工学を究めるには、経験分布関数を理解しておく必要があります。

    ➁経験分布関数を描いてみよう

    基本は簡単

    上のグラフを再掲しますが、

    信頼性工学

    1. x,yのデータを用意する
    2. 連続性はなく、階段みたいな関数

    信頼性工学で経験分布関数を使いたい

    いろんなx,yのパターンがあってもよいですが、信頼性工学で扱いたいので、指数分布関数に近いデータを考えます。

    指数分布関数

    指数分布関数として、以下を用意します。
    \(F(x)\)=1-\(e^{-x}\)

    経験分布関数と指数分布関数を比較しましょう。

    指数分布関数に遠いデータ

    先ほどのデータを指数分布関数\(F(x)\)=1-\(e^{-x}\)と比較します。

    信頼性工学

    経験分布関数には、自由にx,yのデータを入れてよいですが、この場合は、指数分布関数から離れているので、信頼性工学では、指数分布関数としてモデル化することができません。

    指数分布関数に近いデータ

    次に、不良個数が次のようなデータが取れたとしましょう。

    x y
    0 0
    1 0.6
    2 0.9
    3 0.91
    4 0.91
    5 0.95
    6 0.95
    7 0.95
    8 0.99
    9 1
    10 1

    先ほどのデータを指数分布関数\(F(x)\)=1-\(e^{-x}\)と比較します。

    信頼性工学

    この場合は、指数分布関数に近いので、信頼性工学では、指数分布関数としてモデル化できます。

    リアルデータをそのままプロットすると経験分布関数になります。
    これと指数分布関数が近いからOK,遠いからNGではありません。
    データから何を考えるか?が一番大事です。何も考えずに、近似や計算処理しても何も得られません。

    ➂経験分布関数の期待値と分散を導出

    離散系な分布関数ですが、期待値と分散を導出します。

    経験分布関数の確率密度関数\(f(x)\)

    経験分布関数は
    \(F_n(x)\)=\(\frac{i}{n}\) (\(X_i\) < \(x\) < \(X_{i+1}\),i=1,2,…,n-1)
    ですね。

    これを微分すればよいので、確率密度関数\(f(x)\)は、
    \(f(x)\)=\(\frac{1}{n}\)
    です。

    経験分布関数の期待値を導出

    期待値E[X]=\(\sum_{i=1}^{n} x_i f(x)\)より、

    期待値E[X]=\(\sum_{i=1}^{n} x_i f(x)\)
    =\(\sum_{i=1}^{n} x_i \frac{1}{n}\)
    =\(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} x_i \)
    となります。

    具体的には、先ほどの例でいうと、

    信頼性工学

    期待値E[X]= \(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} x_i \)
    =\(\frac{1}{10} \)(0+1+2+3+4+5+6+7+8+9+10)
    =5.5

    経験分布関数の分散を導出

    分散V[X]=\(\sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2 f(x)\)より、

    分散V[X]=\(\sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2 f(x)\)
    =\(\sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2 \frac{1}{n}\)
    =\(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2\)
    となります。

    具体的には、先ほどの例でいうと、

    信頼性工学

    分散V[X]= \(\frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} (x_i -μ)^2\)
    =\(\frac{1}{10} \)(\((0-5.5)^2\)+\((1-5.5)^2\)+…\((10-5.5)^2\))
    =11.28
    となります。

    計算はできますが、「ふーん」とピンと来ませんが、それが経験分布関数です。

    まとめ

    「信頼性工学に使う経験分布関数がわかる」を解説しました。

    • ①経験分布関数とは
    • ➁経験分布関数を描いてみよう
    • ➂経験分布関数の期待値と分散を導出

  • QCに必要なラプラス変換がわかる

    QCに必要なラプラス変換がわかる

    「QCにラプラス変換って必要なの」と疑問に思っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    QCに必要なラプラス変換がわかる
    • ①ラプラス変換とは
    • ➁ラプラス変換をQCで使う場面
    • ➂QCで必要なラプラス変換はこれだけ
    ラプラス変換は便利
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    ①ラプラス変換とは

    ラプラス変換は、3つだけ理解しておけばOKです。

    1. 定義は難しいから無視していい
    2. ラプラス変換はここだけ理解する
    3. 微分1回をs倍に変えられるから計算が楽チン
    学生時代にラプラス変換の便利さにハマり、ラプラス変換ばっかりやっていましたね。フーリエ級数とは苦手だったけど

    定義は難しいから無視していい

    変換する理由は、そのままの計算では難しいから。

    ではどうやって変換するかを見ましょう。見るだけでOKです。

    ラプラス変換

    変換式は難解なので無視していい。
    大事なのは、変換して計算して、計算結果を変換前に戻す!

