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畳み込み積分がよくわかる(一様分布と指数分布)

統計学

「畳み込み積分が、わからない、解けない?」と困っていませんか?

こういう疑問に答えます。

本記事のテーマ

畳み込み積分がよくわかる(一様分布と指数分布)
  • ①畳み込み積分とは
  • ➁畳み込み積分(X+Y=Z)
  • ➂畳み込み積分(X-Y=Z)

①畳み込み積分とは

畳み込み積分の基本をまとめた関連記事を確認ください。
簡単にわかる解説と、身近な事例を挙げています。高校数学で理解できるレベルなので安心ください。

畳み込み積分がよくわかる(一様分布どうし)
畳み込み積分が計算できますか?本記事では畳み込み積分のイメージを高校数学を使ってわかりやすく解説し、さらに一様分布を使った畳み込み積分の計算を途中経過を一切端折らずに解説しています。畳み込み積分の計算ができず困っている方は必見です。

➁畳み込み積分(X+Y=Z)

例題

2つの関数
●\(f(x)\)=1 (0 ≤ x ≤ T) それ以外は0
●\(g(y)\)=\(e^{-ay}\) (0 ≤ y) それ以外は0 (定数\(a\)は正)
において、Z=X+Yを満たす確率密度関数\(h(z)\)を作れ。

難しい!と思ってしまいますが、落ち着いて解きましょう。次の3stepで解いていきます。

  1. 畳み込み積分の式を作る
  2. 積分区間を確認(ここが一番難しい)
  3. 積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

解法step1(畳み込み積分の式を作る)

\( h(x)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t)g(x-t)dt \)

\((t)+(x-t)=x\)の関係が成り立っています。

解法step2(積分区間を確認)

x,yの制約条件は 0 ≤ x ≤ T, 0 ≤ yです。

領域を図示します。

畳み込み積分2-1

その領域内で z=x+yを考えます。

z=x+yをy=-x+zとして、xy平面で傾き-1,y切片zの直線を考える
畳み込み積分2-2
y=-x+zが積分領域内にどう入るかによって場合分けを網羅する!

すると、下図のように3パターン積分区間が変わります。

畳み込み積分2-3

●①は(x,y)=(T,0)より上(つまりT ≤ z)なので、図のように、x=0~Tの区間で積分
●➁は(x,y)=(0,0)以上①以下(つまり0 ≤ z ≤T)なので、図のように、x=0~zの区間で積分
●➂は(x,y)=(0,0)以下(つまりz ≤ 0)で、積分領域外なので、h(z)=0

という3つの場合分けをして、畳み込み積分をします。

難しそうに見えますが、この場合分けも高校数学、領域のところで学ぶ内容です。

x,yの積分領域に制限があると、畳み込み積分は場合分けして積分しないといけない面倒臭さがあります。

解法step3(積分計算)

①T ≤ zのとき

\( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(z-x)dx \)
=\(\displaystyle \int_{0}^{T} 1・ e^{-a(z-x)}dx \)
=\( e^{-az} \frac{1}{a} \left[ e^{ax} \right]_0^T\)
=\( \frac{1}{a} e^{-az} (e^{aT}-1)\)

➁0 ≤ z ≤Tのとき

\( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(z-x)dx \)
=\(\displaystyle \int_{0}^{z} 1・ e^{-a(z-x)}dx \)
=\( e^{-az} \frac{1}{a} \left[ e^{ax} \right]_0^z\)
=\( \frac{1}{a} (1-e^{-az})\)

➂z ≤ 0のとき

積分領域外なので、h(z)=0

できましたね!

➂畳み込み積分(X-Y=Z)

X+Y=ZからX-Y=Zに変えますが、解き方は全く同じです。でも端折らずに解説します。統計学は途中経過を端折ると読者が困ってしまいますから。

例題

2つの関数
●\(f(x)\)=1 (0 ≤ x ≤ T) それ以外は0
●\(g(y)\)=\(e^{-ay}\) (0 ≤ y) それ以外は0 (定数\(a\)は正)
において、Z=X-Yを満たす確率密度関数\(h(z)\)を作れ。

難しい!と思ってしまいますが、落ち着いて解きましょう。次の3stepで解いていきます。

  1. 畳み込み積分の式を作る
  2. 積分区間を確認(ここが一番難しい)
  3. 積分区間の場合分けに合わせて丁寧に計算

解法step1(畳み込み積分の式を作る)

\( h(x)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(t)g(x-t)dt \)

\((t)-(t-x)=x\)の関係が成り立っています。X+Yの場合との違いも意識して確認ください。

解法step2(積分区間を確認)

x,yの制約条件は 0 ≤ x ≤ T, 0 ≤ yです。

領域を図示します。

畳み込み積分2-4

その領域内で z=x-yを考えます。

z=x-yをy=x-zとして、xy平面で傾き1,y切片-zの直線を考える
畳み込み積分2-5
y=x-zが積分領域内にどう入るかによって場合分けを網羅する!

すると、下図のように3パターン積分区間が変わります。

畳み込み積分2-6

●①は(x,y)=(0,0)より上(つまり0 ≤ -z)なので、図のように、x=0~Tの区間で積分
●➁は(x,y)=(0,0)以上①以下(つまり-T ≤ -z ≤0)なので、図のように、x=-z~Tの区間で積分
●➂は(x,y)=(0,0)以下(つまり-z ≤ -T)で、積分領域外なので、h(z)=0

-zがあるので、-1で割って再掲します。

●①は(x,y)=(0,0)より上(つまりz ≤ 0)なので、図のように、x=0~Tの区間で積分
●➁は(x,y)=(0,0)以上①以下(つまり0 ≤ z ≤T)なので、図のように、x=-z~Tの区間で積分
●➂は(x,y)=(0,0)以下(つまりT ≤ z)で、積分領域外なので、h(z)=0

という3つの場合分けをして、畳み込み積分をします。

難しそうに見えますが、この場合分けも高校数学、領域のところで学ぶ内容です。

x,yの積分領域に制限があると、畳み込み積分は場合分けして積分しないといけない面倒臭さがあります。

解法step3(積分計算)

ここから

①z ≤ 0のとき

\( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(x-z)dx \)
=\(\displaystyle \int_{0}^{T} 1・ e^{-a(x-z)}dx \)
=\( e^{az} (\frac{-1}{a}) \left[ e^{-ax} \right]_0^T\)
=\( \frac{1}{a} e^{az} (1-e^{-aT})\)

➁0 ≤ z ≤Tのとき

\( h(z)= \displaystyle \int_{-\infty}^{\infty} f(x)g(x-z)dx \)
=\(\displaystyle \int_{-z}^{T} 1・ e^{-a(x-z)}dx \)
=\( e^{az} (\frac{-1}{a}) \left[ e^{-ax} \right]_{-z}^T\)
=\( \frac{1}{a} (e^{2az}-e^{a(z-T)})\)

➂ T ≤ zのとき

積分領域外なので、h(z)=0

できましたね!

いろいろな関数を使って畳み込み積分を見て慣れていきましょう!

本記事の内容は、ほぼ高校数学で解けましたね!

まとめ

「畳み込み積分がよくわかる(一様分布と指数分布)」を解説しました。

  • ①畳み込み積分とは
  • ➁畳み込み積分(X+Y=Z)
  • ➂畳み込み積分(X-Y=Z)


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