    ラプラス変換はここだけ理解する

    イメージは、

    微分\(\displaystyle \frac{df}{dx} \)から\(f(x)\)を計算するのが難しい
    だから、簡単に変換できないか? 例えば、微分1回したら s倍するだけみたいな変換なら微分方程式がsの2次、3次方程式だけに変わると計算しやすい!

    つまり、

    微分をs倍に変えるには、\(e^{-st}\)を元の関数と積にすれば、
    \(e^{-st}\)を1回微分すると\(-se^{-st}\)とs倍できる!
    \(e^{-st}\)を元の関数と積にして計算した結果を
    逆に\(e^{+st}\)をかければ、変換前に戻せる!

    これがラプラス変換のイメージです。

    大事なのは、

    微分をs倍に変えるために、\(e^{-st}\)を元の関数と積にするところだけ理解しましょう。

    複雑な∫計算は不要です。変換方法は公式で暗記すれば、積分不要になります。

    微分1回をs倍に変えられるから計算が楽チン

    イメージは、よく物理の運動方程式を使って説明することがあります。

    運動方程式は
    \(m \displaystyle \frac{d^2 x}{dt^2} + k \displaystyle \frac{dx}{dt} +Y=0\)

    これは2次の微分方程式で、解くのが大変です。

    一方、ラプラス変換すると、微分1回はs倍ですら
    \(m s^2+ ks +Y=0\)
    と変換できるので、単純な2次方程式になります。これは解けるハズ!

    sの式が出来たら、tの式に逆変換して戻せばOK! 戻し方は公式があるので暗記すればOK

    ラプラス変換の注意点

    1つだけ知っておきましょう。
    \(\displaystyle \frac{dx}{dt}\)⇒ \(sf-f(0)\)と初期条件\(f(0)\)も入れてください。ここだけ!

    ➁ラプラス変換をQCで使う場面

    信頼性工学でラプラス変換を使いたい

    QCでは、数学が必要ですが、あまり手を広げたくないのが本音です。だから本当は、ラプラス変換は使わないで行こうと思っていました。けど、信頼性工学で、ラプラス変換を使うと便利とわかりました。

    信頼性工学では下の図のように、ある時間dtで状態が\(S_0\)、\(S_1\)、\(S_2\)へと状態変化する確率\(P_i(t)\)を式にする場合です。

    ラプラス変換

    関係式を書くと、
    \(P_0 (t+dt)=P_0 (t)-μ_0 dt\)
    \(P_1 (t+dt)=P_1 (t)+μ_0 dt-μ_1 dt\)

    \(P_i (t+dt)=P_i (t)+μ_{i-1} dt-μ_i dt\)

    \(P_n (t+dt)=P_n (t)+μ_{n-1} dt\)

    と、長い連立微分方程式になります。計算を楽するためにラプラス変換を使います。これは信頼性工学の関連記事で詳細に解説していきます。

    ●●でラプラス変換を使いたい

    現状は信頼性工学以外のQCでラプラス変換を使う場面はないですが、見つかり次第、解説します。

    ➂QCで必要なラプラス変換はこれだけ

    2つだけ変換を使う

    変換前 変換後
    \(e^{at}\) \(\frac{1}{s-a}\)
    \(t^n e^{at}\) \(\frac{n!}{(s-a)^{n+1}}\)

    \(\frac{1}{s-a}\)か
    たまに \(\frac{1}{(s-a)^2}\)の2乗分の1の式とかも
    を使います。
    で、\(a\)も結構大事なので正しく計算しましょう。

    例題

    具体的な例題で、理解を深めましょう。

    次の連立微分方程式を求めよ。
    ●\(\displaystyle \frac{dP_0}{dt} \)=\(-μP_0\)
    ●\(\displaystyle \frac{dP_1}{dt} \)=\(μP_0 – μP_1\)
    ●\(\displaystyle \frac{dP_2}{dt} \)=\(μP_1 – μP_2\)
    初期条件 \(P_0 (0)=1, P_1 (0)=0, P_2 (0)=0\)

    1次の微分方程式ですが、連立になると計算が難しいです。なので、ラプラス変換しましょう。

    (i)\(P_0 (t)\)の解法

    \(\displaystyle \frac{dP_0}{dt} \)=\(μP_0\)をラプラス変換すると、
    \(sP_0 – P_0 (0) =-μP_0 \)
    \(sP_0 – 1 =-μP_0 \)
    \(P_0\)を求めると
    \(P_0 = \frac{1}{s+μ}\)

    \(P_0\)を逆変換して戻すと、
    \(P_0 (t) =e^{-μt}\)

    (i)\(P_1 (t)\)の解法

    \(\displaystyle \frac{dP_1}{dt} \)=\(μP_0 – μP_1\)をラプラス変換すると、
    \(sP_1 – P_1 (0) =μP_0 – μP_1\)
    \((s+μ)P_1– 0 =μ\frac{1}{s+μ} \)
    \(P_1\)を求めると
    \(P_1 = \frac{μ}{(s+μ)^2}\)

    ここで、\(\frac{μ}{(s+μ)^2}\)の2乗が出て来ます。

    \(P_1\)を逆変換して戻すと、
    \(P_1 (t) =μt e^{-μt}\)

    (i)\(P_2 (t)\)の解法

    \(\displaystyle \frac{dP_2}{dt} \)=\(μP_1 – μP_2\)をラプラス変換すると、
    \(sP_2 – P_2 (0) =μP_1- μP_2\)
    \((s+μ)P_2– 0 =μ\frac{μ}{(s+μ)^2} \)
    \(P_2\)を求めると
    \(P_2 = \frac{μ^2}{(s+μ)^3}\)

    ここで、\(\frac{μ}{(s+μ)^2}\)の3乗が出て来ます。

    \(P_2\)を逆変換して戻すと、
    \(P_2(t) =μ^2 \frac{t^2}{2} e^{-μt}\)

    簡単に計算できましたね。ラプラス変換知っていると便利ですよ!

    まとめ

    「QCに必要なラプラス変換がわかる」を解説しました。

    • ①ラプラス変換とは
    • ➁ラプラス変換をQCで使う場面
    • ➂QCで必要なラプラス変換はこれだけ

  • 多数決系の信頼性・故障率がわかる

    多数決系の信頼性・故障率がわかる

    「多数決系の信頼度・故障率・MTTFの計算がわからない」と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    多数決系の信頼性・故障率がわかる
    • ①多数決系とは
    • ➁多数決系は二項定理が必要
    • ➂信頼度の比較(多数決系VS並列系)
    • ➃多数決系の平均寿命
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    ①多数決系とは

    多数決系とは

    並列系と比較すると理解が速い!

    多数決系とは

    並列系は、n個の構成要素のうち、どれか1個が機能していればOK。
    多数決系は、n個の構成要素のうち、m個以上が機能していればOK。

    多数決系では、例えば、
    ●電圧V0の電源をn個直列につないだ系があり、全体でm V0以上の電圧があればOKとする場合、
    ●5本のボルトによる継手があり、そのうち2本が破断しても必要な強度が確保できる場合
    など、並列系より細かく信頼度を設定したい場合に使うのが多数決系です。

    ➁多数決系は二項定理が必要

    多数決系の信頼度Rの考え方

    多数決系の信頼度Rをどうやって定義するかですが、

    1. 故障確率がある
    2. n個中、mは正常動作
    3. n個中、n個は故障

    となる確率を計算すればよいので、二項定理が必要です。

    つまり、\(n\)個のうち、\(k\)個が故障せず、残りの\(n-k\)個が故障する確率を多数決系全体の信頼度\(R_s\)とすると、

    \(R_s\)=\(\sum_{i=k}^{n} {}_n C_i R_c^i (1-R_c)^{n-i}\)

    二項定理の式はQCで頻出!

    この式は、

    1. 組み合わせの確率
    2. 二項定理
    3. 抜取検査(OC曲線)

    に出て来ますね。必ずマスターしましょう。

    ➂信頼度の比較(多数決系VS並列系)

    多数決系の信頼度

    先程の定義式から、具体的に計算してみましょう。

    \(R_s\)=\(\sum_{i=k}^{n} {}_n C_i R_c^i (1-R_c)^{n-i}\)

    \(n=3\),\(k=2\)の場合

    \(R_s\)=\(\sum_{i=k}^{n} {}_n C_i R_c^i (1-R_c)^{n-i}\)
    =\(\sum_{i=2}^{3} {}_3 C_i R_c^i (1-R_c)^{3-i}\)
    =\( {}_3 C_2 R_c^2 (1-R_c)\)+\( {}_3 C_3 R_c^3 \)
    =\(3R_c^2 -2R_c^3\)

    信頼度の比較(多数決系VS並列系)

    多数決系も並列系も、ある意味、冗長系です。
    どっちが良いのか?比較したいですよね!

    ●どっちが信頼度が高いの?
    ●並列系なら要素は2個でいいけど、多数決系は3個以上要素が必要
    ●要素がたくさん必要な多数決系ってメリットあるの?

    具体的に計算して比較しましょう。

    並列系の場合

    \(R_s1\)=1-\((1-R)^2\)より、
    =\(2R-R^2\)

    多数決系\(n=5\)の場合

    \(R_s2\)=\(\sum_{i=k}^{5} {}_5 C_i R_c^i (1-R_c)^{5-i}\)より
    \(i=1\)から5まで順に代入しましょう。

    具体的には、
    \(R_s(0)\)=\((1-R)^5\)
    \(R_s(1)\)=\((1-R)^5\)+\(5R(1-R)^4\)
    \(R_s(2)\)=\((1-R)^5\)+\(5R(1-R)^4\)+\(10R^2 (1-R)^3\)
    \(R_s(3)\)=\((1-R)^5\)+\(5R(1-R)^4\)+\(10R^2 (1-R)^3\)+\(10R^3 (1-R)^2\)
    \(R_s(4)\)=\((1-R)^5\)+\(5R(1-R)^4\)+\(10R^2 (1-R)^3\)+\(10R^3 (1-R)^2\)+\(5R^4 (1-R)\)
    \(R_s(5)\)=\((1-R)^5\)+\(5R(1-R)^4\)+\(10R^2 (1-R)^3\)+\(10R^3 (1-R)^2\)+\(5R^4 (1-R)\)+\(R^5\)

    式が長いのでこのままExcelでグラフ化しましょう。

    信頼性工学

    比較すると、

    並列系より信頼度が高い場合もあるが、
    多数決系は並列系より信頼度が低い場合が多い

    だから、

    信頼度だけみると多数決系は不要で並列系で十分では?と思っちゃう。

    なので、多数決系は並列系で表現しにくい場合に使うと考えましょう。

    多数決系では、例えば、
    ●電圧V0の電源をn個直列につないだ系があり、全体でm V0以上の電圧があればOKとする場合、
    ●5本のボルトによる継手があり、そのうち2本が破断しても必要な強度が確保できる場合
    など、並列系より細かく信頼度を設定したい場合に使うのが多数決系です。

    ➃多数決系の平均寿命

    ついでに、平均寿命μも計算しましょう。

    平均寿命の計算例

    \(n=3\),\(k=2\)の場合

    \(R_s\)=\( 3R^2 -2R^3\)
    を使います。

    確率密度関数\(f(t)\)= -\(\displaystyle \frac{dR_s}{dt} \)で、
    \(R(t)\)=\(e^{-λt}\)と指数分布としましょう。

    \(f(t)\)=\(6R^2 f -6Rf\)

    平均寿命μは、
    μ= \(\displaystyle \int_{0}^{∞}t f(t) dt\)より

    μ=\(\displaystyle \int_{0}^{∞} t (6R^2 f- 6Rf) dt\)
    =\(6λ \displaystyle \int_{0}^{∞} t(e^{-2λt}-e^{-3λt})\)
    =\(\frac{5}{6} \frac{1}{λ}\)

    となります。多数決系でも平均寿命は積分で計算できます。

    まとめ

    「多数決系の信頼性・故障率がわかる」を解説しました。

    • ①多数決系とは
    • ➁多数決系は二項定理が必要
    • ➂信頼度の比較(多数決系VS並列系)
    • ➃多数決系の平均寿命

  • 並列系の信頼性・故障率がよくわかる

    並列系の信頼性・故障率がよくわかる

    「並列系の信頼度・故障率・MTTFの計算がわからない」と困っていませんか?

    こういう疑問に答えます。

    本記事のテーマ

    並列系の信頼性・故障率がよくわかる
    • ①要素の種類
    • ➁並列系の信頼度Rの計算
    • ➂並列系の故障率λの計算
    • ➃並列系のMTTFの計算
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    ①要素の種類

    信頼性工学では、以下の4つの要素について、それぞれ信頼度、故障率、MTTFを計算します。

    解法を理解できれば、丸暗記は不要です。

    要素の種類

    1. 直列系
    2. 並列系
    3. 待機系
    4. 多数決系

    よく見るのは、「直列系」と「並列系」ですが、4つとも解説します。

    ➁並列系の信頼度Rの計算

    並列系とは

    これは簡単ですよね。下図のように要素を並列に並べた系のことです。

    信頼性工学

    並列に並んだ要素がすべて故障しないかぎり正常であるから、信頼性が上がる!

    並列系の信頼度Rの計算

    並列系の信頼度を求めます。

    要素\(i\)の信頼度を\(R_i (t)\)とすると、全体の信頼度\(R_S (t)\)は
    \(R_s (t)\)=1―\(\displaystyle \prod_{i=1}^n (1-R_i (t))\)
    =1―\(\displaystyle \prod_{i=1}^n F_i (t)\)

    たとえば、n=2でR=0.9を並列にすると、並列の2個が両方同時に壊れる確率は(1-0.9)の2乗で1%。なので正常確率は1-0.01=0.99とR=0.9より確率が上昇しますね。

    ただし、故障率が低下する分、要素・部品数は増加します。

    指数分布の場合

    並列については、2つ例を挙げて、計算します。

    1. n=2,λの値が異なる場合

    n=2,λの値が異なる場合

    全体の信頼度は、
    \(R_s (t)\)=1―\(\displaystyle \prod_{i=1}^2 (1-R_i (t))\)
    =\(1-(1-R_1)(1-R_2)\)
    =\(R_1 + R_2 -R_1 R_2\)

    次に、確率密度関数\(f_s (t)\)、故障率\(λ_s(t)\)、MTTFを計算します。

    ➂並列系の故障率λの計算

    信頼度の確率密度関数\(f_s (t)\)、故障率\(λ_s(t)\)の導出

    定義どおり、

    ●\(f_s (t)\)=\(-\frac{dR_s (t)}{dt}\)
    ●\(λ_s(t)\)=\(\frac{f_s (t)}{R_s (t)}\)

    で計算します。

    指数分布の場合

    n=2,λの値が異なる場合

    (R_s (t))=(R_1 + R_2 -R_1 R_2)より、

    ●\(f_s (t)\)=\(-\frac{dR_s (t)}{dt}\)
    =\(f_1 (t)+f_2 (t)- R_1 (t) f_2 (t) – R_2 (t) f_2 (t)\)
    =\((1-R_1 (t)f_2 (t)+ (1-R_2 (t)f_1 (t)\)
    =\(F_1 (t) f_2(t) + F_2 (t) f_1 (t)\)

    具体的には、
    ●\(R_1 (t) =e^{-λ_1 t}\)
    ●\(R_2 (t) =e^{-λ_2 t}\)
    を代入します。

    ●\(λ_s(t)\)=\(\frac{f_s (t)}{R_s (t)}\)
    =\(\frac{ F_1 (t) f_2(t) + F_2 (t) f_1 (t)}{R_1 (t) +R_2 (t) – R_1 (t) R_2(t)}\)

    ➃並列系のMTTFの計算

    故障率の逆数である平均寿命μ(MTTF)を計算しますが、

    1. MTTFの定義式から積分して計算

    で計算します。

    MTTFの定義式から積分して計算

    n=2,λの値が異なる場合

    ●\(f_s (t)\)=\(F_1 (t) f_2(t) + F_2 (t) f_1 (t)\)
    ●\(R_1 (t) =e^{-λ_1 t}\)
    ●\(R_2 (t) =e^{-λ_2 t}\)
    をつかいます。

    μ(=MTTF)=\( \displaystyle \int_{0}^{∞} t f_s (t) dt\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{∞} t (λ_2 (1-e^{-λ_1 t}) e^{-λ_2 t} +λ_1 (1-e^{-λ_2 t}) e^{-λ_1 t} )dt\)

    =\( \displaystyle \int_{0}^{∞} t((λ_2 e^{-λ_2 t}+λ_1 e^{-λ_1 t})+(λ_1 +λ_2)e^{-(λ_1 +λ_2}t) dt\)

    =\(\left[-te^{λ_2 t} +\frac{1}{λ_2}e^{-λ_2 t}\right]_{0}^{∞}\)+\(\left[-te^{λ_1 t} +\frac{1}{λ_1}e^{-λ_1 t} \right]_{0}^{∞}\)

    =\(\left[ te^{-(λ_1 + λ_2)t} \right]_{0}^{∞}\)-\(\frac{1}{λ_1 +λ_2} \left[ e^{-(λ_1 + λ_2)t} \right]_{0}^{∞}\)

    =\(\frac{1}{λ_1}+\frac{1}{λ_2}-\frac{1}{λ_1 +λ_2}\)

    結果のまとめ

    個別 全体
    R \(R_i (t)\) \(R_s (t)\)=1-\(\displaystyle \prod_{i=1}^n R_i (t)\)
    f \(f_i (t)\)=\(-\frac{dR_i (t)}{dt}\) \(f_s (t)\)=\(-\frac{dR_s (t)}{dt}\)=\(F_1 f_2 + F_2 f_1 (n=2)\)
    λ \(λ\)=\(\frac{f_i (t)}{R_i (t)}\) \(λ\)=\(\frac{f_s (t)}{R_s (t)}\)
    μ \(μ\)=\(\frac{1}{λ}\) \(μ\)=\(\frac{1}{λ_1}+\frac{1}{λ_2}-\frac{1}{λ_1 + λ_2} (n=2)\)
    並列系も直列系と同じく簡単なので、最初におさえて、待機系などの応用を理解していきましょう。

    まとめ

    「並列系の信頼性・故障率がよくわかる」を解説しました。

    • ①要素の種類
    • ➁並列系の信頼度Rの計算
    • ➂並列系の故障率λの計算
    • ➃並列系のMTTFの計算

  • 直列系の信頼性・故障率がよくわかる

    直列系の信頼性・故障率がよくわかる

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    ①要素の種類

    信頼性工学では、以下の4つの要素について、それぞれ信頼度、故障率、MTTFを計算します。

    解法を理解できれば、丸暗記は不要です。

    要素の種類

    1. 直列系
    2. 並列系
    3. 待機系
    4. 多数決系

    よく見るのは、「直列系」と「並列系」ですが、4つとも解説します。

    ➁直列系の信頼度Rの計算

    直列系とは

    これは簡単ですよね。下図のように要素を直列に並べた系のことです。

    信頼性工学

    直列系の信頼度Rの計算

    直列系の信頼度は、各要素の信頼度の積になります。
    並べ方はシンプルですが、1以下の信頼度をどんどん掛けていくと
    系全体の信頼度は低下してしまいます。

    要素\(i\)の信頼度を\(R_i (t)\)とすると、全体の信頼度\(R_S (t)\)は
    \(R_s (t)\)=\(\displaystyle \prod_{i=1}^n R_i (t)\)

    指数分布の場合

    例として、要素\(i\)の信頼度を\(R_i (t)\)を
    \(R_i (t)\)=\(e^{-λt}\)とすると、

    系全体の信頼度\(R_S (t)\)は
    \(R_s (t)\)=\(\displaystyle \prod_{i=1}^n e^{-λt}\)
    =\(( e^{-λt})^n\)
    となります。

    あと、確率密度関数\(f_s (t)\)、故障率\(λ_s (t)\)、MTTFを計算します。

    ➂直列系の故障率λの計算

    信頼度の確率密度関数\(f_s (t)\)、故障率\(λ_s(t)\)の導出

    定義どおり、

    ●\(f_s (t)\)=\(-\frac{dR_s (t)}{dt}\)
    ●\(λ_s(t)\)=\(\frac{f_s (t)}{R_s (t)}\)

    指数分布の場合

    例として、要素\(i\)の信頼度を\(R_i (t)\)を
    \(R_i (t)\)=\(e^{-λt}\)とすると、

    \(f_i (t)\)と\(λ_i (t)\)はそれぞれ、

    ●\(f_i (t)\)=\(-\frac{dR_i (t)}{dt}\)=\(λ e^{-λt}\)
    ●\(λ_i (t)\)=\(\frac{f_i (t)}{R_i (t)}\)=\(\frac{1}{λ}\)
    となります。

    次に、系全体では、

    ●\(f_s (t)\)=\(-\frac{dR_s (t)}{dt}\)=\(nλ e^{-λt}\)
    ●\(λ_s (t)\)=\(\frac{f_s (t)}{R_s (t)}\)=\(\frac{1}{nλ}\)
    となります。

    ➃直列系のMTTFの計算

    故障率の逆数である平均寿命μ(MTTF)を計算しますが、

    1. MTTFは\(1/λ\)
    2. MTTFの定義式から積分して計算

    の2通り解析方法があります。それぞれ解説します。

    MTTFは\(1/λ\)

    単純に、
    μ(=MTTF) = \(\frac{1}{λ_s (t)}\)より
    指数関数の場合は、
    μ(=MTTF) =\(\frac{1}{nλ}\)
    と、個々の要素\(μ_i\)=\(\frac{1}{λ}\)の\(1/n\)倍になります。

    それだけ、寿命が短くなり故障率が上がることがわかります。

    MTTFの定義式から積分して計算

    μ(=MTTF)=\( \displaystyle \int_{0}^{∞} t f_s (t) dt\)を使って計算します。

    μ(=MTTF)=\( \displaystyle \int_{0}^{∞} t f_s (t) dt\)
    =\( \displaystyle \int_{0}^{∞} t (e^{-λt})^n dt\)
    =\(\left[ nλ(-\frac{1}{nλ} t(e^{-λt})^n -\frac{1}{(nλ)^2 (e^{-λt})^n}) \right]_{0}^{∞}\)
    =\(\frac{1}{nλ}\)

    と、積分しても同じ μ(=MTTF)= \(\frac{1}{nλ}\)となります。

    結果のまとめ

    個別 全体
    R \(R_i (t)\)=\(e^{-λt}\) \(R_s (t)\)=\(\displaystyle \prod_{i=1}^n R_i (t)\)=\((e^{-λt})^n\)
    f \(f_i (t)\)=\(-\frac{dR_i (t)}{dt}\)=\(λ e^{-λt}\) \(f_s (t)\)=\(-\frac{dR_s (t)}{dt}\)=\(nλ e^{-λt}\)
    λ \(λ\)=\(\frac{f_i (t)}{R_i (t)}\)=λ \(λ\)=\(\frac{f_s (t)}{R_s (t)}\)=nλ
    μ \(μ\)=\(\frac{1}{λ}\) \(μ\)=\(\frac{1}{nλ}\)
    直列系は簡単なので、最初におさえて、並列系、待機系などの応用を理解していきましょう。

    まとめ

    「直列系の信頼性・故障率がよくわかる」を解説しました。

    • ①要素の種類
    • ➁直列系の信頼度Rの計算
    • ➂直列系の故障率λの計算
    • ➃直列系のMTTFの計算

  • 【必読】指数分布とポアソン分布の関係がよくわかる

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    • ①指数分布とポアソン分布の関係が必須な内容
    • ➁ポアソン分布から指数分布が導出できる
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    ①指数分布とポアソン分布の関係が必須な内容

    信頼性工学で理解が必須!

    統計学では、指数分布とポアソン分布は別物として扱っていても問題はありません。
    ポアソン分布は正規分布に近似できるし、指数分布と正規分布は遠い関係なので、
    指数分布とポアソン分布の関係を求める問いも少ないです。

    信頼性工学では
    指数分布をポアソン分布に変えて
    信頼区間を求める

    なので、信頼性工学をマスターするには、
    指数分布とポアソン分布の関係を数式で理解する必要があります。

    指数分布とポアソン分布の関係が必要な場面

    信頼性工学ではよく、以下の点で指数分布とポアソン分布の関係が必要です。

    1. 指数分布に従う故障率をもつ試験の総時間Tと故障回数はポアソン分布に従う
    2. 指数分布に従う故障率をもつ製品の抜取検査はポアソン分布で考える
      (JIS5003C-1974)

    故障率を信頼性工学と指数分布で求めて、その製品を検査する場合、OC曲線に描くためにポアソン分布を使います。

    よくある指数分布とポアソン分布の関係の説明

    次のような表面的な説明が多いですね。説明者もわかっていないのではないかと疑問に思います。

    信頼性工学

    つまりどういう違い?
    数式で理解しないと納得できない!

    なので、導出過程を見ましょう。

    意外と、どこにも書いていないし、みんな当たり前に指数分布とポアソン分布の関係を書いているが、ちゃんと数式から導出して理解しよう!

    ➁ポアソン分布から指数分布が導出できる

    確率密度関数を定義

    まず、ポアソン分布の確率密度関数を定義します。
    ●\(f(x)\)=\(e^{-λ}\frac{λ^x}{x!}\) (式1)
    ここで\(x\)は故障回数であり、自然数を取ることがポイントです。

    ポアソン分布が不安な場合は関連記事で解説していますので、ご覧ください。

    【簡単】わかりやすく理解できるポアソン分布
    ポアソン分布の式がわからない・覚えられない、どんな場合に活用するかわからない、と苦手意識はありませんか?本記事では、ポアソン分布の関数の導出、正規分布近似、活用方法をわかりやすく解説します。ポアソン分布が全く理解できない方は必見です。

    次に指数分布の確率密度関数を定義します。
    ●\(g(t)\)=\(e^{-λt}\) (式2)

    ポアソン分布から指数分布を導出

    指数分布の意味をよく考えると、

    指数分布
    ●\(g(t)\)=\(e^{-λt}\)
    は、まだ故障していないが、ある時刻tの故障率がわかる

    この意味をポアソン分布の確率密度関数を使って式をいじります。
    ●\(f(x)\)=\(e^{-λ}\frac{λ^x}{x!}\) で\(λ\)⇒\(λT\)に変えて、
    指数分布はまだ、故障していない、つまり、\(x=0\)を代入します。

    ●\(f(x)\)=\(e^{-λ}\frac{λ^x}{x!}\)は
    ●\(f(x)\)=\(e^{-λT}\frac{(λT)^x}{x!}\)として、
    ●\(f(x=0)\)=\(e^{-λT}\frac{(λT)^0}{0!}\)
    =\(e^{-λT}\)
    ≡\(g(T)\)
    という関係式ができます。

    よく、Tはある寿命試験の総試験時間として、故障回数を調べるときに使います。

    ポアソン分布で係数をλTに変えて、故障回数が0の場合を代入すると指数分布になります。
    故障率λの指数分布に従う製品を寿命試験する。
    総試験時間Tに発生する故障回数xはλTのポアソン分布に従う。
    と書きますが、関係式を言葉に変えただけとわかりますね。

    シンプルですが、これでポアソン分布と指数分布の関係が数式から理解できました。

    まとめ

    「【必読】指数分布とポアソン分布の関係がよくわかる」を解説しました。

    • ①指数分布とポアソン分布の関係が必須な内容
    • ➁ポアソン分布から指数分布が導出できる

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